CN214714180U - 一种基于机器视觉的高尔夫球杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于机器视觉的高尔夫球杆，包括杆头、杆身以及握把；杆身包括插接的第一长杆和第二长杆，第一长杆内开设有第一空腔，第二长杆远离第一长杆的一端与杆头可拆卸连接，第一长杆远离第二长杆的一端与握把可拆卸连接；第二长杆的插接端侧壁上设置有两组凸起柱，第一长杆插接端侧壁上开设有两组供凸起柱滑动的卡位槽，第一长杆与第二长杆之间固定连接有弹簧，弹簧设置在第一空腔内；第一长杆侧壁上固定设置有第二小型摄像仪；杆头内固定设置有第一小型摄像仪，第一小型摄像仪的摄像头正对于可视圆盘。本实用新型可以改变高尔夫球杆杆身的长度，且使得杆头和杆身都具有了可视摄像功能，结构简单，使用方便。

Description

一种基于机器视觉的高尔夫球杆

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球杆技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的高尔夫球杆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，高尔夫球已逐渐成为最受欢迎的体育运动之一，人们在打高尔夫球时，就需要使用高尔夫球杆，但现有的高尔夫球杆杆身的长度是不能进行伸缩调节的，那么对于不同身高的人使用时，就需要用到不同长度的高尔夫球杆，生产多种规格的高尔夫球杆又会造成很多不便和浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供了一种基于机器视觉的高尔夫球杆。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种基于机器视觉的高尔夫球杆，包括杆头、杆身以及握把，所述杆身包括插接的第一长杆和第二长杆，所述第一长杆内开设有供所述第二长杆滑动的第一空腔，所述第二长杆远离所述第一长杆的一端与所述杆头可拆卸连接，所述第一长杆远离所述第二长杆的一端与所述握把可拆卸连接。

所述第二长杆的插接端侧壁上对称设置有两组凸起柱，所述第一长杆插接端侧壁上对称开设有两组供所述凸起柱滑动的卡位槽，所述卡位槽包括一组长条形槽以及若干组交替设置在所述长条形槽两侧的“L”形槽，所述“L”型槽一端与所述长条形槽相连通，所述第一长杆与所述第二长杆之间固定连接有弹簧，所述弹簧设置在所述第一空腔内，使得凸起柱能够在卡在卡位槽当中，进而改变杆身的整体长度，方便使用。

所述第一长杆上远离所述卡位槽的侧壁上固定设置有第二小型摄像仪；所述杆头内开设有第二空腔，所述杆头侧壁上的中心处设置有可视圆盘，所述第二空腔内固定设置有第一小型摄像仪，所述第一小型摄像仪的摄像头正对于所述可视圆盘，使得杆身以及杆头都具有了可视摄像功能。

优选的，所述第一长杆的侧壁上套设有滑环，所述滑环侧壁上对称铰接有两组支撑杆，两组所述支撑杆远离所述滑环的一端均固定设置有套环，两组所述套环的侧壁之间固定设置有第一伸缩杆，在支撑杆、套环以及第一伸缩杆的共同作用下，能够使得使用者保持良好的手臂姿势，确保手臂姿势的准确。

优选的，所述第一长杆靠近所述握把的一端竖向开设有通槽，所述第一长杆侧壁上套设有所述滑环，所述滑环侧壁上对称开设有两组通孔，所述通槽与所述通孔相适配，所述滑环通过与所述通槽相适配的螺栓与所述第一长杆可拆卸连接，可以改变滑环在第一长杆上的高度，进而改变套环在第一长杆上的高度，适用于不同手臂长短的使用者。

优选的，所述可视圆盘材质为PC/PMMA复合材料，使得可视圆盘具有透明、高强度、耐摩擦的性能。

优选的，所述第一长杆与所述第二长杆的之间还固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在所述弹簧内，以保证弹簧在第一空腔内只能发生竖直方向的形变。

优选的，所述第一长杆包括下连接杆以及上连接杆，所述下连接杆与所述上连接杆螺纹连接，所述弹簧以及所述第二伸缩杆的一端均与所述上连接杆内的腔壁端部固定连接，方便第一长杆与第二长杆之间的连接，也使得第一长杆可以自由拆卸。

优选的，所述握把上包覆有防滑橡胶套，可以增加使用者手部与握把之间的摩擦力，防止脱杆。

优选的，两组所述支撑杆之间的角度调整范围为20°～90°，使得使用者的手臂角度可以调整。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过在第二长杆的的连接端侧壁上设置凸起柱以及在第一长杆的连接端侧壁上开设供凸起柱滑动的卡位槽，并且在第一空腔内部设置有弹簧，使得凸起柱在弹簧作用力的压迫下牢牢卡在卡位槽内，即可改变杆身的整体长度；且在第一长杆的侧壁设置有第二小型摄像仪以及在杆头的第二空腔内设置有第一小型摄像仪，使得球杆可以通过两个小型摄像仪分别记录下杆头的击球点以及杆身的运动轨迹，方便使用者回放观看，从而使得在此后的击球动作中作出适当调整。本实用新型操作简单、方便，可以广泛应用到高尔夫体育运动当中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高尔夫球杆结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本实用新型杆头结构示意图；

图5为本实用新型第二长杆结构示意图；

图6为本实用新型下连接杆结构示意图；

其中：1-杆头，2-杆身，21-第一长杆，2101-下连接杆，2102-上连接杆，22-第二长杆，3-握把，4-凸起柱，5-卡位槽，6-弹簧，7-滑环，8-支撑杆，9-套环，10-可视圆盘，11-通槽，12-螺栓，13-第一伸缩杆，14-第二小型摄像仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-6，本实用新型提供一种基于机器视觉的高尔夫球杆，包括杆头1、杆身2以及握把3，杆身2包括插接的第一长杆21和第二长杆22，第一长杆21内开设有供第二长杆22滑动的第一空腔，第二长杆22远离第一长杆21的一端与杆头1可拆卸连接，第一长杆21远离第二长杆22的一端与握把3可拆卸连接，握把3上包覆有防滑橡胶套，可以增加使用者手部与握把之间的摩擦力，防止脱杆。

第二长杆22的插接端侧壁上对称设置有两组凸起柱4，第一长杆21插接端侧壁上对称开设有两组供凸起柱4滑动的卡位槽5，卡位槽5包括一组长条形槽以及若干组交替设置在长条形槽两侧的“L”形槽，“L”型槽一端与长条形槽相连通，“L”形槽另一端与长条形槽相平行，长条形槽左右两侧的“L”形槽为镜像交替布置，凸起柱4可以在“L”形槽里横向滑动，也可以竖向滑动，第一长杆21与第二长杆22之间固定连接有弹簧6，弹簧6设置在第一空腔内，第一长杆21与第二长杆22的之间还固定设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆设置在弹簧6内，使得凸起柱4能够在卡在卡位槽5当中，进而改变杆身2的整体长度，方便使用。

第一长杆21上远离卡位槽的侧壁上固定设置有第二小型摄像仪14，杆头1内开设有第二空腔，杆头1侧壁上的中心处设置有可视圆盘10，第二空腔内固定设置有第一小型摄像仪，第一小型摄像仪的摄像头正对于可视圆盘10；可视圆盘10材质为PC/PMMA复合材料，使得杆身2以及杆头1都具有了可视摄像功能，可以将第一小型摄像仪以及第二小型摄像仪14分别与终端相连接，方便使用者通过终端观察、回放杆头的击球点以及杆身的运动轨迹，以便于作出相应的位置调整。

第一长杆21靠近握把3的一端竖向开设有通槽11，第一长杆21侧壁上套设有滑环7，滑环7侧壁上对称开设有两组通孔，通槽11与通孔相适配，滑环7通过与通槽11相适配的螺栓12与第一长杆21可拆卸连接，滑环7侧壁上对称铰接有两组支撑杆8，两组支撑杆8远离滑环7的一端均固定设置有套环9，两组套环9的侧壁之间固定设置有第一伸缩杆13，两组支撑杆8之间的角度调整范围为20°～90°，在支撑杆8、套环9以及第一伸缩杆13的共同配合下，能够使得使用者保持良好的手臂姿势，确保手臂姿势的准确。

第一长杆21包括下连接杆2101以及上连接杆2102，下连接杆2101与上连接杆2102螺纹连接，弹簧6以及第二伸缩杆的一端均与上连接杆2102内的腔壁端部固定连接，使得第二长杆22可以从下连接杆2101的顶部沿着长条形槽插入到下连接杆2101中，再将下连接杆2101与上连接杆2102通过螺纹连接在一起，方便了杆身的整体安装。

工作过程：当需要改变球杆的长度时，根据想要得到的杆身2的长度，推动第二长杆22向上运动，使得凸起柱4沿着卡位槽5内的长条形槽竖直向上移动，直到杆身2达到理想长度，即可将第二长杆横向略微扭转，使得凸起柱4进入卡位槽内的“L”形槽内，松开第二长杆22，在弹簧6的压迫作用下，凸起柱4便会牢固的卡在卡位槽内的“L”形槽最底部，完成杆身2的长度改变；当需要击打高尔夫球时，使用者的两臂分别穿过球杆上的两个套环9，再握住握把3，调整第一伸缩杆13的长度，直到两个支撑杆8之间的角度达到理想的角度，在套环9的限位作用下，使用者的两臂也会达到理想的挥杆角度，进而可以矫正使用者的手臂姿势；在第一小型摄像仪以及第二小型摄像仪14的作用下，杆头的击球点和杆身的运动轨迹都会被记录下来，挥杆完毕时，使用者可以通过与第一小型摄像仪以及第二小型摄像仪14电性连接的终端观看自己的挥杆记录，进而调整下一次挥杆的位置和轨迹，以使得下一次挥杆能够顺利打出一发好球。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的高尔夫球杆，包括杆头(1)、杆身(2)以及握把(3)，其特征在于：所述杆身(2)包括插接的第一长杆(21)和第二长杆(22)，所述第一长杆(21)内开设有供所述第二长杆(22)滑动的第一空腔，所述第二长杆(22)远离所述第一长杆(21)的一端与所述杆头(1)可拆卸连接，所述第一长杆(21)远离所述第二长杆(22)的一端与所述握把(3)可拆卸连接；

所述第二长杆(22)的插接端侧壁上对称设置有两组凸起柱(4)，所述第一长杆(21)插接端侧壁上对称开设有两组供所述凸起柱(4)滑动的卡位槽(5)，所述卡位槽(5)包括一组长条形槽以及若干组交替设置在所述长条形槽两侧的“L”形槽，所述“L”型槽一端与所述长条形槽相连通，所述第一长杆(21)与所述第二长杆(22)之间固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)设置在所述第一空腔内；

所述第一长杆(21)上远离所述卡位槽(5)的侧壁上固定设置有第二小型摄像仪(14)；所述杆头(1)内开设有第二空腔，所述杆头(1)侧壁上的中心处设置有可视圆盘(10)，所述第二空腔内固定设置有第一小型摄像仪，所述第一小型摄像仪的摄像头正对于所述可视圆盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：所述第一长杆(21)的侧壁上套设有滑环(7)，所述滑环(7)侧壁上对称铰接有两组支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)远离所述滑环(7)的一端均固定设置有套环(9)，两组所述套环(9)的侧壁之间固定设置有第一伸缩杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：所述第一长杆(21)靠近所述握把(3)的一端竖向开设有通槽(11)，所述第一长杆(21)侧壁上套设有所述滑环(7)，所述滑环(7)侧壁上对称开设有两组通孔，所述通槽(11)与所述通孔相适配，所述滑环(7)通过与所述通槽(11)相适配的螺栓(12)与所述第一长杆(21)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：所述可视圆盘(10)材质为PC/PMMA复合材料。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：所述第一长杆(21)与所述第二长杆(22)的之间还固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在所述弹簧(6)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：所述第一长杆(21)包括下连接杆(2101)以及上连接杆(2102)，所述下连接杆(2101)与所述上连接杆(2102)螺纹连接，所述弹簧(6)以及所述第二伸缩杆的一端均与所述上连接杆(2102)内的腔壁端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：所述握把(3)上包覆有防滑橡胶套。

8.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的高尔夫球杆，其特征在于：两组所述支撑杆(8)之间的角度调整范围为20°～90°。

Images