CN214751649U - 一种实时3d远程人机交互装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实时3D远程人机交互装置，包括：底座；两个固定块，两个所述固定块分别固定连接于所述底座的表面；固定机构，所述固定机构设置于两个所述固定块之间，所述固定机构包括有固定杆，所述固定杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的两端均固定连接有滑动筒，所述滑动筒的内壁与固定杆的表面滑动连接。本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置，通过设置有固定机构，可以对不同尺寸的人机交互装置本体进行固定，增加了该装置的适用范围，更具有实用性，并与橡胶垫的配合使用，增加了摩擦力，提高对人体互动装置本体夹持时的稳定性，并降低了对其固定时的磨损，提高了该装置的使用寿命。

Description

一种实时3D远程人机交互装置

技术领域

本实用新型涉及人机交互装置技术领域，尤其涉及一种实时3D远程人机交互装置。

背景技术

人机交互技术是指通过计算机输入和输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术，人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等，人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一。

人机交互界面通常是指用户可见的部分，用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作，小如收音机的播放按键，大至飞机上的仪表板，或发电厂的控制室，通常可以通过触摸屏对人机交互装置实现人机交互。

现有的人机交互装置的固定装置可以固定的尺寸单一，具有局限性，使人机交互装置使用不方便，且现存在人机交互装置的角度不能调节，不便于操作人员进行良好的使用体验的问题。

因此，有必要提供一种实时3D远程人机交互装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种实时3D远程人机交互装置，解决了现有的人机交互装置的固定装置可以固定的尺寸单一，具有局限性，使人机交互装置使用不方便，且现存在人机交互装置的角度不能调节，不便于操作人员进行良好的使用体验的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置，包括：底座：

两个固定块，两个所述固定块分别固定连接于所述底座的表面；

固定机构，所述固定机构设置于两个所述固定块之间，所述固定机构包括有固定杆，所述固定杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的两端均固定连接有滑动筒，所述滑动筒的内壁与固定杆的表面滑动连接，所述滑动筒的顶部通过铰接件铰接有夹持板，所述夹持板的正面开设有夹持槽；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述夹持板的背侧，所述支撑组件包括导向套，所述导向套的内壁滑动连接有支撑杆；

角度调节机构，所述角度调节机构设置于所述底座的表面；

限位组件，所述限位组件设置于所述夹持板的一侧。

优选的，所述夹持槽的内壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述角度调节机构包括有放置筒，所述放置筒的顶部通过轴承转动连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与支撑杆的中部固定连接。

优选的，所述限位组件包括有第一限位板与第二限位板，所述第一限位板底部远离夹持板的一侧固定连接有滑块，所述第二限位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动连接。

优选的，所述夹持槽上设置有人机交互装置本体。

优选的，所述底座的表面铰接有摆动杆，所述摆动杆的顶部固定连接有安装框，所述安装框上通过支架固定安装有散热扇，所述安装框的一侧固定连接有固定框，所述固定框上开设有固定槽，所述固定槽内插设有过滤框，所述过滤框上设置有滤网。

优选的，所述摆动杆的一侧铰接有同步杆，所述同步杆的一端与放置筒的外壁铰接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种实时3D远程人机交互装置，通过设置有固定机构，可以对不同尺寸的人机交互装置本体进行固定，增加了该装置的适用范围，更具有实用性，并与橡胶垫的配合使用，增加了摩擦力，提高对人体互动装置本体夹持时的稳定性，并降低了对其固定时的磨损，提高了该装置的使用寿命，通过设置有角度调节机构，可以将人机交互装置本体的角度调整至最合适的角度，提高了操作人员使用人机交互装置本体的舒适度，结构简单、便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体的侧视图；

图3为图1所示的整体的背侧斜视图；

图4为本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、底座，2、固定块，3、固定机构，31、固定杆，32、拉环，33、滑动筒，34、夹持板，35、夹持槽，4、导向套，5、活动杆，6、角度调节机构，61、放置筒，62、螺母，63、螺纹杆，7、人机交互装置本体，8、限位组件，9、橡胶垫，10、摆动杆，11、安装框，12、散热扇，13、固定框，14、固定槽，15、过滤框，16、同步杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图；图3为图1所示的整体的背侧斜视图。实时3D远程人机交互装置包括：底座1：

两个固定块2，两个所述固定块2分别固定连接于所述底座1的表面；

固定机构3，所述固定机构3设置于两个所述固定块2之间，所述固定机构3包括有固定杆31，所述固定杆31的表面套设有拉簧32，所述拉簧32的两端均固定连接有滑动筒33，所述滑动筒33的内壁与固定杆31的表面滑动连接，所述滑动筒33的顶部通过铰接件铰接有夹持板34，所述夹持板34的正面开设有夹持槽35；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述夹持板34的背侧，所述支撑组件包括导向套4，所述导向套4的内壁滑动连接有支撑杆5；

角度调节机构6，所述角度调节机构设置于所述底座1的表面；

限位组件8，所述限位组件8设置于所述夹持板34的一侧，限位组件8设置有两个。

所述夹持槽35的内壁固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9增加了摩擦力，提高对人体互动装置本体7夹持时的稳定性。

所述角度调节机构6包括有放置筒61，所述放置筒61的顶部通过轴承转动连接有螺母62，所述螺母62的内壁螺纹连接有螺纹杆63，所述螺纹杆63的顶端与支撑杆5的中部固定连接。

所述限位组件8包括有第一限位板81与第二限位板83，所述第一限位板81底部远离夹持板34的一侧固定连接有滑块82，所述第二限位板83的顶部开设有滑槽84，所述滑槽84的内壁与滑块82的表面滑动连接。

第一限位板81与第二限位板83分别固定连接于两个夹持板34相向的一侧。

所述夹持槽35上设置有人机交互装置本体7。

本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置的工作原理如下：

使用时，操作人员相向拉动两个滑动筒33带动夹持板34移动，滑动筒33在固定杆31的表面滑动并使拉簧32处于拉伸状态，操作人员将人机交互装置本体7放置在两个夹持板34上的夹持槽35内，并其表面与橡胶垫9的表面接触，停止拉动滑动筒33，在拉簧32的作用下，使夹持板34上的夹持槽35对人机交互装置本体7进行抵紧固定，可以对不同尺寸的人机交互装置本体7进行固定，在橡胶垫9的作用下，增加了摩擦力，提高对人体互动装置本体7夹持时的稳定性，并降低了对其固定时的磨损，提高了该装置的使用寿命。

当调整人机交互装置本体7的角度时，操作人员通过转动螺母62，螺母62与螺纹杆63螺纹传动，使螺纹杆63向上伸长或向下收入在放置筒61中，进而使螺纹杆63顶端的位置升降，使支撑组件的高度改变，从而使夹持板34的角度改变，进而将人机交互装置本体7的角度调整至最合适的角度，提高了操作人员使用人机交互装置本体7的舒适度，结构简单、便于使用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的实时3D远程人机交互装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种实时3D远程人机交互装置，通过设置有固定机构3，可以对不同尺寸的人机交互装置本体7进行固定，增加了该装置的适用范围，更具有实用性，并与橡胶垫9的配合使用，增加了摩擦力，提高对人体互动装置本体7夹持时的稳定性，并降低了对其固定时的磨损，提高了该装置的使用寿命，通过设置有角度调节机构6，可以将人机交互装置本体7的角度调整至最合适的角度，提高了操作人员使用人机交互装置本体7的舒适度，结构简单、便于使用。

第二实施例

请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的实时3D远程人机交互装置，本申请的第二实施例提出另一种实时3D远程人机交互装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的实时3D远程人机交互装置的不同之处在于：所述底座1的表面铰接有摆动杆10，所述摆动杆10的顶部固定连接有安装框11，所述安装框11上通过支架固定安装有散热扇12，所述安装框11的一侧固定连接有固定框13，所述固定框13上开设有固定槽14，所述固定槽14内插设有过滤框15，所述过滤框15上设置有滤网。

所述摆动杆10的一侧铰接有同步杆16，所述同步杆16的一端与放置筒61的外壁铰接。

当人机交互装置本体7进行使用时，启动散热扇12，散热扇12进行吹风，空气中的灰尘经过过滤框15上的滤网过滤，使洁净的空气吹向人机交互装置本体7周围，加快其周围的空气的流动，有效的防止人机交互装置本体7由于温度过高而损坏，使得人机交互装置本体7可以稳定的运行，延长其使用寿命。

在通过角度调节机构6对人机交互装置本体7的角度进行调节时，放置筒61会摆动，通过同步杆16同时带动摆动杆10摆动，使得安装框11与人机交互装置本体7处于平行状态，保证了散热扇12对该装置的散热效果。

通过过滤框15插设在固定槽14中，直接将过滤框15拔出即可对滤网进行清理或更换，结构简单、便于操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种实时3D远程人机交互装置，其特征在于，包括：底座；

两个固定块，两个所述固定块分别固定连接于所述底座的表面；

固定机构，所述固定机构设置于两个所述固定块之间，所述固定机构包括有固定杆，所述固定杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的两端均固定连接有滑动筒，所述滑动筒的内壁与固定杆的表面滑动连接，所述滑动筒的顶部通过铰接件铰接有夹持板，所述夹持板的正面开设有夹持槽；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述夹持板的背侧，所述支撑组件包括导向套，所述导向套的内壁滑动连接有支撑杆；

角度调节机构，所述角度调节机构设置于所述底座的表面；

限位组件，所述限位组件设置于所述夹持板的一侧。

2.根据权利要求1所述的实时3D远程人机交互装置，其特征在于，所述夹持槽的内壁固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的实时3D远程人机交互装置，其特征在于，所述角度调节机构包括有放置筒，所述放置筒的顶部通过轴承转动连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与支撑杆的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的实时3D远程人机交互装置，其特征在于，所述限位组件包括有第一限位板与第二限位板，所述第一限位板底部远离夹持板的一侧固定连接有滑块，所述第二限位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的实时3D远程人机交互装置，其特征在于，所述夹持槽（35）上设置有人机交互装置本体（7）。

6.根据权利要求1所述的实时3D远程人机交互装置，其特征在于，所述底座的表面铰接有摆动杆，所述摆动杆的顶部固定连接有安装框，所述安装框上通过支架固定安装有散热扇，所述安装框的一侧固定连接有固定框，所述固定框上开设有固定槽，所述固定槽内插设有过滤框，所述过滤框上设置有滤网。

7.根据权利要求6所述的实时3D远程人机交互装置，其特征在于，所述摆动杆的一侧铰接有同步杆，所述同步杆的一端与放置筒的外壁铰接。

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