CN214751979U - 一种停车场无感通行rsu天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场无感通行RSU天线，包括RSU天线壳体，所述RSU天线壳体内安装有主控板，所述主控板上设有电源电路、以太网控制器、单片机、ETC射频收发板、ETC天线以及储存卡，所述单片机和以太网控制器以及ETC射频收发板、储存卡连接。本实用新型的RSU天线有效的解决了车牌识别存在的弊端，通过DSRC短程通信技术和安装在车辆上的OBU进行通信来获取车辆的信息，有效的解决了在恶劣天气或光照影响下车牌识别所带来的问题，并且通过ETC信息和车牌识别系统识别到的车牌信息能有效的判断车辆是否是套牌车辆，同时RSU天线可以在不需要人工干预的情况下直接扣除停车费的功能，做到真正的无感通行。

Description

一种停车场无感通行RSU天线

技术领域

本实用新型涉及rsu天线技术领域，尤其涉及一种停车场无感通行RSU天线。

背景技术

目前停车场管理系统主流的技术方案是采用车牌识别摄像头来进行车辆的识别和管理，由于在恶劣天气下，以及光照过强或不好的环境下车牌识别存在一定的局限性和错误率，并且对于套牌车辆也无法起到有效的鉴别作用，另外，车牌识别的停车场管理系统对于车辆扣费需要通过软件及人工干预，为此，我们提出了一种停车场无感通行RSU天线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种停车场无感通行RSU天线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种停车场无感通行RSU天线，包括RSU天线壳体，所述RSU天线壳体内安装有主控板，所述主控板上设有电源电路、以太网控制器、单片机、ETC射频收发板、ETC天线以及储存卡，所述单片机和以太网控制器以及ETC射频收发板、储存卡连接，ETC射频收发板和ETC 天线连接，所述RSU天线壳体的一侧安装有连接器，所述电源电路和以太网控制器和连接器连接，所述RSU天线壳体的一侧可拆卸安装有挡板，所述RSU天线壳体的一侧设有安装机构。

优选地，所述安装机构包括固定在RSU天线壳体一侧的安装板，所述安装板的一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块和安装板的一侧均固定有承载板，所述承载板的一侧固定有两个夹持块，且四个夹持块相互对应，两个承载板之间通过两个螺栓可拆卸连接。

优选地，所述承载板的上端两侧均固定有固定块，且同一侧的一个螺栓的两端分别贯穿两个固定块并延伸至固定块的一侧，所述螺栓的两端均螺纹套接有螺母。

优选地，所述挡板的一侧等间距设有多个通孔，所述RSU天线壳体的一侧等间距设有多个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有螺钉，所述螺钉的一端延伸至对应的螺纹盲孔内。

优选地，所述储存卡采用32G储存卡。

优选地，所述电源电路采用12V电源。

优选地，所述以太网控制器采用100M的以太网通信。

本实用新型中的RSU专门针对停车场的车辆管理，用于读取车辆 OBU号及车牌号信息，并将此信息发送给交换机，由交换机判断此车辆是否有通行权限，RSU和OBU之间采用微波无线传递手段和DSRC 短程通信技术实现信息通讯，RSU和交换机之间依靠有线网络连接和专用通信协议进行信息交互。

本实用新型的RSU天线有效的解决了车牌识别存在的弊端，通过 DSRC短程通信技术和安装在车辆上的OBU进行通信来获取车辆的信息，有效的解决了在恶劣天气或光照影响下车牌识别所带来的问题，并且通过ETC信息和车牌识别系统识别到的车牌信息能有效的判断车辆是否是套牌车辆，同时，RSU天线可以在不需要人工干预的情况下直接扣除停车费的功能，做到真正的无感通行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种停车场无感通行RSU天线的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种停车场无感通行RSU天线的安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种停车场无感通行RSU天线的A处结构放大图。

图4为本实用新型提出的一种停车场无感通行RSU天线的连接关系结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种停车场无感通行RSU天线的原理结构图。

图6为本实用新型提出的一种停车场无感通行RSU天线的ETC射频收发板的功能框图。

图中：1螺钉、2 RSU天线壳体、3挡板、4螺栓、5承载板、6 夹持块、7安装板、8滑槽、9固定块、10滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，在本实用新型中，包括RSU天线壳体2，RSU天线壳体2内安装有主控板，主控板上设有电源电路、以太网控制器、单片机、ETC射频收发板、ETC天线以及储存卡，单片机和以太网控制器以及ETC射频收发板、储存卡连接，ETC射频收发板和ETC天线连接，RSU天线壳体2的一侧安装有连接器，电源电路和以太网控制器和连接器连接，RSU天线壳体2的一侧可拆卸安装有挡板3，RSU天线壳体2的一侧设有安装机构，方便将RSU天线安装在对应的位置处。

在本实用新型中，安装机构包括固定在RSU天线壳体2一侧的安装板7，安装板7的一侧设有滑槽8，滑槽8内安装有滑块10，滑块 10和安装板7的一侧均固定有承载板5，承载板5的一侧固定有两个夹持块6，且四个夹持块6相互对应，两个承载板5之间通过两个螺栓4可拆卸连接，四个夹持块6呈对向设置，其内部一侧设有啮合齿，不仅能够对圆形的杆状进行稳定夹持，而且可以在矩形架体上进行稳定固定。

在本实用新型中，承载板5的上端两侧均固定有固定块9，且同一侧的一个螺栓4的两端分别贯穿两个固定块9并延伸至固定块9的一侧，螺栓4的两端均螺纹套接有螺母，通过螺栓4的紧固，实现对四个夹持块6的牢固固定，方便其牢固的夹持在对应的安装杆或者安装架上。

在本实用新型中，挡板3的一侧等间距设有多个通孔，RSU天线壳体2的一侧等间距设有多个和通孔对应的螺纹盲孔，通孔内贯穿设有螺钉1，螺钉1的一端延伸至对应的螺纹盲孔内，通过螺钉1方便对RSU天线壳体2进行安装拆卸。

在本实用新型中，整个RSU单元包含主控板以及ETC天线2部分组成：

(1)主控板，为RSU单元的核心板卡，实现了RSU单元的主要功能。主控板硬件包含有电源电路，以太网电路，CPU电路，存储卡， ETC射频收发板以及蓝牙模块这5部分，5部分实现的功能如下：

1、电源电路，电源电路实现输入的12V电源转换为内部使用的 5V和3.3V电源，电源电路需要使用隔离的电源模块确保内外部的电源进行隔离，另外，电源电路要进行外部干扰信号的滤波和过压防护 (浪涌，防雷等)。确保RSU单元电源的稳定可靠。

2、以太网电路，以太网电路实现100M的以太网通信功能，并进行信号的干扰滤波及防雷设计。

3、CPU电路，CPU选用STM32的ARM芯片，包含CPU最小系统的电路：复位电路，时钟电路，RAM，FLASH，RTC等电路，是整个主控板的核心电路，主控板的软件运行在STM32芯片内。

4、存储卡，存储卡选用TF卡，最大支持32G，用于存储RSU单元运行过程中的各种数据，此卡为选配卡，硬件设计时包含此卡，实际做软件设计时根据数据量再确定使用此存储卡，还是使用CPU内部或外扩的FLASH芯片。

5、ETC射频收发板，ETC射频收发模块为RSU单元的ETC射频信号处理单元，实现GB/T20851物理层参数，射频收发板包括射频编解码电路，发射功率放大电路以及接收功率放大电路，整个ETC射频收发板做成一个单独的小电路板并且使用金属外壳进行屏蔽，通过螺钉固定在主控板上，射频发射版通过单排插针和主控板上的CPU进行通信和供电，通过SMA射频连接器和ETC天线连接。

图6中调制解调芯片选用BK5824，发送回路含天线的发送功率≤33dbm，其中BK5824的最大输出功率为2dbm，天线增益为8dbm，因此发送放大电路的增益要达到23db。

整个RSU单元接收灵敏度要达到-70dbm，其中天线增益8dbm， BK5824的接收灵敏度为-60dbm，考虑到一些损耗和设计余量，因此接收放电电路的放大增益要达到16db。

由于射频发送和接收使用同一个天线，因此需要使用SPDT射频切换开关进行收发切换，此射频开关要保证能对5.8G的信号进行可靠的切换，插入损耗小于0.5db，隔离度大于30db。

电源为射频板的电路，此电路将主控板提供的5V电源转为射频放大电路所需要的电压，此电源电路主要要确保电源的稳定及低纹波的特点。

(2)ETC天线

使用PCB板设计ETC天线，天线满足如下指标：

RSU单元作为车辆管理时，平时处于待机状态，当收到交换机发送来的命令时，则启动5.8G信号，读取OBU的ID号，RSU天线每收到一次读取命令则读取3次OBU信息，完成3次读取后，RSU天线将读取到的ETC号及对应的能量信息通过以太网发送给交换机。

RSU单元具备记录功能，RSU单元能实时记录运行状态，读取的 OBU ID号，车牌号或手机ID号，通过上位机软件能下载记录数据用于产品现场运行情况及故障分析，记录数据以csv格式的文件进行存储。记录数据是循环覆盖记录的，当超过某一个存储空间时，新的记录数据会自动覆盖最早的记录数据，RSU单元能通过上位机软件进行参数配置，天线测试、记录数据下载以及程序升级这4个功能。

本实用新型的RSU天线有效的解决了车牌识别存在的弊端，通过 DSRC短程通信技术和安装在车辆上的OBU进行通信来获取车辆的信息，有效的解决了在恶劣天气或光照影响下车牌识别所带来的问题，并且通过ETC信息和车牌识别系统识别到的车牌信息能有效的判断车辆是否是套牌车辆，同时，RSU天线可以在不需要人工干预的情况下直接扣除停车费的功能，做到真正的无感通行。

本实用新型中的RSU专门针对停车场的车辆管理，用于读取车辆 OBU号及车牌号信息，并将此信息发送给交换机，由交换机判断此车辆是否有通行权限，RSU和OBU之间采用微波无线传递手段和DSRC 短程通信技术实现信息通讯，RSU和交换机之间依靠有线网络连接和专用通信协议进行信息交互。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种停车场无感通行RSU天线，包括RSU天线壳体(2)，其特征在于：所述RSU天线壳体(2)内安装有主控板，所述主控板上设有电源电路、以太网控制器、单片机、ETC射频收发板、ETC天线以及储存卡，所述单片机和以太网控制器以及ETC射频收发板、储存卡连接，ETC射频收发板和ETC天线连接，所述RSU天线壳体(2)的一侧安装有连接器，所述电源电路和以太网控制器和连接器连接，所述RSU天线壳体(2)的一侧可拆卸安装有挡板(3)，所述RSU天线壳体(2)的一侧设有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种停车场无感通行RSU天线，其特征在于，所述安装机构包括固定在RSU天线壳体(2)一侧的安装板(7)，所述安装板(7)的一侧设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内安装有滑块(10)，所述滑块(10)和安装板(7)的一侧均固定有承载板(5)，所述承载板(5)的一侧固定有两个夹持块(6)，且四个夹持块(6)相互对应，两个承载板(5)之间通过两个螺栓(4)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种停车场无感通行RSU天线，其特征在于，所述承载板(5)的上端两侧均固定有固定块(9)，且同一侧的一个螺栓(4)的两端分别贯穿两个固定块(9)并延伸至固定块(9)的一侧，所述螺栓(4)的两端均螺纹套接有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种停车场无感通行RSU天线，其特征在于，所述挡板(3)的一侧等间距设有多个通孔，所述RSU天线壳体(2)的一侧等间距设有多个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有螺钉(1)，所述螺钉(1)的一端延伸至对应的螺纹盲孔内。

5.根据权利要求1所述的一种停车场无感通行RSU天线，其特征在于，所述储存卡采用32G储存卡。

6.根据权利要求1所述的一种停车场无感通行RSU天线，其特征在于，所述电源电路采用12V电源。

7.根据权利要求1所述的一种停车场无感通行RSU天线，其特征在于，所述以太网控制器采用100M的以太网通信。

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