CN214670204U - 轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路，该电解锁控制电路包括第一电路和第二电路；所述第一电路包括连接于轨道车辆的蓄电池正极端和车门电源输入端口之间的第一供电线路；所述第二电路包括串接在所述蓄电池的正极端和负极端之间的第一电钥匙开关的第一触点，还包括连接于所述蓄电池正极端和第一车门控制信号端口之间的所述第一电钥匙开关的第二触点。该外解锁系统将电解锁的机械机构与机械解锁结构集成为一体，无需增加新的接口即可设置与电解锁机械结构通信的控制电路，实现机械解锁车门和电动开关门，方便既有轨道车辆的改造。

Description

轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路。

背景技术

随着轨道交通的发展，无人驾驶车辆逐渐增多，对于无人驾驶的轨道车辆来说，没有司机室门，工作人员只能通过客室侧门从外部上下车，为方便外部开门，在头车的车门设置有机械结构的外解锁装置，工作人员从外部机械解锁后手动打开车门上车，下车后再从外部手动推动车门关门。

在实际应用中，发现机械结构的外解锁装置存在下述问题：现有轨道车辆为保持外部美观，通常会选用塞拉门的形式，工作人员下车后，车门外部无扣手，关门不方便且仅通过推动车门无法确定车门是否关锁到位。对于已制造完毕的轨道车辆来说，也无法增加电钥匙安装接口。

有鉴于此，如何在既有轨道车辆的车门没有保留电钥匙接口的情况下实现既可手动解锁车门又可电动开关门，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路，该外解锁系统将电解锁的机械机构与机械解锁结构集成为一体，无需增加新的接口即可设置与电解锁机械结构通信的控制电路，实现机械解锁车门和电动开关门，方便既有轨道车辆的改造。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于开关轨道车辆车门的电解锁控制电路，包括第一电路和第二电路；

所述第一电路包括连接于轨道车辆的蓄电池正极端和车门电源输入端口之间的第一供电线路；

所述第二电路包括串接在所述蓄电池的正极端和负极端之间的第一电钥匙开关的第一触点，还包括连接于所述蓄电池正极端和第一车门控制信号端口之间的所述第一电钥匙开关的第二触点。

该实用新型提供的电解锁控制电路包括的车门电源输入端口、车门控制信号端口以及蓄电池的正负极接口端等接口均为既有轨道车辆的电控系统的常规接口，无需额外增设，给将电动开关门与机械解锁结构集成为一体提供了条件，只需在已有机械解锁结构的基础上集成触发电解锁控制电路的电钥匙开关的触点的机械机构即可实现机械开门和电动开关门，方便对既有轨道车辆的改造，能够降低改造成本。

如上所述的电解锁控制电路，还包括至少一个第三电路，所述第三电路包括连接于所述蓄电池的正极端和负极端之间且与所述第一电钥匙开关的第一触点并联的第二电钥匙开关的第一触点，还包括连接于所述蓄电池正极端和第二车门控制信号端口之间的所述第二电钥匙开关的第二触点。

如上所述的电解锁控制电路，与所述蓄电池的正极端连接的线路上设有第一断路器。

如上所述的电解锁控制电路，还包括供电电路，所述供电电路包括连接于轨道车辆准备电源与所述车门电源输入端口之间的第二供电线路；还包括互锁电路，以使所述第一供电线路和所述第二供电线路中一者导通的同时另一者断开。

如上所述的电解锁控制电路，所述互锁电路包括串接在所述第一供电线路上的常开触点和串接在所述第二供电线路上的常闭触点；所述互锁电路还包括控制所述常开触点和所述常闭触点同步动作的控制件，所述控制件为连接在所述第一电钥匙开关的第一触点与所述蓄电池的负极端之间的线圈。

如上所述的电解锁控制电路，所述第二供电线路上还串接有防反接器件。

如上所述的电解锁控制电路，所述防反接器件为功率二极管。

本实用新型还提供一种用于开关轨道车辆车门的外解锁系统，包括机械机构，所述机械机构包括外操作面板，所述外操作面板插接有锁芯，所述外操作面板的背侧安装有与所述锁芯传动连接的电解锁机械结构；还包括上述任一项所述的电解锁控制电路，所述锁芯转动至电动开关门位置能够通过所述电解锁机械结构触发所述第一电钥匙开关的第一触点和第二触点。

由于上述电解锁控制电路具有上述技术效果，所以包括该电解锁控制电路的外解锁系统也具有相应的技术效果，此处不再重复论述。

本实用新型还提供一种轨道车辆，包括车体，还包括外解锁系统，所述外解锁系统的所述机械机构安装于所述车体外靠近车门的位置。

如上所述的轨道车辆，安装所述机械机构的所述车体为所述轨道车辆的头车，且所述机械机构安装于所述头车上靠近司机室的车门所在位置；和/或，安装有所述机械机构的所述车门的下部设置有脚蹬，且对应的车体内部靠近车门处设置有蹬车扶手。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施例中轨道车辆的外解锁系统的机械机构的正视图；

图2为本实用新型提供的一种实施例中外解锁系统的电解锁控制电路的结构示意图。

附图标记说明：

外操作面板11，锁芯12；

蓄电池正极端21，蓄电池负极端22，防反接器件23，车门电源输入端口24，第一车门控制信号端口25，第二车门控制信号端口26，准备电源27；

常开触点K11，常闭触点K12，线圈K13；

第一断路器Q01，第二断路器Q02；

第一电钥匙开关的第一触点S011，第一电钥匙开关的第二触点S012，第二电钥匙开关的第一触点S021，第二电钥匙开关的第二触点 S022。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路一并说明，有益效果部分不再重复论述。

轨道车辆的车体的两侧均设有车门，为方便应对紧急情况或其他需要从外部上车的情况，通常会在车门的外侧安装外解锁系统，以方便相关操作人员打开车门，进入车体内。

对于无人驾驶的轨道车辆来说，司机室不设置车门，相关人员要进出需要从靠近司机室的车门进出，所以，为方便，可将外解锁系统安装在头车的靠近司机室的车门位置，当然，头车两侧的车门均可安装外解锁系统。可以理解，根据实际应用需求，外解锁系统也可以安装在轨道车辆的其他车体的车门处，此处不做限定。

轨道车辆的外解锁系统包括机械机构和电解锁控制电路，其中，机械机构具体安装在需要的车门外侧。

请参考图1，图1为本实用新型提供的一种实施例中轨道车辆的外解锁系统的机械机构的正视图。如图1所示，外解锁系统的机械机构包括外操作面板11，该外操作面板11插接有锁芯12，显然，锁芯 12可以转动。外操作面板的背侧安装有与锁芯12传动连接的电解锁机械结构以及机械解锁结构，在外操作面板11上设有复位位、机械解锁位和电动开关门位。

以图1所示示例来说，将钥匙插入锁芯12的锁芯孔内，自复位位顺时针旋转锁芯12至机械解锁位，锁芯12可通过机械解锁结构实现机械解锁，车门打开一定缝隙后，操作人员可手动开门；将钥匙插入锁芯12的锁芯孔内，自复位位逆时针旋转锁芯至电动开关门位，锁芯12可通过电解锁机械结构触发电解锁控制电路的电钥匙开关触点，以发送开门或关门信号至对应的车门，实现电动开门或电动关门。

外解锁系统的机械机构，包括电解锁机械结构以及机械解锁结构的具体设置均可参考已有设计，此处不做详述，本文的重点在于电解锁控制电路的设计，下面就此详细介绍。

请参考图2，图2为本实用新型提供的一种实施例中外解锁系统的电解锁控制电路的结构示意图。

该电解锁控制电路用于开关轨道车辆的车门，轨道车辆上设有蓄电池和准备电源27，在车辆正常运行时，车辆上的相关设备通常通过准备电源27供电，在车辆处于休眠状态时，若有需要，蓄电池可给相关需要的设备进行供电。

该实施例中，电解锁控制电路包括第一电路和第二电路，其中，第一电路包括连接于蓄电池正极端21和车门电源输入端口24之间的第一供电线路；第二电路包括串接在蓄电池正极端21和蓄电池负极端 22之间的第一电钥匙开关的第一触点S011，还包括连接于蓄电池正极端21和第一车门控制信号端口25之间的第一电钥匙开关的第二触点S012。

当锁芯12转动至电动开关门位时，其通过电解锁机械结构触发的是第一电钥匙开关的第一触点S011和第一电钥匙开关的第二触点 S012，这样，触发第一电钥匙开关的两个触点同时闭合后，该电解锁控制电路可向车门供电，并通过第一车门控制信号端口25发送开门信号或关门信号，使得相应的第一车门实现电动开门动作或者电动关门动作。这里需要说明的是，实际应用时，具体发送的是开门信号还是关门信号，取决于操作前对应的第一车门所处的状态，也就是说，在锁芯12转动至电动开关门位前，若第一车门处于关闭状态，那么锁芯 12转动至电动开关门位，触发第一电钥匙开关的触点后，发送的是开启第一车门的信号，在锁芯12转动至电动开关门位前，若第一车门处于开启状态，那么锁芯12转动至电动开关门位，触发第一电钥匙开关的触点后，发送的是关闭第一车门的信号。

如上，该电解锁控制电路中涉及到的车门电源输入端口24、第一车门控制信号端口25以及蓄电池正极端21、蓄电池负极端22等接口均为既有轨道车辆的电控系统的常规接口，无需额外增设，给将电动开关门与机械解锁结构集成为一体提供了条件，也就是说，若既有轨道车辆的外解锁装置只有机械解锁，相要对其进行改造，以同时实现电动开关门，那么只需在已有的机械解锁机构上集成电解锁机械结构，同时，利用前述已有的接口设置与电解锁机械结构通信的控制电路即可，无需额外增设通信接口或机械接口，即可实现机械开门和电动开关门，方便对既有轨道车辆的改造，能够降低改造成本。

在实际应用中，若有外部电动开关门需求的不止一个车门，该电解锁控制电路，同样能够满足对其他车门的开关门需求，具体的，在上述基础好，电解锁控制电路还可以包括至少一个第三电路，以控制另一车门的电动开关门，此处以设有一个第三电路为例说明。

该电解锁控制电路的第三电路包括连接于蓄电池正极端21和蓄电池负极端22之间且与第一电钥匙开关的第一触点S011并联的第二电钥匙开关的第一触点S021，还包括连接于蓄电池正极端21和第二车门控制信号端口26之间的第二电钥匙开关的第二触点S022。

第三电路对应的第二车门的电动开关控制与前述第一车门的电动开关控制相同，此处不再赘述。

具体的方案中，为保证控制电路的安全性，在与蓄电池正极端21 连接的线路上设有第一断路器Q01。

该实施例中，电解锁控制电路还包括车辆正常状态下使用的供电电路，该供电电路包括连接于准备电源27与车门电源输入端口之间的第二供电线路，还包括互锁电路，以使得第一供电线路和第二供电线路中一者导通的同时另一者断开。

这样设置后，可以确保即使有误操作也仅有一路电源给设置有外解锁系统的车门供电，避免车门供电的混乱导致安全隐患。

具体的，为保证电路安全性，在第二供电线路上设有第二断路器 Q02。

如图2所示，具体的，互锁电路包括串接在第一供电线路上的常开触点K11和串接在第二供电线路上的常闭触点K12，还包括控制常开触点K11和常闭触点K12同步动作的控制件，控制件为连接在第一电钥匙开关的第一触点S011与蓄电池负极端22之间的线圈K13。

这样设置后，当第一电钥匙开关的两个触点被触发闭合后，线圈 K13通电，可使第一供电线路的常开触点K11闭合，第二供电线路上的常闭触点K12断开，此时车门门控器由蓄电池供电，当第一电钥匙开关的两个触点断开后，线圈K13断电，可使第一供电线路的常开触点K11断开，第二供电线路上的常闭触点K12闭合，此时车门门控器由准备电源27供电。

可以理解，为简化控制电路的设置，在电解锁控制电路中设有多个并联的电钥匙开关触点时，可将控制第一供电线路和第二供电线路互锁的线圈K13设置在各触点与蓄电池负极端22之间。

具体的方案中，为避免常闭触点K12发生故障，在第二供电线路上还串接有防反接器件23，以在常闭触点K12无法断开时也能够保证第一供电线路不会串给其他车门电源。

该防反接器件23具体可以为功率二极管。

实际应用时，在安装该外解锁系统的轨道车辆的车门下部可以设置有脚蹬，并在对应的车体内部靠近车门处设有有蹬车扶手，以方便工作人员从轨面蹬车。

以上对本实用新型所提供的一种轨道车辆、外解锁系统及电解锁控制电路均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.用于开关轨道车辆车门的电解锁控制电路，其特征在于，包括第一电路和第二电路；

所述第一电路包括连接于轨道车辆的蓄电池正极端和车门电源输入端口之间的第一供电线路；

所述第二电路包括串接在所述蓄电池的正极端和负极端之间的第一电钥匙开关的第一触点，还包括连接于所述蓄电池正极端和第一车门控制信号端口之间的所述第一电钥匙开关的第二触点。

2.根据权利要求1所述的电解锁控制电路，其特征在于，还包括至少一个第三电路，所述第三电路包括连接于所述蓄电池的正极端和负极端之间且与所述第一电钥匙开关的第一触点并联的第二电钥匙开关的第一触点，还包括连接于所述蓄电池正极端和第二车门控制信号端口之间的所述第二电钥匙开关的第二触点。

3.根据权利要求1所述的电解锁控制电路，其特征在于，与所述蓄电池的正极端连接的线路上设有第一断路器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电解锁控制电路，其特征在于，还包括供电电路，所述供电电路包括连接于轨道车辆准备电源与所述车门电源输入端口之间的第二供电线路；还包括互锁电路，以使所述第一供电线路和所述第二供电线路中一者导通的同时另一者断开。

5.根据权利要求4所述的电解锁控制电路，其特征在于，所述互锁电路包括串接在所述第一供电线路上的常开触点和串接在所述第二供电线路上的常闭触点；所述互锁电路还包括控制所述常开触点和所述常闭触点同步动作的控制件，所述控制件为连接在所述第一电钥匙开关的第一触点与所述蓄电池的负极端之间的线圈。

6.根据权利要求4所述的电解锁控制电路，其特征在于，所述第二供电线路上还串接有防反接器件。

7.根据权利要求6所述的电解锁控制电路，其特征在于，所述防反接器件为功率二极管。

8.用于开关轨道车辆车门的外解锁系统，包括机械机构，所述机械机构包括外操作面板，所述外操作面板插接有锁芯，所述外操作面板的背侧安装有与所述锁芯传动连接的电解锁机械结构；其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的电解锁控制电路，所述锁芯转动至电动开关门位置能够通过所述电解锁机械结构触发所述第一电钥匙开关的第一触点和第二触点。

9.轨道车辆，包括车体，其特征在于，还包括权利要求8所述的外解锁系统，所述外解锁系统的所述机械机构安装于所述车体外靠近车门的位置。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，安装所述机械机构的所述车体为所述轨道车辆的头车，且所述机械机构安装于所述头车上靠近司机室的车门所在位置；和/或，安装有所述机械机构的所述车门的下部设置有脚蹬，且对应的车体内部靠近车门处设置有蹬车扶手。

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