CN214724371U - 一种便携型软体手功能康复机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携型软体手功能康复机器人结构，包括有动力盒，所述动力盒的内部设置有主控芯板，位于所述主控芯板的侧面设置有动力输出接口，所述主控芯板上设置有压力传感器，所述动力盒的内部还设置有内置电池，位于所述内置电池的上侧设置有减震垫，所述减震垫的顶部设置有气泵，位于所述减震垫的侧面设置有电磁阀，所述电磁阀通过若干个管线与动力输出接口相连接。本实用新型整体结构精简，通过使用单个泵体作为动力，使用电磁阀进行控制，零件少，线路清晰简单，控制灵敏度高，并且安全性能好，维护修理简单，成本低，较为实用。

Description

一种便携型软体手功能康复机器人结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便携型软体手功能康复机器人结构。

背景技术

目前，中国已经成为世界上老年人口最多的国家，也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。中国正逐步进入老龄化社会，加之社会经济的稳步发展，大众对于服务机器人的需求日益增长，而软体机器人作为此类型机器人中的佼佼者，在人机交互和康复领域有着广泛运用，更应受到更加广泛的关注。

目前市面上的外骨骼产品基本上是属于刚性结构，它的驱动控制盒内部零件杂乱，驱动复杂，价格昂贵，不适宜普及量化生产，因此需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种便携型软体手功能康复机器人结构，解决了：目前市面上的外骨骼产品基本上是属于刚性结构，它的驱动控制盒内部零件杂乱，驱动复杂，价格昂贵，不适宜普及量化生产的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携型软体手功能康复机器人结构，包括有动力盒，所述动力盒的内部设置有主控芯板，位于所述主控芯板的侧面设置有动力输出接口，所述主控芯板上设置有压力传感器，所述动力盒的内部还设置有内置电池，位于所述内置电池的上侧设置有减震垫，所述减震垫的顶部设置有气泵，位于所述减震垫的侧面设置有电磁阀，所述电磁阀通过若干个管线与动力输出接口相连接。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述动力盒的侧壁上设置有喇叭。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述动力盒的侧壁上设置有 DC电源接口。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述减震垫为圆柱体且为可拆卸。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述动力输出接口呈长条状，且外端设置有凹口，所述凹口的内部设置有若干个插孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便携型软体手功能康复机器人结构。具备以下有益效果：

本实用新型整体结构精简，通过使用单个气泵作为动力，使用电磁阀进行控制，零件少，线路清晰简单，控制灵敏度高，并且安全性能好，维护修理简单，成本低，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视内部结构示意图；

图2为本实用新型的电磁阀的立体结构示意图。

图中，1、动力盒；2、主控芯板；3、动力输出接口；4、内置电池；5、减震垫；6、气泵；7、电磁阀；8、喇叭；9、DC电源接口； 10、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种便携型软体手功能康复机器人结构，包括有动力盒1，所述动力盒1的内部设置有主控芯板2，位于所述主控芯板2的侧面设置有动力输出接口3，所述主控芯板2上设置有压力传感器10，所述动力盒1的内部还设置有内置电池4，位于所述内置电池4的上侧设置有减震垫5，所述减震垫5的顶部设置有气泵6，位于所述减震垫5的侧面设置有电磁阀7，所述电磁阀7通过若干个管线与动力输出接口3相连接。

动力盒1的侧壁上设置有喇叭8，通过这样的设计可以使用喇叭 8进行警示提醒。

动力盒1的侧壁上设置有DC电源接口9，通过这样的设计可以使用DC电源接口9进行连接电源。

减震垫5为圆柱体且为可拆卸，通过这样的设计可以使用减震垫 5进行加强稳定效果。

动力输出接口3呈长条状，且外端设置有凹口，所述凹口的内部设置有若干个插孔，通过这样的设计可以使用动力输出接口3进行连通输出端。

工作原理：使用时，内置电池4可作为电源，使用单个气泵6作为动力，使用电磁阀7进行控制，整体零件少，线路清晰简单，控制灵敏度高，并且安全性能好，维护修理简单，成本低，较为实用。

本实用新型的1、动力盒；2、主控芯板；3、动力输出接口；4、内置电池；5、减震垫；6、气泵；7、电磁阀；8、喇叭；9、DC电源接口；10、压力传感器，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是目前市面上的外骨骼产品基本上是属于刚性结构，它的驱动控制盒内部零件杂乱，驱动复杂，价格昂贵，不适宜普及量化生产的问题，本实用新型整体结构精简，通过使用单个泵体作为动力，使用电磁阀进行控制，零件少，线路清晰简单，控制灵敏度高，并且安全性能好，维护修理简单，成本低，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种便携型软体手功能康复机器人结构，其特征在于：包括有动力盒(1)，所述动力盒(1)的内部设置有主控芯板(2)，位于所述主控芯板(2)的侧面设置有动力输出接口(3)，所述主控芯板(2)上设置有压力传感器(10)，所述动力盒(1)的内部还设置有内置电池(4)，位于所述内置电池(4)的上侧设置有减震垫(5)，所述减震垫(5)的顶部设置有气泵(6)，位于所述减震垫(5)的侧面设置有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)通过若干个管线与动力输出接口(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携型软体手功能康复机器人结构，其特征在于：所述动力盒(1)的侧壁上设置有喇叭(8)。

3.根据权利要求1所述的一种便携型软体手功能康复机器人结构，其特征在于：所述动力盒(1)的侧壁上设置有DC电源接口(9)。

4.根据权利要求1所述的一种便携型软体手功能康复机器人结构，其特征在于：所述减震垫(5)为圆柱体且为可拆卸。

5.根据权利要求1所述的一种便携型软体手功能康复机器人结构，其特征在于：所述动力输出接口(3)呈长条状，且外端设置有凹口，所述凹口的内部设置有若干个插孔。

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