CN214731625U - 一种智能垃圾分类回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾分类回收箱，包括至少两个相互独立的回收箱，所述回收箱包括箱体，所述箱体下部设有至少两个容纳仓，其中任意一个或几个容纳仓中设有压缩机构和压紧机构，所述压缩机构将回收桶内的回收物压缩，所述压紧机构压紧被压缩过的回收物，防止其恢复原状。回收箱具有压缩机构和压紧机构，能够对体积蓬松的回收物，例如纸皮，进行压缩，节省投放空间，提高空间利用率。回收箱设有摄像头，箱体底部配备了称重传感器，能够通过人脸识别对投递的人进行记录，计算并记录投递物品的重量，从而了解垃圾的分类情况，推进垃圾分类的实施，减少了再次对垃圾进行分类的工序。

Description

一种智能垃圾分类回收箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收设备技术领域，具体为一种智能垃圾分类回收箱。

背景技术

在垃圾分类势在必行的时代，越来越多的智能垃圾分类回收箱在各大城市小区中涌现，投放纸类、塑料、金属、纺织物等可回收物，根据投放物品智能称重，实现回收物的管理。

传统的分类回收箱存在以下问题：其一，传统的回收箱往往为多个独立的回收箱，分类信息不明显，容易造成错误分类。其二，传统的分类回收箱对于纸质垃圾无法及时压缩，经常会造成大量的空间浪费。其三，传统的分类回收箱无法做到一体化，也没有配备箱体内外的照明装置，在夜间通常会造成不便。同时无法及时获取分类垃圾箱内的投递物满载情况，无法及时清运，容易造成人力资源的浪费或效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种智能垃圾分类回收箱。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能垃圾分类回收箱，包括至少两个相互独立的回收箱，所述回收箱包括箱体，所述箱体下部设有至少两个容纳仓，其中任意一个或几个容纳仓中设有压缩机构和压紧机构，所述压缩机构将回收桶内的回收物压缩，所述压紧机构压紧被压缩过的回收物，防止其恢复原状。

进一步地，所述压紧机构包括设置在容纳仓侧壁上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端和位于容纳仓上方的压杆连接，所述第一伸缩杆驱动压杆升降，使压杆压紧回收物，防止其恢复原状。

进一步地，所述压缩机构包括设置在压杆上方的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端连接有压缩盖板，所述第二伸缩杆驱动压缩盖板升降对回收物进行压缩，减小其体积。

进一步地，所述箱体底部设有称重机构，所述称重机构包括称重盘，所述称重盘的下方设有压力传感器，所述压力传感器和主控单元连接，将检测到的重量信息发送给主控单元，所述主控单元将其进行存储。

进一步地，所述容纳仓的上方还设有灭火机构，所述灭火机构包括烟雾传感器，所述烟雾传感器和主控单元连接，并发送探测信号给主控单元，所述主控单元控制电动夹持臂释放灭火球进行灭火。

进一步地，投递门通过升降机构实现对投递口的封堵或打开，所述升降机构包括主动升降机构和从动升降机构，所述主动升降机构和从动升降机构分别设置在投递门的两侧。

进一步地，所述主动升降机构包括第一导轨，所述第一导轨上设有电机，所述电机和投递门连接，电机转动时沿着第一导轨移动，并带动投递门移动。

进一步地，所述从动升降机构包括第二导轨，所述第二导轨上设有滑块，所述滑块和投递门固定连接。

进一步地，所述容纳仓上方还设有超声波探测器，所述超声波探测器和主控单元连接，将探测到的空间剩余信息发送给主控单元。

进一步地，所述箱体上还设有摄像头，所述摄像头和主控单元连接，将拍摄到的人脸画面发送给主控单元。

本实用新型的有益效果：

(1)回收箱设有压缩机构和压紧机构，能够对体积蓬松的回收物，例如纸皮，进行压缩，节省投放空间，提高空间利用率。

(2)回收箱设有摄像头，箱体底部配备了称重传感器，能够通过人脸识别对投递的人进行记录，计算并记录投递物品的重量，从而了解垃圾的分类情况，推进垃圾分类的实施，减少了再次对垃圾进行分类的工序。

(3)回收箱设有红外传感器和照明灯，当有人在夜间进行投递时，红外传感器识别到人体，并发送信号给主控单元，主控单元打开照明灯，为夜间投递提供方便。

附图说明

图1为本实用新型智能垃圾分类回收箱的正视图；

图2为本实用新型智能垃圾分类回收箱的正视剖视图；

图3为本实用新型智能垃圾分类回收箱的侧视图；

图4为本实用新型智能垃圾分类回收箱的后视剖视图。

图中：2-监控器，3-显示屏，4-氛围灯，5-摄像头，6-织物投递门，7-触控屏，8-塑料投递门，9-红外探测器，11-电控锁，10-清零按钮，12-固定框，13-箱门，14-机械锁，15-称重盘，17-压力传感器，18-照明灯，19-金属投递门，20-纸类投递门，21-主控单元，22-烟雾传感器，23-投递口照明灯，24-灭火球，25-超声波探测器，26-电源，27-第二伸缩杆，28-压缩盖板，29-第一伸缩杆，30-上微动开关，31-第一导轨，32-电机，33-防夹手装置，34-下微动开关，35-第二导轨，36-滑块，37-遮棚，38-通风扇，39-扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1，为本实用新型提供的一种智能垃圾分类回收箱，包括至少两个相互独立的回收箱，每个回收箱负责两类回收物，共可回收四类回收物，例如，厨余织物垃圾、纸张垃圾、金属垃圾、塑料垃圾。两个相互独立的回收箱共用电源26。

请参考图2，回收箱包括箱体，箱体的下部设有两个容纳仓，容纳仓用于放置回收桶，回收桶收容用户投放的回收物。回收箱的其中一个或几个容纳仓中设有压缩机构和压紧机构，压缩机构将回收桶内的回收物压缩，压紧机构压紧被压缩过的回收物，防止其恢复原状。

压紧机构包括设置在容纳仓内壁上的第一伸缩杆29，第一伸缩杆29的上端和位于容纳仓上方的压杆连接。第一伸缩杆29的上端和位于容纳仓上方的压杆连接，所述第一伸缩杆29驱动压杆升降，使压杆压紧回收物。

压杆的上方设有第二伸缩杆27，第二伸缩杆27的下端和压缩盖板28连接。第二伸缩杆27驱动压缩盖板28升降对回收物进行压缩，减小其体积。

工作时，第二伸缩杆27驱动压缩盖板28向下移动，将位于回收桶内的垃圾进行压缩，使垃圾体积减小，增大垃圾的投放量，第二伸缩杆27将压缩盖板28升起后，第一伸缩杆29向下移动，使压杆压紧位于回收桶内的回收物，避免其恢复原状。

本申请的压缩机构和压紧机构一般安装在纸类垃圾箱中，因为纸类回收物大部分体积较大，且可进行体积压缩。第一伸缩杆29和第二伸缩杆27可以为气缸、电机驱动螺杆、直线模组等驱动结构，本实施方式中采用气缸驱动机构。气缸和主控单元21连接，在主控单元21的控制下工作，主控单元21为一般的控制器，例如搭载安卓操作系统的嵌入式ARM主板。

请参考图1，箱体底部设有称重机构，称重机构包括称重盘15，称重盘15的下方设有压力传感器17，压力传感器17和主控单元21连接，将检测到的重量信息发送给主控单元21，主控单元21将其进行存储。

箱体正面下方设有箱门13，箱门13和箱体通过电控锁11和机械锁14锁定。箱体中还设有固定框12，固定框12包括框底，框底上设有环形框壁，回收桶放置在固定框12中或者体积较大的垃圾也可以直接放置在固定框12中。

箱体上设有清零按钮10，清零按钮10和主控单元21连接，按下清零按钮10，主控单元21清除存储的回收物重量信息。

请参考图2，容纳仓的上方还设有灭火机构，灭火机构包括烟雾传感器22，烟雾传感器22和主控单元21连接，发送探测信号给主控单元21，主控单元21控制电动夹持臂释放灭火球24。电动夹持臂为现有的夹持臂，只要在主控单元21控制下能实现夹持功能即可，本申请不再进行赘述。

容纳仓上方还设有超声波探测器25，超声波探测器25探测回收桶内部垃圾剩余量，并将探测结果发送给主控单元21，主控单元21通过无线传输模块将探测结果发送给管理员。

箱体上部上还设有投递口照明灯23，投递口照明灯23和主控单元21连接，投递门打开时，在主控单元的控制下发光照明。

请参考图1和图3，箱体正面上部设有显示屏3，显示屏3和主控单元21连接，用于投放广告。显示屏3旁设有扬声器39，扬声器39和主控单元21连接，在主控单元21的控制下播放声音。

显示屏3下方设有投递门，投递门包括织物投递门6、塑料投递门8、金属投递门19以及纸类投递门20。

请参考图4，投递门通过升降机构实现对投递口的封堵或打开，升降机构包括主动升降机构和从动升降机构，所述主动升降机构和从动升降机构分别设置在投递门的两侧。

主动升降机构包括第一导轨31，第一导轨31上设有电机32，电机32和投递门连接，电机32转动时沿着第一导轨31移动，并带动投递门移动。第一导轨31包括固定架和滚珠丝杠，固定架固定在箱体上，滚珠和固定架固定连接，丝杠的一端和电机32连接，电机32转动，驱动丝杠上下移动，实现自身的移动，最终带动投递门移动。

从动升降机构包括第二导轨35，第二导轨35上设有滑块36，滑块36和投递门固定连接，辅助投递门移动，使投递门的开闭更加顺滑流畅。

投递口的上端设有上微动开关30，下端设有下微动开关34，上微动开关30、下微动开关34以及电机32均与主控单元21连接，当投递门出发上微动开关30或下微动开关34时，主控单元21控制电机32停止转动。

投递门上还设有防夹手装置33，防夹手装置33可减缓投递门关闭速度，防止人手被夹到。防夹手装置33的结构为现有结构，在此不进行赘述。

显示屏3下方还设有触控屏7，触控屏7和主控单元21连接，主控单元21接收触控屏7的触控信号，控制相应的投递门打开，实现垃圾的分类投放。

显示屏3下方还设有红外探测器9，红外探测器9和主控单元21连接，主控单元21接收红外探测器9发出的信号，控制位于箱体上方的照明灯18打开。

箱体两侧还设有氛围灯4，氛围灯4和主控单元21连接，并在主控单元21的控制下在夜间发光，提高用户使用体验。

箱体上部设有监控器2，监控器2和主控单元21连接，将拍摄到的箱体外部环境画面发送给主控单元21，主控单元21对该视频进行存储。

箱体上还设有摄像头5，摄像头5和主控单元21连接，将拍摄到的人脸画面发送给主控单元21，主控单元21将其上传到云服务端和本地存储单元进行保存，以便下次进行身份验证，或者主控单元21将其与云服务端或本地存储单元保存的图像进行对比，实现用户身份验证。

请参考图3，箱体顶端设有遮棚37，遮棚37可防止雨水打湿箱体正面设置的电路。箱体两侧设有通风扇38，能够促进箱体内部空气流动，防止发霉。

工作原理：

使用时，摄像头5识别用户面部，用户获得授权后，触摸触控屏7选择投放种类，选择好投放种类后，电机32驱动投递门打开，用户将回收物投放进箱体内，压力传感器17识别回收物重量，并将重量信息发送给主控单元21，主控单元21将该信息进行存储，之后，电机22驱动投递门关闭，投放结束。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类回收箱，其特征在于：包括至少两个相互独立的回收箱，所述回收箱包括箱体，所述箱体下部设有至少两个容纳仓，其中任意一个或几个容纳仓中设有压缩机构和压紧机构，所述压缩机构将回收桶内的回收物压缩，所述压紧机构压紧被压缩过的回收物，防止其恢复原状。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述压紧机构包括设置在容纳仓侧壁上的第一伸缩杆(29)，所述第一伸缩杆(29)的上端和位于容纳仓上方的压杆连接，所述第一伸缩杆(29)驱动压杆升降，使压杆压紧回收物，防止其恢复原状。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述压缩机构包括设置在压杆上方的第二伸缩杆(27)，所述第二伸缩杆(27)的下端连接有压缩盖板(28)，所述第二伸缩杆(27)驱动压缩盖板(28)升降对回收物进行压缩，减小其体积。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述箱体底部设有称重机构，所述称重机构包括称重盘(15)，所述称重盘(15)的下方设有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)和主控单元(21)连接，将检测到的重量信息发送给主控单元(21)，所述主控单元(21)将其进行存储。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述容纳仓的上方还设有灭火机构，所述灭火机构包括烟雾传感器(22)，所述烟雾传感器(22)和主控单元(21)连接，并发送探测信号给主控单元(21)，所述主控单元(21)控制电动夹持臂释放灭火球(24)进行灭火。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：投递门通过升降机构实现对投递口的封堵或打开，所述升降机构包括主动升降机构和从动升降机构，所述主动升降机构和从动升降机构分别设置在投递门的两侧。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述主动升降机构包括第一导轨(31)，所述第一导轨(31)上设有电机(32)，所述电机(32)和投递门连接，电机(32)转动时沿着第一导轨(31)移动，并带动投递门移动。

8.根据权利要求6所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述从动升降机构包括第二导轨(35)，所述第二导轨(35)上设有滑块(36)，所述滑块(36)和投递门固定连接。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述容纳仓上方还设有超声波探测器(25)，所述超声波探测器(25)和主控单元(21)连接，将探测到的空间剩余信息发送给主控单元(21)。

10.根据权利要求1-9任一所述的智能垃圾分类回收箱，其特征在于：所述箱体上还设有摄像头(5)，所述摄像头(5)和主控单元(21)连接，将拍摄到的人脸画面发送给主控单元(21)。

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