CN214733433U - 一种新型系留无人机全自动张力绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，涉及无人机飞行领域。本实用新型的结构包括装置机架、排线装置、绕线装置、张力控制装置；装置机架上方设置排线臂，所述排线臂上设有穿线孔，排线臂通过丝杆与滑轨连接，滑轨装配在机架上，滑轨一侧与步进电机相连，编码器一侧的同步带轮通过圆型同步带与绕线卷筒一侧的圆形同步带轮相连；所述绕线装置包含绕线卷筒、穿线管与导电滑环，绕线卷筒与圆形同步带轮通过主轴连接，有益效果为：本实用新型能够自动控制系留电缆张力，能根据系留电缆长度自动调整，防止电缆缠绕在障碍物上，且能够在收放线过程中自动排线，避免电缆出现打结、堆积现象，保证系留无人机飞行的稳定和安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机飞行领域，具体涉及一种新型系留无人机全自动张力绕线装置。
背景技术
系留无人机具有长时间持续滞空的特点，通过系留线缆供电，系留线缆的收放装置的优劣直接影响到无人机的飞行稳定及安全。
现有的系留无人机位于地面上的线缆收纳装置绝大多数都是简单的收纳，当系留无人机在进行高度调整时，在没有自动绕线装置的情况下，系留电缆张力大小无法控制，导致长度的变化无法进行很好的控制，存在系留电缆破损漏电风险，系留电缆绕收线和放线过程中容易出现打结、堆积现象，影响无人机系统整体展开撤收的时间。
在部分公开的系留无人机线缆自动收纳装置中，基本上都存在着结构复杂、体积大、价格高、机动性差等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，增加灵活性、实用性，简化结构、缩小体积、降低造价，解决了现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，包括装置机架、排线装置、绕线装置和张力控制装置，绕线装置与张力控制装置通过法兰盘固定连接，并固定在装置机架上，排线装置与装置机架固定连接，其特征在于：所述装置机架为铝合金方管组成并由螺栓固定，所述排线装置包括排线装置底板、步进电机、丝杠滑台总成、排线臂、编码器，排线装置底板上端安装步进电机、丝杠滑台总成、排线臂和编码器，丝杠滑台总成左侧安装步进电机，排线臂安装于丝杠滑台总成上，排线装置整体安装于装置机架外部上方，装置机架内部安装绕线装置，绕线装置包含绕线卷筒、卷筒法兰A、穿线管、导电滑环总成、卷筒法兰B，绕线卷筒两侧连接卷筒法兰一端，导电滑环总成安装于绕线卷筒内侧并与卷筒法兰连接，穿线管与导电滑环总成串联，卷筒法兰另一端安装张力控制装置，张力控制装置包含磁粉离合器、离合器带轮、离合器带轮轴、步进电机总成、同步带，电机带轮、测速带轮、测速同步带、编码器带轮，磁粉离合器内侧与卷筒法兰连接，磁粉离合器外侧通过离合器带轮轴与离合器带轮连接，步进电机总成安装于装置机架一侧，电机带轮安装于步进电机轴，离合器带轮与电机带轮通过同步带连接传动，与所述张力控制装置对称的另一侧卷筒法兰与测速带轮连接，编码器带轮与编码器连接，测速带轮与编码器带轮通过测速同步带连接传动。
进一步地，所述装置机架上安装有主轴轴承座A和主轴轴承座B，主轴轴承座A和主轴轴承座B上安装有卷筒法兰A和卷筒法兰B，通过螺栓连接固定在装置机架上。
进一步地，所述绕线卷筒为一种绝缘材料制成的构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提出的新型系留无人机全自动张力绕线装置，包括装置机架、排线装置、绕线装置和张力控制装置，通过张力控制装置的安装，使得系留无人机的线缆收放实现了自动化，减轻了操作人员的数量和劳动强度。
本实用新型提出的新型系留无人机全自动张力绕线装置，通过铝合金方管组装成的框架式结构，使整体装置在保证一定刚度的情况下质量减轻、移动便利性得到提高，方便工作人员的进行转场机动。
本实用新型提出的新型系留无人机全自动张力绕线装置，通过磁粉离合器的安装，简化了张力控制装置的布局，在保证功能的前提下减小了安装体积，增加了整体装置的实用性，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的剖视图；
图中：1装置机架、11主轴轴承座A、12主轴轴承座B、2排线装置、3绕线装置、4张力控制装置、21排线装置底板、22步进电机、23丝杠滑台总成、24排线臂、25编码器、31绕线卷筒、32卷筒法兰A、33穿线管、34导电滑环总成、41磁粉离合器、42离合器带轮、43离合器带轮轴、44步进电机总成、45同步带、46电机带轮、47测速带轮、48测速同步带、49编码器带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，包括装置机架1、排线装置2、绕线装置3、张力控制装置4，绕线装置3与张力控制装置4通过法兰盘固定连接，并固定在装置机架1上，排线装置2与装置机架固定连接，其特征在于：所述装置机架1为铝合金方管组成并由螺栓固定，所述排线装置2包括排线装置底板21、步进电机22、丝杠滑台总成23、排线臂24、编码器25，排线装置底板21上端安装步进电机22、丝杠滑台总成23、排线臂24和编码器25，丝杠滑台总成23左侧安装步进电机22，排线臂24安装于丝杠滑台总成23上，排线装置2整体安装于装置机架1外部上方，装置机架1内部安装绕线装置3，绕线装置3包含绕线卷筒31、卷筒法兰A32、穿线管33、导电滑环总成34、卷筒法兰B35，绕线卷筒31两侧连接卷筒法兰32一端，导电滑环总成34安装于绕线卷筒31内侧并与卷筒法兰32连接，穿线管33与导电滑环总成34串联，卷筒法兰32另一端安装张力控制装置4，张力控制装置4包含磁粉离合器41、离合器带轮42、离合器带轮轴43、步进电机总成44、同步带45，电机带轮46、测速带轮47、测速同步带48、编码器带轮49，磁粉离合器41内侧与卷筒法兰32连接，磁粉离合器41外侧通过离合器带轮轴43与离合器带轮42连接，步进电机总成44安装于装置机架1一侧，电机带轮46安装于步进电机轴，离合器带轮42与电机带轮46通过同步带45连接传动，与所述张力控制装置4对称的另一侧卷筒法兰32与测速带轮47连接，编码器带轮49与编码器25连接，测速带轮47与编码器带轮49通过测速同步带48连接传动，装置机架1上安装有主轴轴承座A11和主轴轴承座B12，主轴轴承座A11和主轴轴承座B12上安装有卷筒法兰A32和卷筒法兰B35，通过螺栓连接固定在装置机架1上，绕线卷筒31为一种绝缘材料制成的构件。
综上所述：本实用新型提出的新型系留无人机全自动张力绕线装置，包括装置机架、排线装置、绕线装置和张力控制装置，通过张力控制装置的安装，使得系留无人机的线缆收放实现了自动化，减轻了操作人员的数量和劳动强度，通过铝合金方管组装成的框架式结构，使整体装置在保证一定刚度的情况下质量减轻、移动便利性得到提高，方便工作人员的进行转场机动，通过磁粉离合器的安装，简化了张力控制装置的布局，在保证功能的前提下减小了安装体积，增加了整体装置的实用性，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，包括装置机架(1)、排线装置(2)、绕线装置(3)、张力控制装置(4)，绕线装置(3)与张力控制装置(4)通过法兰盘固定连接，并固定在装置机架(1)上，排线装置(2)与装置机架(1)固定连接，其特征在于：所述装置机架(1)为铝合金方管组成并由螺栓固定，所述排线装置(2)包括排线装置底板(21)、步进电机(22)、丝杠滑台总成(23)、排线臂(24)、编码器(25)，排线装置底板(21)上端安装步进电机(22)、丝杠滑台总成(23)、排线臂(24)和编码器(25)，丝杠滑台总成(23)左侧安装步进电机(22)，排线臂(24)安装于丝杠滑台总成(23)上，排线装置(2)整体安装于装置机架(1)外部上方，装置机架(1)内部安装绕线装置(3)，绕线装置(3)包含绕线卷筒(31)、卷筒法兰A(32)、穿线管(33)、导电滑环总成(34)、卷筒法兰B(35)，绕线卷筒(31)两侧连接卷筒法兰A(32)和卷筒法兰B(35)的一端，导电滑环总成(34)安装于绕线卷筒(31)内侧并与卷筒法兰B(35)连接，穿线管(33)与导电滑环总成(34)串联，卷筒法兰A(32)外侧安装张力控制装置(4)，张力控制装置(4)包含磁粉离合器(41)、离合器带轮(42)、离合器带轮轴(43)、步进电机总成(44)、同步带(45)，电机带轮(46)、测速带轮(47)、测速同步带(48)、编码器带轮(49)，磁粉离合器(41)内侧与卷筒法兰B(35)连接，磁粉离合器(41)外侧通过离合器带轮轴(43)与离合器带轮(42)连接，步进电机总成(44)安装于装置机架(1)一侧，电机带轮(46)安装于步进电机轴，离合器带轮(42)与电机带轮(46)通过同步带(45)连接传动，与所述张力控制装置(4)对称的另一侧卷筒法兰A(32)与测速带轮(47)连接，编码器带轮(49)与编码器(25)连接，测速带轮(47)与编码器带轮(49)通过测速同步带(48)连接传动。
2.根据权利要求1所述的一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，其特征在于：所述装置机架(1)上安装有主轴轴承座A(11)和主轴轴承座B (12)，主轴轴承座A(11)和主轴轴承座B(12)上安装有卷筒法兰A(32)和卷筒法兰B(35)，通过螺栓连接固定在装置机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型系留无人机全自动张力绕线装置，其特征在于：所述绕线卷筒(31)为一种绝缘材料制成的构件。
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