CN214699129U - 一种多角度夹紧回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回转驱动装置技术领域，公开了一种多角度夹紧回转驱动装置，包括回转驱动机构和顶板机构，以及设置在顶板上的夹紧机构；回转驱动机构包括壳体、蜗杆盒、马达、回转支承和回转齿轮，壳体上安装蜗杆盒；且马达安装在蜗杆盒的一端；回转支承安装在壳体的内腔，回转齿轮安装在回转支承的外侧壁；夹紧机构包括伸缩杆、连接杆、固定块、夹紧块、限位板和限位块，顶板机构上开设有条形槽；伸缩杆安装在条形槽的内腔；连接杆套设在伸缩杆上；固定块安装在连接杆上，且固定块远离伸缩杆；夹紧块安装在固定块远离连接杆的一端。本实用新型通过夹紧机构的设置，便于更好的对回转驱动装置上连接的其他设备进行多角度的夹紧。

Description

一种多角度夹紧回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及回转驱动装置技术领域，具体为一种多角度夹紧回转驱动装置。

背景技术

回转驱动是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

目前的回转驱动在对连接部件进行连接时，采用螺栓拧紧的方式，使得其他设备能与回转驱动设备连接在一起。

目前的回转驱动设备虽然能对其他部件进行稳定的连接，但对其进行连接后无法对其进行多角度的夹紧，从而导致其他部件与回转驱动设备之间的连接效果偏差。

实用新型内容

本实用新型提出一种多角度夹紧回转驱动装置，解决了现有技术在对回转驱动装置与其他设备进行连接后，无法对其进行多角度的夹紧，从而导致其他部件与回转驱动设备之间的连接效果偏差。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种多角度夹紧回转驱动装置，包括回转驱动机构和顶板机构，以及设置在所述顶板上的夹紧机构；

所述回转驱动机构包括壳体、蜗杆盒、马达、回转支承和回转齿轮，所述壳体上安装所述蜗杆盒；且所述马达安装在所述蜗杆盒的一端；所述回转支承安装在所述壳体的内腔，所述回转齿轮安装在所述回转支承的外侧壁；

所述夹紧机构包括伸缩杆、连接杆、固定块、夹紧块、限位板和限位块，所述顶板机构上开设有条形槽；所述伸缩杆安装在所述条形槽的内腔；所述连接杆套设在所述伸缩杆上；所述固定块安装在所述连接杆上，且所述固定块远离所述伸缩杆；所述夹紧块安装在所述固定块远离所述连接杆的一端，所述顶板机构上开设有两个滑槽，且两个所述滑槽分别位于所述条形槽的两侧；所述连接杆上安装两个所述限位板，两个所述限位板均延伸至所述滑槽的内部；两个所述限位板上均安装所述限位块，且所述限位块位于所述滑槽的内部。

优选的，所述顶板机构包括圆形板、螺栓和限位杆，所述圆形板设置在所述回转支承上，且所述圆形板的顶表面开设所述条形槽，所述圆形板安装四个所述螺栓，且四个所述螺栓用于固定所述圆形板的位置，所述圆形板上安装多个所述限位杆，且多个所述限位杆均临近所述回转支承。

优选的，所述回转支承上开设有多个圆形通孔，且多个所述圆形通孔的内腔均与所述限位杆的一端相匹配。

优选的，所述圆形板上设置有刻度，且所述刻度位于所述滑槽的一侧。

优选的，所述夹紧块上安装橡胶块，且所述橡胶块远离所述固定块。

本实用新型的有益效果是，通过夹紧机构的设置，将其他设备安装在圆形板的顶表面时，接着将伸缩杆打开，使得连接杆沿着伸缩杆前进，并在限位板和限位块的作用下，确保连接杆在移动时不会出现偏移，同时连接杆带动夹紧块进行延伸，使得多个夹紧块上的橡胶块对其他设备的连接处进行夹紧，实现了对回转驱动装置上连接设备的多角度夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多角度夹紧回转驱动装置示意图；

图2为本实用新型圆形板的正面示意图；

图3为本实用新型圆形板的背面示意图；

图4为本实用新型A处放大示意图；

图5为本实用新型连接杆示意图。

图中标号说明：1、壳体；2、蜗杆盒；3、马达；4、回转支承；5、回转齿轮；6、圆形板；7、螺栓；8、限位杆；9、条形槽；10、伸缩杆；11、连接杆；12、固定块；13、夹紧块；14、滑槽；15、限位板；16、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种多角度夹紧回转驱动装置，包括回转驱动机构和顶板机构，以及设置在顶板上的夹紧机构；回转驱动机构包括壳体1、蜗杆盒2、马达3、回转支承4和回转齿轮5，壳体1上安装蜗杆盒2；且马达3安装在蜗杆盒2的一端；回转支承4安装在壳体1的内腔，回转齿轮5安装在回转支承4的外侧壁；夹紧机构包括伸缩杆10、连接杆11、固定块12、夹紧块13、限位板15和限位块16，顶板机构上开设有条形槽9；伸缩杆10安装在条形槽9的内腔；连接杆11套设在伸缩杆10上；固定块12安装在连接杆11上，且固定块12远离伸缩杆10；夹紧块13安装在固定块12远离连接杆11的一端，顶板机构上开设有两个滑槽14，且两个滑槽14分别位于条形槽9的两侧；连接杆11上安装两个限位板15，两个限位板15均延伸至滑槽14的内部；两个限位板15上均安装限位块16，且限位块16位于滑槽14的内部。

其中，顶板机构包括圆形板6、螺栓7和限位杆8，圆形板6设置在回转支承4上，且圆形板6的顶表面开设条形槽9，圆形板6安装四个螺栓7，且四个螺栓7用于固定圆形板6的位置，圆形板6上安装多个限位杆8，且多个限位杆8均临近回转支承4，便于更好将回转驱动装置与其他设备之间进行连接。

其中，回转支承4上开设有多个圆形通孔，且多个圆形通孔的内腔均与限位杆8的一端相匹配，便于更好的将限位杆8插入圆形通孔的内部，其作用实现多个限位杆8能进入圆形通孔的内部，达到了更好的限位效果。

其中，圆形板6上设置有刻度，且刻度位于滑槽14的一侧，实现了对在对其他设备进行夹紧的过程中，可观察其夹紧的数值。

其中，夹紧块13上安装橡胶块，且橡胶块远离固定块12，便于更好的保护其他设备与回转动装置的连接处。

工作时，首先将圆形板6上的限位杆8插入回转支承4内的圆形通孔内，然后逆时针转动圆形板6上的螺栓7，使得圆形板6和回转支承4紧密的连接在一起，接着将其他设备安装在圆形板6的顶表面，然后将伸缩杆10打开，使得连接杆11沿着伸缩杆10前进，并在限位板15和限位块16的作用下，确保连接杆11在移动时不会出现偏移，同时连接杆11带动夹紧块13进行延伸，使得多个夹紧块13上的橡胶块对其他设备的连接处进行夹紧，对其进行进一步的限定，达到了更好的多角度夹紧效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多角度夹紧回转驱动装置，其特征在于，包括回转驱动机构和顶板机构，以及设置在所述顶板上的夹紧机构；

所述回转驱动机构包括壳体（1）、蜗杆盒（2）、马达（3）、回转支承（4）和回转齿轮（5），所述壳体（1）上安装所述蜗杆盒（2）；且所述马达（3）安装在所述蜗杆盒（2）的一端；所述回转支承（4）安装在所述壳体（1）的内腔，所述回转齿轮（5）安装在所述回转支承（4）的外侧壁；

所述夹紧机构包括伸缩杆（10）、连接杆（11）、固定块（12）、夹紧块（13）、限位板（15）和限位块（16），所述顶板机构上开设有条形槽（9）；所述伸缩杆（10）安装在所述条形槽（9）的内腔；所述连接杆（11）套设在所述伸缩杆（10）上；所述固定块（12）安装在所述连接杆（11）上，且所述固定块（12）远离所述伸缩杆（10）；所述夹紧块（13）安装在所述固定块（12）远离所述连接杆（11）的一端，所述顶板机构上开设有两个滑槽（14），且两个所述滑槽（14）分别位于所述条形槽（9）的两侧；所述连接杆（11）上安装两个所述限位板（15），两个所述限位板（15）均延伸至所述滑槽（14）的内部；两个所述限位板（15）上均安装所述限位块（16），且所述限位块（16）位于所述滑槽（14）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多角度夹紧回转驱动装置，其特征在于，所述顶板机构包括圆形板（6）、螺栓（7）和限位杆（8），所述圆形板（6）设置在所述回转支承（4）上，且所述圆形板（6）的顶表面开设所述条形槽（9）；所述圆形板（6）安装四个所述螺栓（7），且四个所述螺栓（7）用于固定所述圆形板（6）的位置，所述圆形板（6）上安装多个所述限位杆（8），且多个所述限位杆（8）均临近所述回转支承（4）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度夹紧回转驱动装置，其特征在于，所述回转支承（4）上开设有多个圆形通孔，且多个所述圆形通孔的内腔均与所述限位杆（8）的一端相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种多角度夹紧回转驱动装置，其特征在于，所述圆形板（6）上设置有刻度，且所述刻度位于所述滑槽（14）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多角度夹紧回转驱动装置，其特征在于，所述夹紧块（13）上安装橡胶块，且所述橡胶块远离所述固定块（12）。

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