CN214669567U - 一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，包括雷达固定支架、雷达安装托盘、被测雷达、障碍物模拟单元、障碍物移动轨道、电磁信号发射单元和半电波暗室，雷达固定支架包括配重底座和竖直高度杆，竖直高度杆垂直安装于配重底座上平面；雷达安装托盘的右侧为平板，雷达安装托盘左侧开设有开口槽；平板的顶面安装被测雷达，开口槽与竖直高度杆连接；障碍物移动轨道安装在被测雷达的探测范围内；电磁信号发射单元安装在被测雷达的下方；通过障碍物模拟单元模拟不同方位的障碍物，实现对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率的测试，测试有效性好，效率高、准确度高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车雷达测试技术领域，涉及一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置。
背景技术
随着智能驾驶汽车的发展，车载雷达作为智能驾驶汽车上最重要的传感器之一，其性能备受热门关注，车载雷达分为机械式雷达和固态式雷达，机械式雷达可通过安装的机械进行旋转探测，相较于固态式雷达结构机械式雷达可以通过单体对车辆周边环境进行全面探测，但是探测信息获取的及时性存在一定的短板，所以现在应用较多的还是多固态式雷达协同感知方案，应用此方案时，雷达角度分辨率至关重要，因为雷达角度分辨率的大小决定了多固态式雷达协同感知方案中用于雷达的个数和车辆存在的探测“死角”。因此车载雷达的角度分辨率大小及其准确度的好坏，直接影响了智能驾驶汽车感知系统的成本和车辆行驶安全性。目前，针对汽车雷达的测试项目主要包括：实车环境下的目标识别的功能性测试、暗室环境下的电磁干扰测试，这些测试项目只能完成在单一电磁环境下汽车雷达基本的功能性测试，但无法对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率进行有效的，快速、准确的测试。
实用新型内容
本实用新型提供一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，以解决上述车载测试中存在的无法对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率进行有效的，快速、准确的测试等问题，通过设计的测试装置可以对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率进行有效的，快速、准确的测试。
为实现上述目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
本实用新型的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，包括雷达固定支架、雷达安装托盘、被测雷达、障碍物模拟单元、障碍物移动轨道、电磁信号发射单元和半电波暗室，雷达固定支架包括配重底座和竖直高度杆，竖直高度杆垂直安装于配重底座上平面；雷达安装托盘的右侧为平板，雷达安装托盘左侧开设有开口槽；平板的顶面安装被测雷达，开口槽与竖直高度杆连接；障碍物模拟单元包括可升降底座和信号接收反射模块，障碍物模拟单元放置在障碍物移动轨道上，用于模拟不同方位的障碍物；障碍物移动轨道安装在被测雷达的探测范围内；电磁信号发射单元安装在被测雷达的下方；雷达固定支架、雷达安装托盘、被测雷达、障碍物模拟单元、障碍物移动轨道、和电磁信号发射单元均安装在半电波暗室内。
在以上方案中还可以优选的是，竖直高度杆底部通过焊接的方式安装在配重底座上。
还可以优选的是，竖直高度杆上标记有高度刻度。
还可以优选的是，雷达安装托盘为“T”型板。
还可以优选的是，平板为长方形板。
还可以优选的是，平板上均匀开设有螺纹孔。
还可以优选的是，开口槽为“O”型开口槽，开口槽的左端开口，所述开口处用螺栓连接。
还可以优选的是，障碍物移动轨道为圆弧形轨道。
还可以优选的是，障碍物移动轨道至少为两条。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，解决了现有车载测试中存在的无法对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率进行有效的，快速、准确的测试等问题；通过障碍物模拟单元模拟不同方位的障碍物，实现对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率的测试，测试有效性好，效率高、准确度高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置结构示意图。
图2为本实用新型的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置的雷达固定支架的结构示意图。
图3为本实用新型的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置的雷达安装托盘的结构示意图。
图4为本实用新型的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置的障碍物模拟单元的结构示意图。
图中，1为雷达固定支架，101为配重底座，102为竖直高度杆，2为雷达安装托盘，201为平板，202为开口槽，3为被测雷达，4为障碍物模拟单元，401为可升降底座，402为信号接收反射模块，5为障碍物移动轨道，6为电磁信号发射装置，7为半电波暗室。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
实施例1
一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，如图1到图4所示，包括雷达固定支架1、雷达安装托盘2、被测雷达3、障碍物模拟单元4、障碍物移动轨道5、电磁信号发射单元6和半电波暗室7，雷达固定支架1包括配重底座101和竖直高度杆102，竖直高度杆102垂直安装于配重底座上平面；雷达安装托盘2的右侧为平板201，雷达安装托盘2左侧开设有开口槽202；平板201的顶面安装被测雷达3，开口槽202与竖直高度杆102连接；障碍物模拟单元4包括可升降底座401和信号接收反射模块402，障碍物模拟单元4放置在障碍物移动轨道5上，用于模拟不同方位的障碍物；障碍物移动轨道5安装在被测雷达3的探测范围内；电磁信号发射单元6安装在被测雷达3的下方；雷达固定支架1、雷达安装托盘2、被测雷达3、障碍物模拟单元4、障碍物移动轨道5、和电磁信号发射单元6均安装在半电波暗室7内。
其中，配重底座101为圆盘形底座，配重底座101的底部安装有配重块，增加稳定性；配重底座101的中心开设有螺纹孔，竖直高度杆102的下端加工有外螺纹，竖直高度杆102通过螺纹连接垂直安装在配重底座101的底面上；被测雷达3通过螺栓安装在平板201的顶面，开口槽202与竖直高度杆102套设连接，通过开口槽202左端的螺栓锁紧开口槽202，将雷达安装托盘2固定在竖直高度杆102上，可以实现在竖直高度杆102不同高度上固定；信号接收反射模块402安装在可升降底座401上，可升降底座401通过螺栓安装在障碍物移动轨道5上，障碍物模拟单元4可以通过可升降底座401模拟不同高度的障碍物，障碍物模拟单元4可以沿着障碍物移动轨道5的轨道移动，到达不同的位置。
实施例2
一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，如图2到图4所示，与实施例1相似，所不同的是，竖直高度杆102底部通过焊接的方式安装在配重底座101上；竖直高度杆102上标记有高度刻度，能够清楚的知道达安装托盘2的固定高度，竖直高度杆102为圆杆；雷达安装托盘2为“T”型板，结构简单，雷达安装托盘2为金属板，刚性好；平板201为长方形板，平板201上均匀开设有螺纹孔；开口槽202为“O”型开口槽，开口槽202的左端开口，所述开口处用螺栓连接；可升降底座401包括底板和套管，所述套管的侧壁上安装有锁紧轮，所述缩紧轮上设置有花纹，所述花纹可以增加摩擦力；信号接收反射模块402底部安装有插杆，所述插杆插入到所述套管中，所述锁紧轮锁紧插杆，所述插杆在所述套管中的高度可以调整；障碍物移动轨道5为圆弧形轨道；障碍物移动轨道5带有刹车装置；障碍物移动轨道5可以为双轨轨道或单轨轨道；障碍物移动轨道5至少为两条。
本实施例的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，工作原理为，在半电波暗室7中，电磁信号发射单元6对被测雷达3发射电磁干扰信号，障碍物模拟单元4模拟不同高度和方位的障碍物，障碍物模拟单元4安装在不同位置的障碍物移动轨道5，且沿障碍物移动轨道5移动，测试被测雷达3探测的方位角分辨率，被测雷达3探测的方位角分辨率包括水平方向的探测角度分辨率和竖直方向的角度分辨率。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，包括雷达固定支架(1)、雷达安装托盘(2)、被测雷达(3)、障碍物模拟单元(4)、障碍物移动轨道(5)、电磁信号发射单元(6)和半电波暗室(7)，其特征在于，雷达固定支架(1)包括配重底座(101)和竖直高度杆(102)，竖直高度杆(102)垂直安装于配重底座上平面；雷达安装托盘(2)的右侧为平板(201)，雷达安装托盘(2)左侧开设有开口槽(202)；平板(201)的顶面安装被测雷达(3)，开口槽(202)与竖直高度杆(102)连接；障碍物模拟单元(4)包括可升降底座(401)和信号接收反射模块(402)，障碍物模拟单元(4)放置在障碍物移动轨道(5)上，用于模拟不同方位的障碍物；障碍物移动轨道(5)安装在被测雷达(3)的探测范围内；电磁信号发射单元(6)安装在被测雷达(3)的下方；雷达固定支架(1)、雷达安装托盘(2)、被测雷达(3)、障碍物模拟单元(4)、障碍物移动轨道(5)、和电磁信号发射单元(6)均安装在半电波暗室(7)内。
2.如权利要求1所述的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，其特征在于，竖直高度杆(102)底部通过焊接的方式安装在配重底座(101)上。
3.如权利要求1所述的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，其特征在于，竖直高度杆(102)上标记有高度刻度。
4.如权利要求1所述的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，其特征在于，雷达安装托盘(2)为“T”型板。
5.如权利要求1所述的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，其特征在于，平板(201)为长方形板。
6.如权利要求5所述的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，其特征在于，平板(201)上均匀开设有螺纹孔。
7.如权利要求1所述的车载雷达探测方位角分辨率的测试装置，其特征在于，开口槽(202)为“O”型开口槽，开口槽(202)的左端开口，所述开口处用螺栓连接。
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2021
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