CN214702359U - 一种消防感知装置 - Google Patents

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茹清晨
钱承山
孙宁
毛伟民
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Abstract

本实用新型公开了一种消防感知装置,包括:装载微处理器模块、电源模块、存储模块、红外感知摄像头模块以及消防感知模块的移动机器人,所述移动机器人根据微处理器模块中的路径指示和红外感知摄像头模块的路径识别,在消防感知区域内移动;所述消防感知区域内间隔设置RFID读取模块;所述移动机器人上设有RFID射频模块和射频芯片与微处理器模块连接,所述消防感知区域即为RFID射频模块的感应区域,所述移动机器人在消防感知区域内移动时,通过读取射频芯片里的位置数据实现移动机器人的实时定位;所述移动机器人上设有无线传输模块连接管理终端。本装置能够有效感知环境数据,可以进行室内的精准定位,从源头上遏制火灾的发生。

Description

一种消防感知装置
技术领域
本实用新型涉及电子信息领域,尤其是涉及一种消防感知装置。
背景技术
随着社会的快速发展,城市建筑物越来越复杂,呈现楼层越来越高、内部结构越来越多样、室内易燃易爆物品增加及室内电气化产品越来越多的现象,而发生火灾的几率也越来越大。现有消防感知装置大多为固定式感知结构,存在单个探测器信息量有限,监测工作范围有限,经常出现大量虚假火警信息。而目前绝大部分的消防感知设备都是通过WIFI或者蓝牙进行推送数据,这导致在信号差的地方的数据经常不能实时更新,为消防安全埋下了隐患。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服背景技术的不足,本实用新型公开了一种基于NB-IoT和射频识别技术的消防感知装置。
技术方案:本实用新型所述的消防感知装置,包括:
装载微处理器模块、电源模块、存储模块、红外感知摄像头模块以及消防感知模块的移动机器人,所述移动机器人根据预设在微处理器模块中的路径指示,通过红外感知摄像头模块进行路径识别,在消防感知区域内移动;
所述消防感知区域内间隔设置RFID读取模块;
所述移动机器人上设有RFID射频模块和射频芯片与微处理器模块连接,所述消防感知区域即为RFID射频模块的感应区域,所述移动机器人在消防感知区域内移动时,通过读取射频芯片里的位置数据实现移动机器人的实时定位;
所述移动机器人上设有无线传输模块,将消防感知数据和位置数据传送至管理终端。
进一步的,所述移动机器人上设有人机交互模块。
所述人机交互模块包括控制面板和显示装置,可以对移动机器人的工作状态进行控制,并展示感知数据信息。
进一步的,所述消防感知模块包括烟雾浓度模块、温湿度监测模块、一氧化碳监测模块、可燃气体监测模块及火焰传感器模块。
进一步的,所述无线传输模块为NB-IoT无线传输模块。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点为:本装置能够有效感知环境数据,可以进行室内的精准定位,从源头上遏制火灾的发生;本装置能够大面积覆盖感知区域,降低了同一区域使用多个感知装置的成本,利用射频模块可以精准定位室内感知异常的地点,利用NB-IoT技术实现楼道等区域的信号覆盖。
附图说明
图1是本实用新型模块结构示意图;
图2是实施例中移动机器人结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示的消防感知装置,包括:装载微处理器模块、电源模块、存储模块、红外感知摄像头模块以及消防感知模块的移动机器人,所述消防感知模块包括烟雾浓度模块、温湿度监测模块、一氧化碳监测模块、可燃气体监测模块及火焰传感器模块,所述移动机器人根据预设在微处理器模块中的路径指示,通过红外感知摄像头模块进行路径识别,在消防感知区域内移动;
所述消防感知区域内间隔设置RFID读取模块;
所述移动机器人上设有RFID射频模块和射频芯片与微处理器模块连接,所述消防感知区域即为RFID射频模块的感应区域,所述移动机器人在消防感知区域内移动时,通过读取射频芯片里的位置数据实现移动机器人的实时定位;
所述移动机器人上设有NB-IoT无线传输模块,将消防感知数据和位置数据传送至管理终端。
在所述移动机器人上设有人机交互模块,包括控制面板和显示装置,可以对移动机器人的工作状态进行控制,并展示感知数据信息。
RFID射频模块(射频芯片可选用SI4463-B1B)通过串口和微处理器模块的串口控制引脚相连接;人机交互模块电路和微处理器模块的GPIO口相连接,当按下某键,对应的GPIO导通;气体监测模块可以选用MQ系列、温湿度模块可以选用SHT30系列与微处理器串口控制引脚相连接。
根据本申请的技术方案设计如图2所示的移动机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1内部设有微处理器模块、电源模块、存储模块、红外感知摄像头模块2以及消防感知模块3,所述红外感知摄像头模块2设有机器人本体1的顶部,所述消防感知模块3设于机器人本体1的表面。
RFID射频模块和射频芯片设于机器人本体1内部与微处理器模块连接;NB-IoT无线传输模块4设于机器人本体1的前端外表面;人机交互模块5设于机器人本体1的顶部外表面。

Claims (5)

1.一种消防感知装置,其特征在于,包括:
装载微处理器模块、电源模块、存储模块、红外感知摄像头模块以及消防感知模块的移动机器人,所述移动机器人根据预设在微处理器模块中的路径指示,通过红外感知摄像头模块进行路径识别,在消防感知区域内移动;
所述消防感知区域内间隔设置RFID读取模块;
所述移动机器人上设有RFID射频模块和射频芯片与微处理器模块连接,所述消防感知区域即为RFID射频模块的感应区域,所述移动机器人在消防感知区域内移动时,通过读取射频芯片里的位置数据实现移动机器人的实时定位;
所述移动机器人上设有无线传输模块,将消防感知数据和位置数据传送至管理终端。
2.根据权利要求1所述的消防感知装置,其特征在于:所述移动机器人上设有人机交互模块。
3.根据权利要求2所述的消防感知装置,其特征在于:所述人机交互模块包括控制面板和显示装置,可以对移动机器人的工作状态进行控制,并展示感知数据信息。
4.根据权利要求1所述的消防感知装置,其特征在于:所述消防感知模块包括烟雾浓度模块、温湿度监测模块、一氧化碳监测模块、可燃气体监测模块及火焰传感器模块。
5.根据权利要求1所述的消防感知装置,其特征在于:所述无线传输模块为NB-IoT无线传输模块。
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