CN214729679U

CN214729679U - 一种喊话侦查无人机

Info

Publication number: CN214729679U
Application number: CN202121183905.9U
Authority: CN
Inventors: 蔡茂林; 郭向群; 舒伟略; 李群; 常建; 杨承章; 刘凡宾; 辛浩达; 马国鹏; 余猛
Original assignee: Jiangxi Zhuang Long Uav Technology Co ltd
Current assignee: Jiangxi Zhuang Long Uav Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-31

Abstract

本实用新型提供了一种喊话侦查无人机，包括机体、起落架、若干旋翼结构、五光吊舱、喊话器、数据处理传递模块、电源部。其中，起落架设置于机体的下方。旋翼结构均匀设置于机体周围。五光吊舱设置于机体上。喊话器设置于机体上。数据处理传递模块设置于机体上，且数据处理传递模块与五光吊舱、喊话器、旋翼结构电性连接。电源部设置于机体上，电源部与数据处理传递模块电性连接。本实用新型提供的喊话侦查无人机具有对于违法捕鱼、捕猎等行为进行长时间巡查及跟踪，能够解决道路不通导致无法巡查违法行为的问题。

Description

一种喊话侦查无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种喊话侦查无人机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。以往对于违法捕鱼、违法捕猎的巡查大多采用车辆巡查，但由于大多堤岸或山林道路不通或道路难行，导致车辆巡查很难奏效。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种喊话侦查无人机，用以解决现有技术中巡查跟踪违法行为以及警告驱离违法人员不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种喊话侦查无人机，所述喊话侦查无人机包括：

机体；

起落架，所述起落架设置于所述机体的下方；

若干旋翼结构，所述旋翼结构均匀设置于所述机体周围，所述旋翼结构用于提供无人机飞行所需的动力；

五光吊舱，所述五光吊舱设置于所述机体上，所述五光吊舱用于对违法行为进行巡查及跟踪；

喊话器，所述喊话器设置于所述机体上，所述喊话器用于通过喊话器对地面违法人员进行警告驱离；

数据处理传递模块，所述数据处理传递模块设置于所述机体上，且所述数据处理传递模块与所述五光吊舱、所述喊话器、所述旋翼结构电性连接，所述数据处理传递模块用于传递所述五光吊舱接收的图像信号发送至地面，并将地面发出的信号传递至所述喊话器以及所述旋翼结构上，控制所述喊话器以及所述旋翼结构工作；

电源部，所述电源部设置于所述机体上，所述电源部与所述数据处理传递模块电性连接，所述电源部用于提供各个用电器所需的电能。

在一个实施例中，所述机体以及所述起落架均采用碳纤维材料制成。

在一个实施例中，所述喊话侦查无人机还包括伞舱，所述伞舱内设置有降落伞，当所述喊话侦查无人机出现飞行故障时，可通过伞降方式着陆。

在一个实施例中，所述电源部为固态电池。

在一个实施例中，所述旋翼结构包括：

支臂，所述支臂的一端固定于所述机体上；

集成电调一体式电机座，所述集成电调一体式电机座设置于所述支臂的另一端；

动力电机，所述动力电机设置于所述集成电调一体式电机座上，所述动力电机用于提供喊话侦查无人机飞行的动力；

螺旋桨，所述螺旋桨采用碳纤维制成，所述螺旋桨设置于所述动力电机的动力输出端。

在一个实施例中，所述支臂与机体相连的位置上设置有折叠件组件，所述折叠件组件用于使所述旋翼结构可进行翻转折叠。

在一个实施例中，所述数据处理传递模块包括：

差分GPS组件，所述差分GPS组件设置于所述机体的两侧；

机载端图数传天线，所述机载端图数传天线用于接收与发送信号；

机载端图、数传一体模块，所述机载端图、数传一体模块设置于所述机体上，所述机载端图、数传一体模块用于对信号数据进行处理。

在一个实施例中，所述喊话侦查无人机还包括避障雷达，所述避障雷达设置于所述机体上。

在一个实施例中，所述喊话侦查无人机还包括高度计，所述高度计设置于所述机体上。

本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的喊话侦查无人机，包括机体、起落架、若干旋翼结构、五光吊舱、喊话器、数据处理传递模块、电源部。其中，起落架设置于机体的下方。旋翼结构均匀设置于机体周围，旋翼结构用于提供无人机飞行所需的动力。五光吊舱设置于机体上，五光吊舱用于对违法行为进行巡查及跟踪。喊话器设置于机体上，喊话器用于通过喊话器对地面违法人员进行警告驱离。数据处理传递模块设置于机体上，且数据处理传递模块与五光吊舱、喊话器、旋翼结构电性连接，数据处理传递模块用于传递五光吊舱接收的图像信号发送至地面，并将地面发出的信号传递至喊话器以及旋翼结构上，控制喊话器以及旋翼结构工作。电源部设置于机体上，电源部与数据处理传递模块电性连接，电源部用于提供各个用电器所需的电能。通过在无人机上设置五光吊舱，使得无人机可对违法行为进行巡查及跟踪的同时，不受光线气候条件制约，当发现违法行为时，通过无人机上配备喊话器，可以对违法人员进行警告驱散。综上所述，本实用新型提供的喊话侦查无人机具有对于违法捕鱼、捕猎等行为进行长时间巡查及跟踪，能够解决道路不通导致无法巡查违法行为的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的喊话侦查无人机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的喊话侦查无人机的立体图。

其中，各个附图标记如下：

1、机体；2、起落架；3、旋翼结构；4、五光吊舱；5、喊话器；6、数据处理传递模块；7、电源部；8、伞舱；9、折叠件组件；10、避障雷达；11、高度计；31、支臂；32、集成电调一体式电机座；33、动力电机；34、螺旋桨；61、差分GPS组件；62、机载端图数传天线；63、机载端图、数传一体模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种喊话侦查无人机，包括机体1、起落架2、若干旋翼结构3、五光吊舱4、喊话器5、数据处理传递模块6、电源部7。其中，起落架2设置于机体1的下方。旋翼结构3均匀设置于机体1周围，旋翼结构3用于提供无人机飞行所需的动力。五光吊舱4设置于机体1上，五光吊舱4用于对违法行为进行巡查及跟踪，五光吊舱4上的摄像头可进行大幅度的旋转，使其可对无人机下方更大范围内进行巡查。喊话器5设置于机体1上，喊话器5用于通过喊话器5对地面违法人员进行警告驱离。数据处理传递模块6设置于机体1上，且数据处理传递模块6与五光吊舱4、喊话器5、旋翼结构3电性连接，数据处理传递模块6用于传递五光吊舱4接收的图像信号发送至地面，并将地面发出的信号传递至喊话器5以及旋翼结构3上，控制喊话器5以及旋翼结构3工作。电源部7设置于机体1上，电源部7与数据处理传递模块6电性连接，电源部7用于提供各个用电器所需的电能。通过在无人机上设置五光吊舱4，使得无人机可对违法行为进行巡查及跟踪的同时，不受光线气候条件制约，当发现违法行为时，通过无人机上配备喊话器5，可以对违法人员进行警告驱散。综上所述，本实用新型提供的喊话侦查无人机具有对于违法捕鱼、捕猎等行为进行长时间巡查及跟踪，能够解决道路不通导致无法巡查违法行为的问题。

在一个实施例中，机体1以及起落架2均采用碳纤维材料制成。相比于使用金属材料制成的机体1与起落架2，采用碳纤维制成的机体1与起落架2在具有足够强度的同时重量更轻，进而使得无人机的整体重量大幅降低，进而减轻无人机飞行时的负载，降低无人机能耗，提高无人机的巡航距离。

在一个实施例中，喊话侦查无人机还包括伞舱8，伞舱8内设置有降落伞，当喊话侦查无人机出现飞行故障时，可通过伞降方式着陆。当无人机出现故障导致无法正常降落时，伞舱8打开，使得伞舱8内的降落伞打开，使得无人机实现伞降，提高飞机的安全性，避免飞机失控坠落而伤害的地面人员及车辆；

在一个实施例中，电源部7为固态电池。相比于传统的锂电池，固态电池具有能量密度更大，单位重量内具有更多的电能，进而可大幅度提高飞行时间。

在一个实施例中，旋翼结构3包括支臂31、集成电调一体式电机座32、动力电机33、螺旋桨34。支臂31的一端固定于机体1上。集成电调一体式电机座32设置于支臂31的另一端。动力电机33设置于集成电调一体式电机座32上，动力电机33用于提供喊话侦查无人机飞行的动力。螺旋桨34采用碳纤维制成，螺旋桨34设置于动力电机33的动力输出端。

在一个实施例中，支臂31与机体1相连的位置上设置有折叠件组件9，折叠件组件9用于使旋翼结构3可进行翻转折叠。当需要对无人机进行打包运输时，通过折叠件组件9可使得无人机的支臂31部分进行折叠，进而降低无人机所占的空间，以便于进行运输。

在一个实施例中，数据处理传递模块6包括差分GPS组件61，机载端图数传天线62，机载端图、数传一体模块63。差分GPS组件61设置于机体1的两侧。机载端图数传天线62用于接收与发送信号。机载端图、数传一体模块63设置于机体1上，机载端图、数传一体模块63用于对信号数据进行处理。

在一个实施例中，喊话侦查无人机还包括避障雷达10，避障雷达10设置于机体1上。在一个实施例中，喊话侦查无人机还包括高度计11，高度计11设置于机体1上。通过设置避障雷达10，降低避免飞行器撞到障碍物而引起坠机，同时高度计11可以实时反馈无人机的飞行高度，进而提高飞行器可靠性，避免出现无人机与障碍物碰撞而发生的坠机事件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种喊话侦查无人机，其特征在于，所述喊话侦查无人机包括：

机体；

起落架，所述起落架设置于所述机体的下方；

2.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于：

所述机体以及所述起落架均采用碳纤维材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于：

所述喊话侦查无人机还包括伞舱，所述伞舱内设置有降落伞，当所述喊话侦查无人机出现飞行故障时，可通过伞降方式着陆。

4.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于：

所述电源部为固态电池。

5.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于，所述旋翼结构包括：

支臂，所述支臂的一端固定于所述机体上；

6.根据权利要求5所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于：

所述支臂与机体相连的位置上设置有折叠件组件，所述折叠件组件用于使所述旋翼结构可进行翻转折叠。

7.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于，所述数据处理传递模块包括：

差分GPS组件，所述差分GPS组件设置于所述机体的两侧；

8.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于：

所述喊话侦查无人机还包括避障雷达，所述避障雷达设置于所述机体上。

9.根据权利要求1所述的一种喊话侦查无人机，其特征在于：

所述喊话侦查无人机还包括高度计，所述高度计设置于所述机体上。