CN214705184U - 一种数字化生产线物联网教学系统 - Google Patents

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李修明
谢文斌
杨志
李有
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    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Abstract

本实用新型属于智能制造教学技术领域，公开一种数字化生产线物联网教学系统。该系统包括立体仓库单元、AGV小车单元、流水线运输单元、机器人单元、加工中心单元、三坐标测量单元以及总控单元；所述立体仓库单元、所述AGV小车单元、所述流水线运输单元、所述机器人单元、所述加工中心单元、所述三坐标测量单元分别与所述总控单元通讯连接。本实用新型实施例中提供的一种数字化生产线物联网系统通过全面设置数字化生产线的各个单元，形成生产线的模拟系统，能够有效地模拟数字化生产线物联网系统的运行，能够满足院校常规教学学习以及培训的需求，有助于院校培养智能制造的技术人才。

Description

一种数字化生产线物联网教学系统
技术领域
本实用新型属于智能制造教学技术领域，尤其涉及一种数字化生产线物联网教学系统。
背景技术
随着经济的发展，社会的进步，智能制造已成为全球制造业发展趋势，是新一轮工业革命的核心。能制造是指将物联网、大数据、云计算等新一代信息技术与生产、管理、服务等活动的各个环节融合，具有自感知、自决策、自执行等功能的先进制造过程、系统、模式的总称。
智能制造主要包括智能制造装备、智能控制系统、智能工业网络、智能决策管理和智能制造技术应用等五大领域。但是，由于智能制造生产线集成生产型高档数控机床、六关节七轴工业机器人、生产型立体料仓、智能检测系统、运动控制系统、PLC控制系统、MES系统、可视化系统和计算机网络于一体,整套系统存在价格高昂、占地面积大、能耗大、噪音大等缺点，对于一般院校来说，没有足够的条件让学生经常深入到工厂中实际进行操作和研究，这对于院校开展智能制造技术的教学学习，存在种种困难，阻碍了智能制造技术人才的培养。
可见，现有技术中缺乏一种针对数字化与物联网结合的生产线培训教育系统来提高教育机构的培训能力，无法高效的对学生进行培养。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种数字化生产线物联网教学系统，旨在解决现有技术中缺乏一种针对数字化与物联网结合的生产线培训教育系统来提高教育机构的培训能力，无法高效的对学生进行培养的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种数字化生产线物联网教学系统，包括：立体仓库单元、AGV小车单元、流水线运输单元、机器人单元、加工中心单元、三坐标测量单元以及总控单元；所述立体仓库单元、所述AGV小车单元、所述流水线运输单元、所述机器人单元、所述加工中心单元、所述三坐标测量单元分别与所述总控单元通讯连接；
所述立体仓库单元用于模拟物料智能管理；
所述AGV小车单元用于从所述立体仓库单元处接取物料，并将物料运送至所述流水线运输单元；
所述流水线运输单元用于将物料运输至各个预设工位；
所述机器人单元用于在所述流水线运输单元和所述加工中心单元之间抓放物料；
所述加工中心单元用于模拟对物料进行加工；
所述三坐标测量单元用于测量经过所述加工中心加工后的物料的质量；
所述总控单元用于控制其他单元的工作。
优选地，所述立体仓库单元包括：
仓库架，所述仓库架上设有若干置物格，所述置物格上分别设有电子记录装置，所述电子记录装置用于记录所述置物格放置的对应物料的属性信息；
叉料机构，所述叉料机构用于从所述仓库架上叉取所述置物格上放置的物料，并将叉取的物料放置所述AGV小车上进行运输。
优选地，所述加工中心单元包括但不限于三轴加工中心和五轴加工中心中的一种或两种的组合。
优选地，还包括：
清洗站，所述清洗站用于清洗所述加工中心单元的加工刀具和/或经所述加工中心单元加工后的物料。
本实用新型实施例中提供的一种数字化生产线物联网系统通过全面设置数字化生产线的各个单元，形成生产线的模拟系统，能够有效地模拟数字化生产线物联网系统的运行，能够满足院校常规教学学习以及培训的需求，有助于院校培养智能制造的技术人才。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的数字化生产线物联网系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，为本实用新型实施中提供的一种数字化生产线物联网系统的结构框图，在一个实施例中，数字化生产线物联网系统具体可以包括：
立体仓库单元110、AGV小车单元120、流水线运输单元130、机器人单元140、加工中心单元150、三坐标测量单元160以及总控单元170；所述立体仓库单元110、所述AGV小车单元120、所述流水线运输单元130、所述机器人单元140、所述加工中心单元150、所述三坐标测量单元160分别与所述总控单元170通讯连接；
所述立体仓库单元110用于模拟物料智能管理；
所述AGV小车单元120用于从所述立体仓库单元110处接取物料，并将物料运送至所述流水线运输单元130；
所述流水线运输单元130用于将物料运输至各个预设工位；
所述机器人单元140用于在所述流水线运输单元130和所述加工中心单元150之间抓放物料；
所述加工中心单元150用于模拟对物料进行加工；
所述三坐标测量单元160用于测量经过所述加工中心加工后的物料的质量；
所述总控单元170用于控制其他单元的工作。
其中，立体仓库单元110主要是采用自动化立体仓库，其主要是利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。
具体的，在本实用新型实施例中，所述立体仓库单元110包括：
仓库架，所述仓库架上设有若干置物格，所述置物格上分别设有电子记录装置，所述电子记录装置用于记录所述置物格放置的对应物料的属性信息；
叉料机构，所述叉料机构用于从所述仓库架上叉取所述置物格上放置的物料，并将叉取的物料放置所述AGV小车上进行运输。
对于仓库架的形状结构在此不进一步的描述，本领域技术人员可以根据需要选择市场上的仓库架或者进行定制；对于电子记录装置，可以是RFID装置或者电子芯片，再次不对其进一步的描述；对于叉料机构，其在本领域中也属于常规部件，在此不进一步的描述。
其中，加工中心单元主要是有各种加工中心组成，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。具体的，在本实用新型实施例中，所述加工中心单元包括但不限于三轴加工中心和五轴加工中心中的一种或两种的组合，对于其具体的加工中心的形状机构组成等在此不进一步的描述。
在本实用新型实施例中，还包括：
清洗站180，所述清洗站180用于清洗所述加工中心单元150的加工刀具和/或经所述加工中心单元150加工后的物料。
其中，清洗站180主要是通过喷射清洗液或者清水进行清洗的，本领域技术人员可以根据实际需要进行简单设置，比如包括清洗枪、箱体等，本领域技术人员也可以根据上述描述从现有技术中选择现有设备进行实现，在此不进一步的展开描述。
本实用新型实施例中提供的一种数字化生产线物联网系统通过全面设置数字化生产线的各个单元，形成生产线的模拟系统，能够有效地模拟数字化生产线物联网系统的运行，能够满足院校常规教学学习以及培训的需求，有助于院校培养智能制造的技术人才。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种数字化生产线物联网教学系统，其特征在于，所述系统包括：立体仓库单元、AGV小车单元、流水线运输单元、机器人单元、加工中心单元、三坐标测量单元以及总控单元；所述立体仓库单元、所述AGV小车单元、所述流水线运输单元、所述机器人单元、所述加工中心单元、所述三坐标测量单元分别与所述总控单元通讯连接；
所述立体仓库单元用于模拟物料智能管理；
所述AGV小车单元用于从所述立体仓库单元处接取物料，并将物料运送至所述流水线运输单元；
所述流水线运输单元用于将物料运输至各个预设工位；
所述机器人单元用于在所述流水线运输单元和所述加工中心单元之间抓放物料；
所述加工中心单元用于模拟对物料进行加工；
所述三坐标测量单元用于测量经过所述加工中心加工后的物料的质量；
所述总控单元用于控制其他单元的工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立体仓库单元包括：
仓库架，所述仓库架上设有若干置物格，所述置物格上分别设有电子记录装置，所述电子记录装置用于记录所述置物格放置的对应物料的属性信息；
叉料机构，所述叉料机构用于从所述仓库架上叉取所述置物格上放置的物料，并将叉取的物料放置所述AGV小车上进行运输。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加工中心单元包括但不限于三轴加工中心和五轴加工中心中的一种或两种的组合。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
清洗站，所述清洗站用于清洗所述加工中心单元的加工刀具和/或经所述加工中心单元加工后的物料。
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