CN214675461U - 天车视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种天车视频监控系统，包括视频服务器、显示终端以及设于天车上的多组摄像头，还包括交换机、5G CPE、RRU、扩展单元、基带处理单元、5G核心网，所述多组摄像头与交换机连接，5G CPE连接交换机，RRU与5G CPE之间通过5G网络信号连接，扩展单元连接RRU和基带处理单元，基带处理单元连接5G核心网，视频服务器通过网线和5G核心网连接，显示终端连接视频服务器。本实用新型支持带宽更高，容量更大；更低的时延更有利于人员通过视频监控操作天车。

Description

天车视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及天车视频传输技术领域，尤其涉及一种天车视频监控系统。

背景技术

随着工业4.0进程的发展及信息化技术水平的不断提升，检测与传感器技术、PLC、变频器，无线传输及视频监控等基础自动化技术以及信息技术发展日趋成熟，传统的人工手动操作已经改为远程控制。但是，一般远程操作天车需要根据天车摄像头传递回来的视频图像进行天车控制，因而对摄像头分辨率及画质要求较高，普通无线传输技术（wifi）由于带宽限制，无法满足多个高清摄像头高带宽需求。

一般天车上装有若干摄像头，传统的远程操控中，天车视频传输出来，需要依靠无线wifi信号传输（天车水平运动，无法使用有线进行传输）。但是，wifi信号在运动场景下稳定性较差（一般使用工业级的网桥进行传输，300M速率的网桥由于传输距离和运动的影响，实际传输速率会降低很多），无法满足钢铁厂多辆天车视频监控需求。

图1为传统天车使用wifi信号传递视频场景示意图（俯视图），钢铁厂的天车一般悬挂在空中，下面有挂钩进行起吊物体。天车水平运行轨迹可达数百米（根据各工厂环境不同，长度也有所不同，一般长度在400米左右），使用无线AP对其进行监控信号传输，天车上装有接收无线wifi的摄像头，对天车的各个方向，不同角度进行视频监控，方便远程控制。天车旁边的护栏与天车车身主体部分一般保持水平方向30-40公分距离。

为了监控天车运行情况更全面，一辆天车配置8-12个高清摄像头，每个高清摄像头带宽在12M左右，一辆天车需要的视频带宽大约为96M~144M，一般情况下，一条天车运行线路上会有2~3辆天车，需要带宽在196~432M，使用普通网桥传输该wifi信号时，由于运动场景wifi信号变化大，带宽不稳定，会减少监控摄像头数量或使用普通清晰度的摄像头来勉强实现该场景。

现有的天车视频系统存在以下问题：1、天车上高清摄像头通过无线wifi传递，信号稳定性差容易卡顿。2、wifi技术对于运动场景处理较差，容易造成信号“假死”（有wifi信号但是无法传输），导致视频中断。3、高清监控需要传输带宽较高，wifi无法满足。4、wifi的安全性较差，容易被攻击。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种天车视频监控系统，以提升天车视频传输的稳定性，满足多个高清摄像头高带宽需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种天车视频监控系统，包括视频服务器、显示终端以及设于天车上的多组摄像头，还包括交换机、5G CPE、RRU、扩展单元、基带处理单元、5G核心网，所述多组摄像头与交换机连接，5G CPE连接交换机，RRU与5GCPE之间通过5G网络信号连接，扩展单元连接RRU和基带处理单元，基带处理单元连接5G核心网，视频服务器通过网线和5G核心网连接，显示终端连接视频服务器。

进一步地，所述RRU采用外接天线方式，外接泄漏电缆，通过泄漏电缆传输5G网络信号。

进一步地，RRU与扩展单元之间通过复合电缆线连接。

进一步地，基带处理单元与5G核心网、扩展单元之间通过光纤线连接。

本实用新型的有益效果为：

1. 本实用新型对移动性支持更好，运动场景下传输更稳定。

2. 本实用新型支持带宽更高，容量更大。可以通过配置5G基站的帧结构，使得上行传输（基站向核心网传输方向称为上行传输）带宽高，达到600M~1G速率。通过配置多小区使得容量更大，一般小基站支持4小区（每个小区均能单独支持600M~1G速率）。

3. 本实用新型的时延相比wifi更低，一般在1~10ms内，而传统wifi延时在30ms以上。更低的时延更有利于人员通过视频监控操作天车。

4. 本实用新型接入安全性高，5G终端接入拥有更严格的接入认证要求，而普通wifi认证要求低，更容易攻击与破解。

附图说明

图1是现有技术的天车视频系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的天车视频监控系统的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的泄漏电缆安装示意图。

图4是本实用新型实施例的天车与漏缆关系示意图。

附图标号说明

摄像头1，交换机2，5G CPE 3，楼层护栏4，泄漏电缆5，护栏支架6。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

请参照图2，本实用新型实施例的天车视频监控系统包括视频服务器、显示终端、摄像头、交换机、5G CPE（Customer Premise Equipment，客户终端设备）、RRU（RemoteRadio Unit, 射频拉远单元）、扩展单元、基带处理单元、5G核心网。

摄像头有多组，安装于天车上，多组摄像头与交换机连接。5G CPE连接交换机，RRU与5G CPE之间通过5G网络信号连接，扩展单元连接RRU和基带处理单元，基带处理单元连接5G核心网，视频服务器通过网线和5G核心网连接，显示终端连接视频服务器。

显示终端通过视频线对接视频服务器（NVR），将NVR拉取到的摄像头的视频信号显示出来，便于操控人员监控。可以为显示大屏幕或多个电脑显示器。一般放置在工厂视频监控办公室。

视频服务器用来拉取天车上摄像头的视频，并进行保存与视频信号输出。一般放置在工厂视频监控办公室。NVR与5G核心网之间通过网线连接。

作为一种实施方式，RRU采用外接天线方式，外接泄漏电缆，通过泄漏电缆传输5G网络信号。泄漏电缆是一种传输无线信号的电缆，其最大特点是信号发射范围短，信号均匀分布于泄漏电缆周边，使得无线信号质量稳定。泄漏电缆与5G CPE的距离在30-50公分。

RRU为工业级RRU，工业级RRU采用外接天线方式，外接泄漏电缆。如图3所示，图3是4T4R型RRU（4天线）连接四根泄漏带缆两端，每根泄漏电缆之间距离约30公分，水平固定在楼层护栏的护栏支架上。这样均匀分布可以使射频信号更好的分布出来。

作为一种实施方式，RRU与扩展单元之间通过复合电缆线连接。

作为一种实施方式，基带处理单元与5G核心网、扩展单元之间通过光纤线连接。

5G核心网（5GC）是5G专网中进行终端设备注册与流量调度的核心设备。在本系统中负责管理5GC CPE的IP地址分配，并为视频流量传输提供传输通道。5GC放置在工厂的数据中心，5GC与BBU之间通过光纤连接。

基带处理单元（BBU）实现基站的各层协议栈处理以及系统管理功能。BBU放置在工厂的数据中心，BBU与EU之间通过光纤连接。

扩展单元（EU）实现上下行基带数据的分发汇聚功能，并为远端供电。EU放置在工厂的数据中心，EU与工业级RRU之间通过复合电缆连接。

RRU实现信号放大和收发，适合高温环境下的信号处理。安装在楼层护栏两端，用来连接泄漏电缆。

天车在空中的钢架上水平运动（一般水平运行范围在400-500米左右），每台天车与其两端的护栏间隔有一定距离（30-50公分）。为了解决运动时，天车上摄像头的视频传输稳定性，使用泄漏电缆与5G CPE结合的方式，让5G的信号更均匀的传递给5G CPE，5G CPE通过网口连接交换机，交换机再使用网线连接到高清摄像头，该方式最大限度减少无线传输距离，能够使信号传输更稳定。其部署方式如图4所示。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1. 一种天车视频监控系统，包括视频服务器、显示终端以及设于天车上的多组摄像头，其特征在于，还包括交换机、5G CPE、RRU、扩展单元、基带处理单元、5G核心网，所述多组摄像头与交换机连接，5G CPE连接交换机，RRU与5G CPE之间通过5G网络信号连接，扩展单元连接RRU和基带处理单元，基带处理单元连接5G核心网，视频服务器通过网线和5G核心网连接，显示终端连接视频服务器。

2.如权利要求1所述的天车视频监控系统，其特征在于，所述RRU采用外接天线方式，外接泄漏电缆，通过泄漏电缆传输5G网络信号。

3.如权利要求1所述的天车视频监控系统，其特征在于，RRU与扩展单元之间通过复合电缆线连接。

4.如权利要求1所述的天车视频监控系统，其特征在于，基带处理单元与5G核心网、扩展单元之间通过光纤线连接。

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