CN214674954U - 一种减速机智能延时控制装置 - Google Patents

Abstract

一种减速机智能延时控制装置，包括控制器，在控制器上设有计时器和延时继电器，所述延时继电器用于设置减速机动作的延时时间参数并与减速机电气相连，所述计时器用于记录减速机的延时时间参数；在控制器上连接有计时器相配合的驱动器，所述驱动器与减速机电气相连，用于控制减速机的动作；在控制器上设有互锁按键单元；在控制器上还设有稳压供电器，所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压供电器相连，所述控制器通过二号引脚和三号引脚与互锁按键单元相连，所述控制器通过十五号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十三号引脚与延时继电器相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动器相连。

Description

一种减速机智能延时控制装置

技术领域：

本实用新型涉及一种减速机智能延时控制装置。

背景技术：

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩；减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途；按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机；其作用是：(1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比；(2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

在现有的减速机控制装置工作的过程中，减速机都是采用瞬间调速的方式来控制电机的速度，虽然能够改变电机的运行速度，但是会导致电机内部的组件之间出现应力接触，造成电机内部构件的松动甚至损坏；同时，也会对电机的动作产生较大的惯性，影响电机的行程精度。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种减速机智能延时控制装置，结构设计合理，基于单片机的集成控制原理，配合多种不同类别的电气组件，能够在不影响电机正常运行的前提下对电机进行智能延时调速，使减速机调速的过程更加平稳，具有较好的调速线性，避免对电机内部构件造成冲击和损坏，同时减少电机在运行过程中的惯性，保证电机动作精准，提升安全系数，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种减速机智能延时控制装置，包括控制器，在控制器上设有计时器和延时继电器，所述延时继电器用于设置减速机动作的延时时间参数并与减速机电气相连，所述计时器用于记录减速机的延时时间参数；在控制器上连接有计时器相配合的驱动器，所述驱动器与减速机电气相连，用于控制减速机的动作；在控制器上设有互锁按键单元，所述互锁按键单元用于向控制器传输调速的指令，以控制减速机的动作；在控制器上还设有稳压供电器，所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压供电器相连，所述控制器通过二号引脚和三号引脚与互锁按键单元相连，所述控制器通过十五号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十三号引脚与延时继电器相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动器相连。

所述稳压供电器的型号为LM317，在稳压供电器上设有3个引脚，在稳压供电器的一号引脚和二号引脚之间设有相并联的第四电容和第五电阻，在稳压供电器的二号引脚和三号引脚之间设有相并联的第五电容和第六电阻，所述稳压供电器的三号引脚与控制器的一号引脚相连。

所述互锁按键单元包括相并联的第一常开开关和第二常开开关，在第一常开开关上并联有第一电容、第一电阻和加速按键，在第二常开开关上并联有第二电容、第二电阻和减速按键；所述加速按键与控制器的二号引脚相连，所述减速按键与控制器的三号引脚相连。

所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的二号引脚和三号引脚上设有晶体振荡器，在计时器的六号引脚和七号引脚上设有相并联的第三电容和第三电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的十五号引脚相连。

所述延时继电器的型号为AT8PSN，在延时继电器上设有8个引脚，所述延时继电器的一号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述延时继电器的四号引脚与减速机相连。

所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有电磁继电器，在电磁继电器上设有相并联的第一二极管和第四电阻，在继电器上还设有减速机接口。

本实用新型采用上述结构，通过采用延时继电器与计时器驱动器相结合的两种控制方式来延时调节减速机的动作，使减速机调节电机速度的过程更加平稳；两种方式共同控制减速机的动作，保证减速机动作的精准度；通过稳压供电器为控制器及装置内的全部电气组件提供稳定供电电压，使控制装置能够长时间稳定工作；通过互锁按键单元内独立设置的加速按键和减速按键来传输减速机调速的控制指令，保证在同一时间节点内只能发出一个类别的控制指令，防止出现误操作；具有安全实用、精准可靠的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制器的电气原理图。

图3为本实用新型的稳压供电器的电气原理图。

图4为本实用新型的互锁按键单元的电气原理图。

图5为本实用新型的计时器的电气原理图。

图6为本实用新型的延时继电器的电气原理图。

图7为本实用新型的驱动器的电气原理图。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-7，一种减速机智能延时控制装置，包括控制器，在控制器上设有计时器和延时继电器，所述延时继电器用于设置减速机动作的延时时间参数并与减速机电气相连，所述计时器用于记录减速机的延时时间参数；在控制器上连接有计时器相配合的驱动器，所述驱动器与减速机电气相连，用于控制减速机的动作；在控制器上设有互锁按键单元，所述互锁按键单元用于向控制器传输调速的指令，以控制减速机的动作；在控制器上还设有稳压供电器，所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压供电器相连，所述控制器通过二号引脚和三号引脚与互锁按键单元相连，所述控制器通过十五号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十三号引脚与延时继电器相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动器相连。

所述稳压供电器的型号为LM317，在稳压供电器上设有3个引脚，在稳压供电器的一号引脚和二号引脚之间设有相并联的第四电容和第五电阻，在稳压供电器的二号引脚和三号引脚之间设有相并联的第五电容和第六电阻，所述稳压供电器的三号引脚与控制器的一号引脚相连。

所述互锁按键单元包括相并联的第一常开开关和第二常开开关，在第一常开开关上并联有第一电容、第一电阻和加速按键，在第二常开开关上并联有第二电容、第二电阻和减速按键；所述加速按键与控制器的二号引脚相连，所述减速按键与控制器的三号引脚相连。

所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的二号引脚和三号引脚上设有晶体振荡器，在计时器的六号引脚和七号引脚上设有相并联的第三电容和第三电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的十五号引脚相连。

所述延时继电器的型号为AT8PSN，在延时继电器上设有8个引脚，所述延时继电器的一号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述延时继电器的四号引脚与减速机相连。

所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有电磁继电器，在电磁继电器上设有相并联的第一二极管和第四电阻，在继电器上还设有减速机接口。

本实用新型实施例中的一种减速机智能延时控制装置的工作原理为：基于单片机的集成控制原理，配合多种不同类别的电气组件，能够在不影响电机正常运行的前提下对电机进行智能延时调速，使减速机调速的过程更加平稳，具有较好的调速线性，避免对电机内部构件造成冲击和损坏，同时减少电机在运行过程中的惯性，保证电机动作精准，提升安全系数，能够适用于绝大多数类型的减速机和对应的应用场景。

在整体技术方案中，以单片机控制器STM32F103C8T6作为核心组件，在控制器上设有64个引脚，控制器通过一号引脚与稳压供电器相连，控制器通过二号引脚和三号引脚与互锁按键单元相连，控制器通过十五号引脚与计时器相连，控制器通过三十三号引脚与延时继电器相连，控制器通过四十五号引脚与驱动器相连，从而构成了硬件电路结构，并依靠上述硬件电路结构，采用两种控制方式对减速机进行智能延时控制，使减速机调速的过程更加平稳，具有较好的调速线性，避免对电机内部构件造成冲击和损坏。

具体的，延时继电器设置减速机动作的延时时间参数并与减速机电气相连；计时器与驱动器相配合并与减速机电气相连，计时器用于记录减速机的延时时间参数；一般情况下，计时器和延时继电器内的延时时间参数使一致的，并且同时进行动作和数据传输。

特别说明的是，只有在计时器、驱动器和延时继电器都正常运行时才可以控制减速机进行动作，对电机进行调速；更加安全可靠，也在一定程度上保证减速机的动作精准；其余的情况下，不能控制减速机的动作。

优选的，稳压供电器的型号为LM317，在稳压供电器上设有3个引脚，在稳压供电器的一号引脚和二号引脚之间设有相并联的第四电容和第五电阻，在稳压供电器的二号引脚和三号引脚之间设有相并联的第五电容和第六电阻，稳压供电器的三号引脚与控制器的一号引脚相连，能够为装置内的控制器及其他电气组件进行稳定供电，保证控制装置的正常运行。

优选的，互锁按键单元包括相并联的第一常开开关和第二常开开关，在第一常开开关上并联有第一电容、第一电阻和加速按键，在第二常开开关上并联有第二电容、第二电阻和减速按键；加速按键与控制器的二号引脚相连，所述减速按键与控制器的三号引脚相连；互锁按键单元内独立设置的加速按键和减速按键来传输减速机调速的控制指令，保证在同一时间节点内只能发出一个类别的控制指令，防止出现误操作和控制紊乱的现象。

优选的，延时继电器的型号为AT8PSN，在延时继电器上设有8个引脚，延时继电器的一号引脚与控制器的三十三号引脚相连，延时继电器的四号引脚与减速机相连，对减速机进行智能延时控制。

优选的，驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有电磁继电器，在电磁继电器上设有相并联的第一二极管和第四电阻，在继电器上还设有减速机接口，驱动器和计时器相配合，同时也能对减速机进行智能延时控制，与延时继电器进行对应设置。

综上所述，本实用新型实施例中的一种减速机智能延时控制装置基于单片机的集成控制原理，配合多种不同类别的电气组件，能够在不影响电机正常运行的前提下对电机进行智能延时调速，使减速机调速的过程更加平稳，具有较好的调速线性，避免对电机内部构件造成冲击和损坏，同时减少电机在运行过程中的惯性，保证电机动作精准，对电机进行相应的保护，提升安全系数，能够适用于绝大多数类型的减速机和对应的应用场景。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种减速机智能延时控制装置，其特征在于：包括控制器，在控制器上设有计时器和延时继电器，所述延时继电器用于设置减速机动作的延时时间参数并与减速机电气相连，所述计时器用于记录减速机的延时时间参数；在控制器上连接有计时器相配合的驱动器，所述驱动器与减速机电气相连，用于控制减速机的动作；在控制器上设有互锁按键单元，所述互锁按键单元用于向控制器传输调速的指令，以控制减速机的动作；在控制器上还设有稳压供电器，所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与稳压供电器相连，所述控制器通过二号引脚和三号引脚与互锁按键单元相连，所述控制器通过十五号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十三号引脚与延时继电器相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动器相连。

2.根据权利要求1所述的一种减速机智能延时控制装置，其特征在于：所述稳压供电器的型号为LM317，在稳压供电器上设有3个引脚，在稳压供电器的一号引脚和二号引脚之间设有相并联的第四电容和第五电阻，在稳压供电器的二号引脚和三号引脚之间设有相并联的第五电容和第六电阻，所述稳压供电器的三号引脚与控制器的一号引脚相连。

3.根据权利要求1所述的一种减速机智能延时控制装置，其特征在于：所述互锁按键单元包括相并联的第一常开开关和第二常开开关，在第一常开开关上并联有第一电容、第一电阻和加速按键，在第二常开开关上并联有第二电容、第二电阻和减速按键；所述加速按键与控制器的二号引脚相连，所述减速按键与控制器的三号引脚相连。

4.根据权利要求1所述的一种减速机智能延时控制装置，其特征在于：所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的二号引脚和三号引脚上设有晶体振荡器，在计时器的六号引脚和七号引脚上设有相并联的第三电容和第三电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的十五号引脚相连。

5.根据权利要求1所述的一种减速机智能延时控制装置，其特征在于：所述延时继电器的型号为AT8PSN，在延时继电器上设有8个引脚，所述延时继电器的一号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述延时继电器的四号引脚与减速机相连。

6.根据权利要求1所述的一种减速机智能延时控制装置，其特征在于：所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有电磁继电器，在电磁继电器上设有相并联的第一二极管和第四电阻，在继电器上还设有减速机接口。

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