CN214730103U - 一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，包括电机、丝杆、底板、夹块和外框，所述电机固定在外框上，电机的一端与丝杆连接，所述底板安装在外框的上端，底板上固定有固定块，所述丝杆上设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二与丝杆之间螺纹连接，所述夹块包括夹块一和夹块二，夹块一固定在滑块一上，夹块二固定在滑块二上，所述滑块二的一侧安装有限位块，所述限位块的两端分别设有传感器一、传感器二，所述传感器一、传感器二固定在外框上；本实用新型能自动完成料袋的抓取，抓取方便，抓取后不会掉落，稳定性好，能配合供配液装置完成工作。

Description

一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构。

背景技术

血液透析装置是利用半透膜原理，通过弥散、对流和过滤等作用，将患者血液中的各种有害及多余的代谢废物和过多的电解质进行物质交换或排出，使患者机体内在环境接近正常人，从而达到净化血液目的的医疗设备。临床主要用于治疗各种原因引起的急、慢性肾功能衰竭及部分中毒性疾病等；透析用浓缩液和透析用水经过透析液供给系统配制成合格的透析液，通过血液透析器，与血液监护警报系统引出的病人血液进行溶质弥散、渗透和超滤作用；作用后的病人血液通过血液监护警报系统返回病人体内，同时透析用后的液体作为废液由透析液供给系统排出；不断循环往复，完成整个透析过程，从而达到治疗的目的。

透析液的产生需要通过将粉末原料与水进行比对搅拌，然后得到所需要的浓缩液A或浓缩液B；浓缩液的浓度会影响透析效果，甚至患者的生命安全，因此供配系统及供配装置极为关键，现有的透析用透析液的设备在加料和配料的过程还是通过人工的方式完成，设备智能化程度较低，导致每次所配透析液浓度具有一定差别；同时还需人工专门看护，使用成本较高，同时现有的供配液设备体积较大，占用空间较大，不利于安装和使用；因此需要研发一款自动化程度高的供配液装置来解决目前所遇到的问题，然而自动化的供配液装置需要有相匹配的的料袋抓取机构来配合使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，自动化程度高，能自动完成料袋的抓取，抓取方便，抓取后不会掉落，稳定性好，具有实用性和使用广泛性的血液透析供配液装置的料袋抓取机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，包括电机、丝杆、底板、夹块和外框，所述电机固定在外框上，电机的一端与丝杆连接，所述底板安装在外框的上端，底板上固定有固定块，所述丝杆上设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二与丝杆之间螺纹连接，所述夹块包括夹块一和夹块二，夹块一固定在滑块一上，夹块二固定在滑块二上，所述滑块二的一侧安装有限位块，所述限位块的两端分别设有传感器一、传感器二，所述传感器一、传感器二固定在外框上。

优选的，所述丝杆为正反双向螺纹结构。

该设置，便于夹块一、夹块二同步移动，保证及时抓取或及时松开。

优选的，所述夹块一、夹块二的两端弯曲并向外侧张开。

该设置，便于料袋的抓取。

优选的，所述外框的内侧设有导向块，所述底板上设有滑槽，导向块的上端嵌入滑槽中，丝杆由导向块中穿过。

该设置，通过导向块的作用增加丝杆抗拉强度，使得其使用过程中不易损坏。

优选的，所述夹块一、夹块二的接触面都设有防滑结构。

该设置，增加夹块与料袋之间的连接强度，增加抓取后的稳定性。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，自动化程度高，能自动完成料袋的抓取，抓取方便，抓取后不会掉落，稳定性好，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传感器安装示意图；

图3为本实用新型的夹块安装示意图；

图4为本实用新型的安装位置示意图；

其中，1.电机，2.丝杆，3.滑块一，4.滑块二，5.固定块，6.底板，7.传感器一，8.传感器二，9.限位块，10.夹块一，11.夹块二，12.外框，13.导向块，14.滑槽。

具体实施方式

参阅图1至图3所示的一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，包括电机1、丝杆2、底板6、夹块和外框12，所述电机1固定在外框12上，电机1的一端与丝杆2连接，所述底板6安装在外框12的上端，所述底板6上固定有固定块5，所述丝杆2上设有滑块一3、滑块二4，滑块一3、滑块二4与丝杆2之间螺纹连接，所述夹块包括夹块一10和夹块二11，夹块一10固定在滑块一3上，夹块二11固定在滑块二4上，所述滑块二4的一侧安装有限位块9，所述限位块9的两端分别设有传感器一7、传感器二8，所述传感器一7、传感器二8固定在外框12上。

进一步，所述丝杆2为正反双向螺纹结构。

进一步，所述夹块一10、夹块二11的两端弯曲并向外侧张开。

进一步，所述外框12的内侧设有导向块13，所述底板6上设有滑槽14，导向块13的上端嵌入滑槽14中，丝杆2由导向块13中穿过。

进一步，所述夹块一10、夹块二11的接触面都设有防滑结构。

本实用新型使用时，将固定块与供配液机构的三维移动机构连接，当需要抓取料袋时，通过三维移动机构移动至料袋的上方，然后下移使得夹块一、夹块二处于料袋的两侧(此时夹块一、夹块二处于分开状态)，随后电机启动，带动丝杆转动，通过丝杆正反双向螺纹的设置，使得夹块一、夹块二向中间靠拢，通过夹块一、夹块二的的夹紧作用完成料袋装夹，然后通过三维移动机构带动抓取机构上移，将料袋到达在设定的地方后，电机反转，夹块一、夹块二分离，料袋就放置在适当的地方；在此过程中通过传感器一、传感器二的作用对滑块及夹块的滑动距离进行限位，防止传动过度，造成抓取机构损坏。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，其特征在于：包括电机、丝杆、底板、夹块和外框，所述电机固定在外框上，电机的一端与丝杆连接，所述底板安装在外框的上端，底板上固定有固定块，所述丝杆上设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二与丝杆之间螺纹连接，所述夹块包括夹块一和夹块二，夹块一固定在滑块一上，夹块二固定在滑块二上，所述滑块二的一侧安装有限位块，所述限位块的两端分别设有传感器一、传感器二，所述传感器一、传感器二固定在外框上。

2.根据权利要求1所述的一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，其特征在于：所述丝杆为正反双向螺纹结构。

3.根据权利要求1所述的一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，其特征在于：所述夹块一、夹块二的两端弯曲并向外侧张开。

4.根据权利要求1所述的一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，其特征在于：所述外框的内侧设有导向块，所述底板上设有滑槽，导向块的上端嵌入滑槽中，丝杆由导向块中穿过。

5.根据权利要求1所述的一种血液透析供配液装置的料袋抓取机构，其特征在于：所述夹块一、夹块二的接触面都设有防滑结构。

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