CN214686649U - 一种机器人维保监督装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人维保技术领域，尤其是一种机器人维保监督装置，包括箱体，所述箱体的一侧铰接转动安装有箱门且两侧内壁上均滑动安装有安装板，任意一个安装板上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有转动丝杆的一端，转动丝杆上螺纹套接有转动丝杆导套且另一端转动安装在另一个安装板上，所述转动丝杆导套的底部固定安装有散热风扇，两个安装板之间固定安装有同一个位于散热风扇下方的冷却板，所述箱体的顶部内壁上转动安装有两个丝杆导套，两个丝杆导套上均固定套接有蜗轮且底端均螺纹套接有丝杆。本实用新型结构简单、使用方便、便于对机器人进行散热，达到了维护监督效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人维保技术领域，尤其涉及一种机器人维保监督装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人的内部机电设备在运行使用的时候，会产生大量的热，如果不对这些热量进行散热处理的话，会降低机器人内部机电设备的运行使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人维保监督装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人维保监督装置，包括箱体，所述箱体的一侧铰接转动安装有箱门且两侧内壁上均滑动安装有安装板，任意一个安装板上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有转动丝杆的一端，转动丝杆上螺纹套接有转动丝杆导套且另一端转动安装在另一个安装板上，所述转动丝杆导套的底部固定安装有散热风扇，两个安装板之间固定安装有同一个位于散热风扇下方的冷却板，所述箱体的顶部内壁上转动安装有两个丝杆导套，两个丝杆导套上均固定套接有蜗轮且底端均螺纹套接有丝杆，两个丝杆的底端固定安装有同一个活动板，所述活动板的底部固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有与转动丝杆导套固定连接的滑块，所述箱体的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆，蜗杆的一端延伸至箱体外且固定套接有第一齿轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合。
优选的，所述冷却板为空心结构设置且顶部开设有多个进风孔，且冷却板的四周内壁上开设有同一个安装腔，安装腔内固定安装有液冷散热管。
优选的，所述箱体靠近第一齿轮的一侧转动安装有转轴，转轴上固定套接有第二齿轮与摇把，第一齿轮与第二齿轮之间套接有同一个链条。
优选的，所述箱体的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有连接块，连接块均与活动板固定连接。
优选的，所述转动电机为转动角度可任意调节的伺服电机。
优选的，所述摇把上设有防滑纹。
本实用新型中，所述一种机器人维保监督装置，首先通过打开箱门，将机器人放置在箱体内，然后关上箱门，通过启动转动电机与散热风扇，通过转动电机带动了转动丝杆的转动，调节转动电机的转动转动角度，即可对转动丝杆的转动角度进行调节，转动丝杆带动了转动丝杆导套的向左或者向右移动，即可带动了散热风扇的向左或者向右移动，散热风扇吹出的风从冷却板上的进风孔吹出，且风经过液冷散热管进行过滤降温，冷却后的风吹到机器人上，即可降低机器人的温度，且散热风扇的左右往复移动，增加散热面积，达到均匀散热。
由于各种机器人的高度可能不同，为了到大最佳散热效果，需要对散热风扇与冷却板的高度进行调节，通过转动摇把带动了第二齿轮的转动，第二齿轮通过链条带动了散热风扇的转动，散热风扇带动了两个蜗轮的转动，即可带动了两个丝杆导套的转动，即可带动了两个丝杆的向下移动，即可带动了活动板的向下移动，即可带动了散热风扇与冷却板的向下移动，或者通过反向转动摇把，即可带动了散热风扇与冷却板的向上移动。本实用新型结构简单、使用方便、便于对机器人进行散热，达到了维护监督效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人维保监督装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人维保监督装置的关于冷却板的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种机器人维保监督装置的A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人维保监督装置的B部分结构示意图。
图中：1箱体、2第一齿轮、3散热风扇、4链条、5转轴、6摇把、7第二齿轮、8冷却板、9箱门、10安装板、11转动电机、12活动板、13进风孔、14安装腔、15液冷散热管、16蜗杆、17丝杆导套、18丝杆、19蜗轮、20转动丝杆导套、21转动丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种机器人维保监督装置，包括箱体1，箱体1的一侧铰接转动安装有箱门9且两侧内壁上均滑动安装有安装板10，任意一个安装板10上固定安装有转动电机11，转动电机11的输出轴上固定套接有转动丝杆21的一端，转动丝杆21上螺纹套接有转动丝杆导套20且另一端转动安装在另一个安装板10上，转动丝杆导套20的底部固定安装有散热风扇3，两个安装板10之间固定安装有同一个位于散热风扇3下方的冷却板8，箱体1的顶部内壁上转动安装有两个丝杆导套17，两个丝杆导套17上均固定套接有蜗轮19且底端均螺纹套接有丝杆18，两个丝杆18的底端固定安装有同一个活动板12，活动板12的底部固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有与转动丝杆导套20固定连接的滑块，箱体1的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆16，蜗杆16的一端延伸至箱体1外且固定套接有第一齿轮2，两个蜗轮19均与蜗杆16相啮合。
实施例二
本实用新型中，冷却板8为空心结构设置且顶部开设有多个进风孔13，且冷却板8的四周内壁上开设有同一个安装腔14，安装腔14内固定安装有液冷散热管15，散热风扇3吹出的风从冷却板8上的进风孔13吹出，且风经过液冷散热管15进行过滤降温，冷却后的风吹到机器人上，即可降低机器人的温度。
本实用新型中，箱体1靠近第一齿轮2的一侧转动安装有转轴5，转轴5上固定套接有第二齿轮7与摇把6，第一齿轮2与第二齿轮7之间套接有同一个链条4，通过转动摇把6带动了第二齿轮7的转动，第二齿轮7通过链条4带动了散热风扇2的转动，散热风扇2带动了两个蜗轮19的转动，即可带动了两个丝杆导套17的转动。
本实用新型中，箱体1的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有连接块，连接块均与活动板12固定连接，通过滑槽与连接块便于活动板12的移动。
本实用新型中，转动电机11为转动角度可任意调节的伺服电机。
本实用新型中，摇把6上设有防滑纹。
本实用新型中，首先通过打开箱门9，将机器人放置在箱体1内，然后关上箱门9，通过启动转动电机11与散热风扇3，通过转动电机11带动了转动丝杆21的转动，调节转动电机11的转动转动角度，即可对转动丝杆21的转动角度进行调节，转动丝杆21带动了转动丝杆导套20的向左或者向右移动，即可带动了散热风扇3的向左或者向右移动，散热风扇3吹出的风从冷却板8上的进风孔13吹出，且风经过液冷散热管15进行过滤降温，冷却后的风吹到机器人上，即可降低机器人的温度，且散热风扇3的左右往复移动，增加散热面积，达到均匀散热。
由于各种机器人的高度可能不同，为了到大最佳散热效果，需要对散热风扇3与冷却板8的高度进行调节，通过转动摇把6带动了第二齿轮7的转动，第二齿轮7通过链条4带动了散热风扇2的转动，散热风扇2带动了两个蜗轮19的转动，即可带动了两个丝杆导套17的转动，即可带动了两个丝杆18的向下移动，即可带动了活动板12的向下移动，即可带动了散热风扇3与冷却板8的向下移动，或者通过反向转动摇把6，即可带动了散热风扇3与冷却板8的向上移动。本实用新型结构简单、使用方便、便于对机器人进行散热，达到了维护监督效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人维保监督装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的一侧铰接转动安装有箱门（9）且两侧内壁上均滑动安装有安装板（10），任意一个安装板（10）上固定安装有转动电机（11），转动电机（11）的输出轴上固定套接有转动丝杆（21）的一端，转动丝杆（21）上螺纹套接有转动丝杆导套（20）且另一端转动安装在另一个安装板（10）上，所述转动丝杆导套（20）的底部固定安装有散热风扇（3），两个安装板（10）之间固定安装有同一个位于散热风扇（3）下方的冷却板（8），所述箱体（1）的顶部内壁上转动安装有两个丝杆导套（17），两个丝杆导套（17）上均固定套接有蜗轮（19）且底端均螺纹套接有丝杆（18），两个丝杆（18）的底端固定安装有同一个活动板（12），所述活动板（12）的底部固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有与转动丝杆导套（20）固定连接的滑块，所述箱体（1）的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆（16），蜗杆（16）的一端延伸至箱体（1）外且固定套接有第一齿轮（2），两个蜗轮（19）均与蜗杆（16）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维保监督装置，其特征在于，所述冷却板（8）为空心结构设置且顶部开设有多个进风孔（13），且冷却板（8）的四周内壁上开设有同一个安装腔（14），安装腔（14）内固定安装有液冷散热管（15）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维保监督装置，其特征在于，所述箱体（1）靠近第一齿轮（2）的一侧转动安装有转轴（5），转轴（5）上固定套接有第二齿轮（7）与摇把（6），第一齿轮（2）与第二齿轮（7）之间套接有同一个链条（4）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人维保监督装置，其特征在于，所述箱体（1）的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有连接块，连接块均与活动板（12）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人维保监督装置，其特征在于，所述转动电机（11）为转动角度可任意调节的伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种机器人维保监督装置，其特征在于，所述摇把（6）上设有防滑纹。
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