CN214704396U - 一种仓库监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仓库监控系统，其包括数据采集装置、数据处理装置、通信装置、满仓报警装置与控制装置；所述数据采集装置包括设于仓库内的至少一个料位传感器；所述料位传感器的输出端与所述数据处理装置的输入端连接；所述数据处理装置的输出端分别与所述通信装置的输入端、所述满仓报警装置的输入端连接；所述通信装置的输出端与所述控制装置的输入端连接。本实用新型实施例提供的仓库监控系统，通过智能化的仓库监控系统，简化了监控系统的结构，提高了监控的效果，有利于推动监控系统的智能化进程。

Description

一种仓库监控系统

技术领域

本实用新型涉及智能化监控技术领域，尤其是涉及一种仓库监控系统。

背景技术

在港口的存储仓库中往往会存储大量的原材料，包括钢铁、煤炭与化工原料等，由于港口的货物吞吐量较大，因此需要对各存储仓库进行实时的监控，在现有技术中，仓库监控系统的结构十分复杂，各模块之间的连接较为繁冗，操作不便，导致整体的监控效果不佳，不利于推动监控系统的智能化进程。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种仓库监控系统，以解决现有的仓库监控系统结构复杂的技术问题，通过智能化的仓库监控系统，简化了监控系统的结构，提高了监控的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种仓库监控系统，其包括：

数据采集装置、数据处理装置、通信装置、满仓报警装置与控制装置；

所述数据采集装置包括设于仓库内的至少一个料位传感器；所述料位传感器的输出端与所述数据处理装置的输入端连接；

所述数据处理装置的输出端分别与所述通信装置的输入端、所述满仓报警装置的输入端连接；

所述通信装置的输出端与所述控制装置的输入端连接。

作为优选方案，所述数据处理装置包括微处理料位监视模块；所述微处理料位监视模块包括至少一个物位监视仪；所述物位监视仪的输入端与所述料位传感器的输出端连接，所述物位监视仪的输出端与所述满仓报警装置的输入端连接。

作为优选方案，所述微处理料位监视模块还包括电压比较器；所述电压比较器的输入端与所述料位传感器的输出端连接，所述电压比较器的输出端与所述满仓报警装置的输入端连接。

作为优选方案，所述通信装置包括缓冲接口转换器；所述缓冲接口转换器的输入端与所述数据处理装置的输出端连接，所述缓冲接口转换器的输出端与所述控制装置的输入端连接。

作为优选方案，所述通信装置包括还接口模块；所述接口模块的输入端与所述数据处理装置的输出端连接，所述接口模块的输出端与所述控制装置的输入端连接。

作为优选方案，仓库监控系统还包括传送带装置；所述传送带装置的控制端与所述数据处理装置的输出端连接。

作为优选方案，仓库监控系统还包括分选装置；所述分选装置包括犁煤器，所述犁煤器设于所述传送带装置上，且所述犁煤器的控制端与所述数据处理装置的输出端连接。

作为优选方案，所述控制装置包括现场控制装置；所述现场控制装置的输入端与所述通信装置的输出端连接。

作为优选方案，所述控制装置还包括远端控制装置，所述现场控制装置的通信端与所述远端控制装置连接。

作为优选方案，仓库监控系统还包括数据存储装置；

所述数据存储装置包括集控服务器，所述集控服务器的数据输入端与所述现场控制装置的数据输出端连接。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，通过设置数据采集装置、数据处理装置、通信装置、满仓报警装置与控制装置相互配合的监控系统，不仅能够有效测量各仓库中物料的料位，对信号进行准确地控制，及时提示预警信息，而且整个监控系统的结构简单，在发生故障时，可以快速进行故障排除和设备修复，操作便捷，提高了监控的效果，有利于推动监控系统的智能化进程。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的仓库监控系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的分选装置在传送带装置上的结构示意图；

其中，1、数据采集装置；2、数据处理装置；3、通信装置；4、满仓报警装置；5、控制装置；6、传送带装置；7、分选装置；8、数据存储装置；9、仓库；11、料位传感器；21、微处理料位监视模块；51、现场控制装置；52、远端控制装置；53、移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型一实施例提供了一种仓库监控系统，具体的，请参见图1，图1为本实用新型实施例提供的仓库监控系统的结构示意图，其中包括：数据采集装置1、数据处理装置2、通信装置3、满仓报警装置4与控制装置5。

所述数据采集装置1包括设于仓库内的至少一个料位传感器11，需要说明的是，料位传感器设于仓库内的物料检测处位置，用于测量仓库中物料的料位，仓库的形状和材质根据所储存物料而定，不受约束。举例来说比如监视煤仓中的煤位和粉位，对于直吹式供料的锅炉而言，煤仓料位高低关系到锅炉乃至发电系统能否正常运行。煤仓料位过满溢出，造成冒煤事故；煤仓料位过低或排空会造成燃烧不稳甚至灭火停机的大事故。对于中贮式供料的锅炉，既有煤仓，又有粉仓，煤仓粉位的控制尤为重要。通过可靠的料位传感器对煤仓的煤位和粉位进行监控，使其始终处于最佳中转适控状态，这是火力发电机组安全运行的首要保证。由此可见，料位的监测具有十分重要的意义。

本实施例中的料位传感器的数量由实际的生产要求所决定，可以在每个仓库中均设置相同数量的料位传感器，也可在每个仓库中均设置不同数量的料位传感器，每个料位传感器的输出端与数据处理装置的输入端连接，用于将检测到的数据信号发送至数据处理装置中进行对应的处理。

数据处理装置2的输出端分别与所述通信装置3的输入端、所述满仓报警装置4的输入端连接，而通信装置3的输出端与所述控制装置5的输入端连接，以此构建直观简单的监控系统，简化了监控系统的结构。

作为优选地，在上述实施例中，所述数据处理装置2包括微处理料位监视模块21，微处理料位监视模块21可以是指能够对数据采集装置1采集的数据进行识别和处理的装置，在本实施例中优选为包括XPL型号的物位监视仪或其他数据处理装置等，所述微处理料位监视模块21包括至少一个物位监视仪，所述物位监视仪的输入端与所述料位传感器的输出端连接，所述物位监视仪的输出端与所述满仓报警装置的输入端连接，在实际工作过程中，物位监视仪将各料位传感器采集到的料位参数与预设的满仓料位进行比较，此处的满仓料位是根据仓库的容积和形状事先计算出该仓库即将满仓时所对应的料位，根据比较结果，若检测到其中某个仓库的料位参数达到了预设的满仓料位，则说明该仓库即将爆仓，此时微处理料位监视模块21对应生成上述报警信号发送至满仓报警装置，驱动满仓报警装置工作，进行报警，及时通知工作人员，防止发生爆仓危险影响存储与运作。

作为优选地，在上述实施例中，所述微处理料位监视模块21还包括电压比较器，各电压比较器的输入端与各料位传感器一一对应连接，各电压比较器的参考端用于接入满仓阈值电压，电压比较器的输出端与满仓报警装置连接。当检测到的料位参数达到满仓阈值电压时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至满仓报警装置，驱动满仓报警装置工作，进行报警，及时通知工作人员，防止发生爆仓危险影响存储与运作。

优选地，在上述实施例中，所述数据采集装置1还可以根据实际要求选择其他种类的传感器搭配使用，例如选择至少一个超声波传感器，当然，所述超声波传感器的设置数量与分布也由实际生产要求与成本所决定，也额外采用其他高精度型传感器进行测量。采用超声波传感器可以提高在煤场或港口等复杂环境下的测量精度。此外，超声波传感器的动态数据可以保存1小时，存储空间较大，可以保证不受掉电影响，复电后立即修改。

优选地，在上述实施例中，所述通信装置3包括缓冲接口转换器；接口转换器，它能使处于通信网上采用不同高层协议的主机仍然互相合作，完成各种分布式应用。一般采用一个ASIC芯片就可以完成，成本低，体积小。此外，它可以将IEEE802.3协议的以太网或V.35数据接口同标准G.703协议的2M接口之间进行相互转换，兼容性较高。本实用新型的缓冲接口转换器的输入端与所述数据处理装置的输出端连接，缓冲接口转换器的输出端与所述控制装置的输入端连接。

优选地，在上述实施例中，所述通信装置3包括还接口模块，需要说明的是，为了满足不同的数据串口端的传输标准，本实用新型的接口模块包括RS232串口端与RS485串口端(也可根据实际要求设置其他类型接口)，接口模块的输入端与所述数据处理装置的输出端连接，接口模块的输出端与所述控制装置的输入端连接，以此来将通讯方式转换成RS-232C或RS-485等形式。

优选地，在上述实施例中，为了配合部分仓库的运输存储要求，监控系统中还设置有传送带装置6，所述传送带装置6的控制端与所述数据处理装置的输出端连接。具体的传送带装置采用现有技术中的滚轮结构进行运输，在实际工作时，若已达到满仓料位，则数据处理装置生成相关电信号控制对应的传送带装置停止工作，使得传送带装置停止向对应的仓库继续运送物料，以避免爆仓事故发生。

需要说明的是，上述电压比较器的参考端还可以接入缺料阈值电压，若电压比较器采集到的料位参数小于缺料阈值电压时，则说明对应的仓库中的物料属于缺料状态，为了更加有效地利用仓库资源，微处理料位监视模块生成相关的电信号控制对应的传送带装置开始工作，通过传送带装置向缺料仓库运输物料。

作为优选地，上述传送带装置上还设有分选装置7，具体的，请参见图2，图2为本实用新型实施例提供的分选装置在传送带装置上的结构示意图，在本实施例中，分选装置7具体为犁煤器，且所述犁煤器的控制端与所述数据处理装置的输出端连接，当然，也可设置与犁煤器连接的继电器，通过对继电器进行控制，进而控制对应的犁煤器动作，继电器与相关的外置或内置电源构成供电回路。犁煤器也可以叫做LK新型犁式卸料器，它的加入改变了传统的使用托辊组支撑传送皮带的输送机构，通过采用多条平整的自润滑板承载传输皮带，能够使得传输皮带工作平面平直无凹陷，避免了托辊与托辊间溢料现象，使用托辊的情形和使用平行自润滑板的情形对比。眼抬旷膻机械犁煤器犁头下部装有塑料板作为犁刀与传输皮带表面接触，卸料干净彻底，而且自润滑板与传输皮带之间避免了创伤、撕裂和划伤传输带，安全系数为100％，风险系数为0％，降低磨损，减少维修和保养费用，延长皮带使用寿命一倍以上。

需要说明的，每个传送带装置可以与一个或多个犁煤器对应设置，一个犁煤器对应一个或多个仓库。若微处理料位监视模块21检测到料位传感器11采集的某个仓库的料位参数达到了满仓料位，则微处理料位监视模块21生成电信号至对应的犁煤器，控制犁煤器处于抬犁状态，物料在传送带装置上经过该犁煤器时，继续沿传送带装置的传送方向传输，使得物料不再通过该犁煤器传输至满仓状态的仓库中。此外，由于物料在运输过程中，若距离传送带装置的起始点较近的犁煤器落下时，位于该犁煤器后方的犁煤器则不能接收到物料。所以，基于这种工业现场的实际情况，微处理料位监视模块21可以先采集距离传送带装置的起始点较近的一个或多个仓库的料位情况，控制满仓的仓库所对应的犁煤器抬起，控制未满仓的仓库所对应的犁煤器落犁，在较近的仓库均满仓后，开始采集较远的仓库的料位情况，对较远的仓库的落料进行控制，以此来达到对相邻的单元里的落料进行有序控制。需要说明的是，这里指的远近是相对于物料开始传输的起点而言的。

优选地，在上述实施例中，所述控制装置5包括现场控制装置51，所述现场控制装置51的输入端与所述通信装置4的输出端连接。现场控制装置是距离现场较近处设置的控制器，以保证通信的可靠性，避免长距离通信过程中因为电磁干扰等，造成的数据丢失，从而提高监控系统的可靠性。在本实施例中，现场控制装置为主站电源柜PLC。

优选地，在上述实施例中，所述控制装置5还包括远端控制装置52，所述现场控制装置51的通信端与所述远端控制装置52连接。远端控制装置为位于集控室的集控室PLC，以使远程值班工作人员能够对现场的各仓库的当前料位情况进行实时监控。现场控制装置与远端控制装置的通信可以通过MODBUS TCP协议进行通信。

需要说明的是，仓库监控系统还包括移动终端53，所述移动终端53的输入端与所述远端控制装置52的输出端连接。具体的，移动终端可以是手机、个人PC、平板与HMI人机交互界面等，远端控制装置将接收到的数据信息等传输至移动终端，以便通知相关工作人员做好仓库的物料存储管理，操作更为便捷，当然，远程控制装置在接收到报警信号时，可以以微信或短信等方式发送报警信号至相关工作人员。

优选地，在上述实施例中，还设置有数据存储装置8，所述数据存储装置8包括集控服务器，所述集控服务器的数据输入端与所述现场控制装置的数据输出端连接，用于实现对监控系统的各项检测数据、动作与状态数据的存储。

本实用新型实施例提供的仓库监控系统，有益效果在于，通过设置数据采集装置、数据处理装置、通信装置、满仓报警装置与控制装置相互配合的监控系统，不仅能够有效测量各仓库中物料的料位，对信号进行准确地控制，及时提示预警信息，而且整个监控系统的结构简单，在发生故障时，可以快速进行故障排除和设备修复，操作便捷，提高了监控的效果，有利于推动监控系统的智能化进程。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓库监控系统，其特征在于，包括：

数据采集装置、数据处理装置、通信装置、满仓报警装置与控制装置；

所述数据采集装置包括设于仓库内的至少一个料位传感器；所述料位传感器的输出端与所述数据处理装置的输入端连接；

所述数据处理装置的输出端分别与所述通信装置的输入端、所述满仓报警装置的输入端连接；

所述通信装置的输出端与所述控制装置的输入端连接。

2.如权利要求1所述的仓库监控系统，其特征在于，所述数据处理装置包括微处理料位监视模块；所述微处理料位监视模块包括至少一个物位监视仪；所述物位监视仪的输入端与所述料位传感器的输出端连接，所述物位监视仪的输出端与所述满仓报警装置的输入端连接。

3.如权利要求2所述的仓库监控系统，其特征在于，所述微处理料位监视模块还包括电压比较器；所述电压比较器的输入端与所述料位传感器的输出端连接，所述电压比较器的输出端与所述满仓报警装置的输入端连接。

4.如权利要求1所述的仓库监控系统，其特征在于，所述通信装置包括缓冲接口转换器；所述缓冲接口转换器的输入端与所述数据处理装置的输出端连接，所述缓冲接口转换器的输出端与所述控制装置的输入端连接。

5.如权利要求1所述的仓库监控系统，其特征在于，所述通信装置还包括接口模块；所述接口模块的输入端与所述数据处理装置的输出端连接，所述接口模块的输出端与所述控制装置的输入端连接。

6.如权利要求1所述的仓库监控系统，其特征在于，还包括传送带装置；所述传送带装置的控制端与所述数据处理装置的输出端连接。

7.如权利要求6所述的仓库监控系统，其特征在于，还包括分选装置；所述分选装置包括犁煤器，所述犁煤器设于所述传送带装置上，且所述犁煤器的控制端与所述数据处理装置的输出端连接。

8.如权利要求1所述的仓库监控系统，其特征在于，所述控制装置包括现场控制装置；所述现场控制装置的输入端与所述通信装置的输出端连接。

9.如权利要求8所述的仓库监控系统，其特征在于，所述控制装置还包括远端控制装置，所述现场控制装置的通信端与所述远端控制装置连接。

10.如权利要求9所述的仓库监控系统，其特征在于，还包括数据存储装置；

所述数据存储装置包括集控服务器，所述集控服务器的数据输入端与所述现场控制装置的数据输出端连接。

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