CN214686556U - 一种led灯珠生产用拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED灯珠生产用拾取装置，包括底座，底座内腔的顶部开设有第一凹槽，底座的顶部固定连接有固定架，固定架底部的右侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆的底部延伸至第一凹槽的内腔并通过轴承与第一凹槽的内壁活动连接。本实用新型通过底座、第一凹槽、固定架、第一电机、第一转动杆、第一齿盘、第二转动杆、第二齿盘、调节箱、第二电机、螺纹杆、螺纹套、滑动板、安装杆、拾取机械手本体、第二凹槽、电动推杆、垫板和滑轮的配合使用，具备高效拾取的优点，解决了现有的拾取方式多为人工手动拾取，人工手动拾取费时费力，效率低下，从而容易影响生产效率的问题。

Description

一种LED灯珠生产用拾取装置

技术领域

本实用新型涉及LED灯珠生产装置技术领域，具体为一种LED灯珠生产用拾取装置。

背景技术

LED灯珠就是发光二极管的英文缩写简称LED，这是一个通俗的称呼，LED灯珠作为一个发光器件，之所以备受人们关注，是因为其具有：工作寿命长；耗电低响应时间快；体积小、重量轻、耐抗击；易于调光、调色、可控性大等优点，LED灯珠在生产时需要进行拾取，目前现有的拾取方式多为人工手动拾取，人工手动拾取费时费力，效率低下，从而容易影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯珠生产用拾取装置，具备高效拾取的优点，解决了现有的拾取方式多为人工手动拾取，人工手动拾取费时费力，效率低下，从而容易影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LED灯珠生产用拾取装置，包括底座，所述底座内腔的顶部开设有第一凹槽，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的底部延伸至第一凹槽的内腔并通过轴承与第一凹槽的内壁活动连接，所述第一转动杆的表面固定连接有第一齿盘，所述第一凹槽内腔底部的左侧通过轴承活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆表面的底部固定连接有第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘相互啮合，所述第二转动杆的顶部通过轴承贯穿固定架并固定连接有调节箱，所述调节箱的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过轴承延伸至调节箱的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承与调节箱的内壁活动连接，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有滑动板，所述滑动板远离螺纹套的一端延伸至调节箱的外部，所述滑动板底部的左侧设置有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有拾取机械手本体，所述底座内腔的两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内腔的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有垫板，所述垫板的两端均与第二凹槽的内壁滑动连接，所述垫板的底部固定连接有滑轮。

优选的，所述滑动板内腔左侧的底部开设有第三凹槽，所述安装杆的顶部延伸至第三凹槽的内腔，所述滑动板左侧的底部螺纹连接有定位销，所述定位销的一端贯穿安装杆并延伸至滑动板的内腔。

优选的，所述底座两侧的底部均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹套的右侧固定连接有限位块，限位块远离螺纹套的一侧与调节箱的内壁滑动连接。

优选的，所述底座的正面固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和电动推杆电性连接。

优选的，所述定位销的左侧固定连接有手轮，手轮的表面固定连接有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、第一凹槽、固定架、第一电机、第一转动杆、第一齿盘、第二转动杆、第二齿盘、调节箱、第二电机、螺纹杆、螺纹套、滑动板、安装杆、拾取机械手本体、第二凹槽、电动推杆、垫板和滑轮的配合使用，具备高效拾取的优点，解决了现有的拾取方式多为人工手动拾取，人工手动拾取费时费力，效率低下，从而容易影响生产效率的问题。

2、本实用新型通过设置电动推杆、垫板和滑轮，能够便于移动该拾取装置，以提高该拾取装置移动时的灵活性，通过设置定位销，能够便于拆卸下拾取机械手本体，以便于对拾取机械手本体进行更换，通过设置支撑腿，能够便于支撑底座，同时提高底座使用时的稳定性，通过设置限位块，能够便于对螺纹套进行限位，使螺纹套能够平稳的进行垂直方向的位移，通过设置控制器，能够提高该拾取装置操作上的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型调节箱局部剖视图。

图中：1、底座；2、第一凹槽；3、固定架；4、第一电机；5、第一转动杆；6、第一齿盘；7、第二转动杆；8、第二齿盘；9、调节箱；10、第二电机；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、滑动板；14、安装杆；15、拾取机械手本体；16、第二凹槽；17、电动推杆；18、垫板；19、滑轮；20、第三凹槽；21、定位销；22、支撑腿；23、控制器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，一种LED灯珠生产用拾取装置，包括底座1，底座1内腔的顶部开设有第一凹槽2，底座1的顶部固定连接有固定架3，固定架3底部的右侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一转动杆5，第一转动杆5的底部延伸至第一凹槽2的内腔并通过轴承与第一凹槽2的内壁活动连接，第一转动杆5的表面固定连接有第一齿盘6，第一凹槽2内腔底部的左侧通过轴承活动连接有第二转动杆7，第二转动杆7表面的底部固定连接有第二齿盘8，第一齿盘6与第二齿盘8相互啮合，第二转动杆7的顶部通过轴承贯穿固定架3并固定连接有调节箱9，调节箱9的顶部固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端通过轴承延伸至调节箱9的内腔并固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的底部通过轴承与调节箱9的内壁活动连接，螺纹杆11表面的顶部螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的左侧固定连接有滑动板13，滑动板13远离螺纹套12的一端延伸至调节箱9的外部，滑动板13底部的左侧设置有安装杆14，安装杆14的底部固定连接有拾取机械手本体15，底座1内腔的两侧均开设有第二凹槽16，第二凹槽16内腔的顶部固定连接有电动推杆17，电动推杆17的底部固定连接有垫板18，垫板18的两端均与第二凹槽16的内壁滑动连接，垫板18的底部固定连接有滑轮19，通过设置电动推杆17、垫板18和滑轮19，能够便于移动该拾取装置，以提高该拾取装置移动时的灵活性，滑动板13内腔左侧的底部开设有第三凹槽20，安装杆14的顶部延伸至第三凹槽20的内腔，滑动板13左侧的底部螺纹连接有定位销21，通过设置定位销21，能够便于拆卸下拾取机械手本体15，以便于对拾取机械手本体15进行更换，定位销21的一端贯穿安装杆14并延伸至滑动板13的内腔，底座1两侧的底部均固定连接有支撑腿22，通过设置支撑腿22，能够便于支撑底座1，同时提高底座1使用时的稳定性，支撑腿22的底部开设有防滑纹，螺纹套12的右侧固定连接有限位块，通过设置限位块，能够便于对螺纹套12进行限位，使螺纹套12能够平稳的进行垂直方向的位移，限位块远离螺纹套12的一侧与调节箱9的内壁滑动连接，底座1的正面固定连接有控制器23，通过设置控制器23，能够提高该拾取装置操作上的便捷性，控制器23通过导线分别与第一电机4、第二电机10和电动推杆17电性连接，定位销21的左侧固定连接有手轮，手轮的表面固定连接有防滑套，通过底座1、第一凹槽2、固定架3、第一电机4、第一转动杆5、第一齿盘6、第二转动杆7、第二齿盘8、调节箱9、第二电机10、螺纹杆11、螺纹套12、滑动板13、安装杆14、拾取机械手本体15、第二凹槽16、电动推杆17、垫板18和滑轮19的配合使用，具备高效拾取的优点，解决了现有的拾取方式多为人工手动拾取，人工手动拾取费时费力，效率低下，从而容易影响生产效率的问题。

使用时，通过操作控制器23启动第二电机10，第二电机10转动带动螺纹杆11转动，螺纹杆11转动带动螺纹套12移动，螺纹套12移动带动滑动板13移动，滑动板13移动带动拾取机械手本体15进行垂直方向的位移，拾取机械手本体15工作对LED灯珠进行拾取，通过操作控制器23启动第一电机4，第一电机4转动带动第一转动杆5转动，第一转动杆5转动带动第一齿盘6转动，第一齿盘6转动带动第二齿盘8转动，第二齿盘8转动带动第二转动杆7转动，第二转动杆7转动带动调节箱9转动，调节箱9转动将LED灯珠放置在所需位置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种LED灯珠生产用拾取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔的顶部开设有第一凹槽（2），所述底座（1）的顶部固定连接有固定架（3），所述固定架（3）底部的右侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）的底部延伸至第一凹槽（2）的内腔并通过轴承与第一凹槽（2）的内壁活动连接，所述第一转动杆（5）的表面固定连接有第一齿盘（6），所述第一凹槽（2）内腔底部的左侧通过轴承活动连接有第二转动杆（7），所述第二转动杆（7）表面的底部固定连接有第二齿盘（8），所述第一齿盘（6）与第二齿盘（8）相互啮合，所述第二转动杆（7）的顶部通过轴承贯穿固定架（3）并固定连接有调节箱（9），所述调节箱（9）的顶部固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端通过轴承延伸至调节箱（9）的内腔并固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的底部通过轴承与调节箱（9）的内壁活动连接，所述螺纹杆（11）表面的顶部螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）的左侧固定连接有滑动板（13），所述滑动板（13）远离螺纹套（12）的一端延伸至调节箱（9）的外部，所述滑动板（13）底部的左侧设置有安装杆（14），所述安装杆（14）的底部固定连接有拾取机械手本体（15），所述底座（1）内腔的两侧均开设有第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）内腔的顶部固定连接有电动推杆（17），所述电动推杆（17）的底部固定连接有垫板（18），所述垫板（18）的两端均与第二凹槽（16）的内壁滑动连接，所述垫板（18）的底部固定连接有滑轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠生产用拾取装置，其特征在于：所述滑动板（13）内腔左侧的底部开设有第三凹槽（20），所述安装杆（14）的顶部延伸至第三凹槽（20）的内腔，所述滑动板（13）左侧的底部螺纹连接有定位销（21），所述定位销（21）的一端贯穿安装杆（14）并延伸至滑动板（13）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯珠生产用拾取装置，其特征在于：所述底座（1）两侧的底部均固定连接有支撑腿（22），所述支撑腿（22）的底部开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯珠生产用拾取装置，其特征在于：所述螺纹套（12）的右侧固定连接有限位块，限位块远离螺纹套（12）的一侧与调节箱（9）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯珠生产用拾取装置，其特征在于：所述底座（1）的正面固定连接有控制器（23），所述控制器（23）通过导线分别与第一电机（4）、第二电机（10）和电动推杆（17）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种LED灯珠生产用拾取装置，其特征在于：所述定位销（21）的左侧固定连接有手轮，手轮的表面固定连接有防滑套。

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