CN214661811U - 一种曲波减速装置 - Google Patents
一种曲波减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214661811U CN214661811U CN202120762420.9U CN202120762420U CN214661811U CN 214661811 U CN214661811 U CN 214661811U CN 202120762420 U CN202120762420 U CN 202120762420U CN 214661811 U CN214661811 U CN 214661811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- track
- petal
- speed reducer
- grooved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001339 C alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 1
- 238000003889 chemical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- -1 construction Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工程原件或部件领域，具体涉及一种曲波减速装置，一种曲波减速装置，其特征在于，包括槽轮及依次套设在槽轮两侧的花瓣盘和滑道盘；槽轮上设有若干通孔；花瓣盘上设有与槽轮通孔相配合的第一轨道；滑道盘上设有与槽轮通孔相配合的第二轨道；曲波减速装置还包括钢珠，钢珠设置在槽轮通孔上沿着花瓣盘第一轨道和滑道盘第二轨道做旋转运动；滑道盘套设有固定盘；本实用新型通过第一轨道与第二轨道之间的曲线传动设计的特殊轨道实现减速功能，利用该减速机构结构紧凑，随停后拥有自锁功能的特点，可免去一般减速机构的刹车功能，节省安装空间，结构紧凑，定位精度高，带自锁功能，可应用于一些扁平狭小的设备内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程原件或部件领域，具体涉及一种曲波减速装置。
背景技术
目前减速装置包括齿轮减速机介绍、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机和硬齿面减速机。
齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。齿轮减速机适用范围如下：
1、高速轴转不大于1500转/分。
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能：机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小，经久耐用；适用性强、安全可靠性大。
本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97％-98％),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm, 特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要 2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以 2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2％扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙. 单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
硬齿面减速机产品是按国家专业标准ZBJ190004生产的硬齿面减速机。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。硬齿面减速机适用范围：高速轴转速不大于1500转达/分；齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；工作环境温度为-400C—450C，如果低于00C，启动前润滑油应预热至00C以上，本减速机可用于正反两个方向运转。硬齿面减速机特点：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动效率高，单级磊于96。5％，双级大于93％，三级大于90％；运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
而市面上在一些扁平狭小的设备内部的减速机构运用曲波减速的装置较少，市面上的曲波减速装置容易出现装置卡死现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种利用该减速机构结构紧凑，随停后拥有自锁功能的特点，可免去一般减速机构的刹车功能，节省安装空间，可应用于一些扁平狭小的设备内部的目的。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是提供一种曲波减速装置，包括槽轮及依次套设在槽轮两侧的花瓣盘和滑道盘；
所述槽轮上设有若干通孔；
所述花瓣盘上设有与槽轮通孔相配合的第一轨道；
所述滑道盘上设有与槽轮通孔相配合的第二轨道；
所述曲波减速装置还包括钢珠，所述钢珠设置在所述槽轮通孔上沿着所述花瓣盘第一轨道和所述滑道盘第二轨道做旋转运动。
进一步地，所述滑道盘套设有固定盘。
进一步地，所述槽轮上设有通孔数为16。
进一步地，所述花瓣盘与滑道盘减速比为7:1。
进一步地，所述花瓣盘第一轨道加工精度尺寸误差小于0.003mm。
进一步地，所述滑道盘第二轨道加工精度尺寸误差小于0.003mm。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过花瓣盘第一轨道与滑道盘第二轨道之间的曲线传动设计的特殊轨道实现减速功能，利用该减速机构结构紧凑，随停后拥有自锁功能的特点，可免去一般减速机构的刹车功能，节省安装空间，结构紧凑，定位精度高，带自锁功能，可应用于一些扁平狭小的设备内部。
附图说明
图1为本实用新型的一种曲波减速装置立体结构示意图；
图2为本实用新型的一种曲波减速装置第一角度爆炸图；
图3为本实用新型的一种曲波减速装置第二角度爆炸图；
图4为本实用新型的一种曲波减速装置剖视图
标号说明：1、曲波减速装置；11、槽轮；111、通孔；12、花瓣盘；121、第一轨道；13、滑道盘；131、第二轨道；14、钢珠；15、固定盘。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现利用独有的曲线传动，设计出特殊的滑道，对滑道加工精度要求严格，尺寸误差的目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是提供一种曲波减速装置1，包括槽轮11及依次套设在槽轮11两侧的花瓣盘12和滑道盘 13；
所述槽轮11上设有若干通孔111；
所述花瓣盘12上设有与槽轮11通孔111相配合的第一轨道121；
所述滑道盘13上设有与槽轮11通孔111相配合的第二轨道131；
所述曲波减速装置1还包括钢珠14，所述钢珠14设置在所述槽轮11通孔 111上沿着所述花瓣盘12第一轨道121和所述滑道盘13第二轨道131做旋转运动。
实施例一：
一种曲波减速装置1，包括槽轮11及依次套设在槽轮11两侧的花瓣盘12 和滑道盘13；
所述槽轮11上设有通孔111，所述槽轮11上设有通孔111数为16；
所述花瓣盘12上设有与槽轮11通孔111相配合的第一轨道121；
所述滑道盘13上设有与槽轮11通孔111相配合的第二轨道131；
所述曲波减速装置1还包括钢珠14，所述钢珠14设置在所述槽轮11通孔 111上沿着所述花瓣盘12第一轨道121和所述滑道盘13第二轨道131做旋转运动。
具体地，所述滑道盘13套设有固定盘15。
实施例二：
一种曲波减速装置1，包括槽轮11及依次套设在槽轮11两侧的花瓣盘12 和滑道盘13；
所述槽轮11上设有通孔111，所述槽轮11上设有通孔111数为16；
所述花瓣盘12上设有与槽轮11通孔111相配合的第一轨道121；
所述滑道盘13上设有与槽轮11通孔111相配合的第二轨道131；
所述曲波减速装置1还包括钢珠14，所述钢珠14设置在所述槽轮11通孔 111上沿着所述花瓣盘12第一轨道121和所述滑道盘13第二轨道131做旋转运动。
具体地，所述滑道盘13套设有固定盘15。
具体地，所述花瓣盘12与滑道盘13减速比为7:1。
实施例三：
一种曲波减速装置1，包括槽轮11及依次套设在槽轮11两侧的花瓣盘12 和滑道盘13；
所述槽轮11上设有通孔111，所述槽轮11上设有通孔111数为16；
所述花瓣盘12上设有与槽轮11通孔111相配合的第一轨道121；
所述滑道盘13上设有与槽轮11通孔111相配合的第二轨道131；
所述曲波减速装置1还包括钢珠14，所述钢珠14设置在所述槽轮11通孔 111上沿着所述花瓣盘12第一轨道121和所述滑道盘13第二轨道131做旋转运动。
具体地，所述滑道盘13套设有固定盘15。
具体地，所述花瓣盘12与滑道盘13减速比为7:1。
具体地，所述花瓣盘12第一轨道121加工精度尺寸误差小于0.003mm。
具体地，所述滑道盘13第二轨道131加工精度尺寸误差小于0.003mm。本实用新型结构紧凑，定位精度高，利用独有的曲线传动，设计出特殊的滑道，对滑道加工精度要求严格，尺寸误差不可差过0.003MM，否则会出现减速装置卡死的现象，避免了别人抄袭。
本实用新型工作原理：利用独有的曲线传动，设计出特殊的滑道，对滑道加工精度要求严格，尺寸误差不可差过0.003MM，否则会出现减速装置卡死的现象，避免了别人抄袭。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种曲波减速装置，其特征在于，包括槽轮及依次套设在槽轮两侧的花瓣盘和滑道盘；
所述槽轮上设有若干通孔；
所述花瓣盘上设有与槽轮通孔相配合的第一轨道；
所述滑道盘上设有与槽轮通孔相配合的第二轨道；
所述曲波减速装置还包括钢珠，所述钢珠设置在所述槽轮通孔上沿着所述花瓣盘第一轨道和所述滑道盘第二轨道做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种曲波减速装置，其特征在于，所述滑道盘套设有固定盘。
3.根据权利要求1所述的一种曲波减速装置，其特征在于，所述槽轮上设有通孔数为16。
4.根据权利要求1所述的一种曲波减速装置，其特征在于，所述花瓣盘与滑道盘减速比为7:1。
5.根据权利要求1所述的一种曲波减速装置，其特征在于，所述花瓣盘第一轨道加工精度尺寸误差小于0.003mm。
6.根据权利要求1所述的一种曲波减速装置，其特征在于，所述滑道盘第二轨道加工精度尺寸误差小于0.003mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120762420.9U CN214661811U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种曲波减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120762420.9U CN214661811U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种曲波减速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214661811U true CN214661811U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78462174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120762420.9U Expired - Fee Related CN214661811U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种曲波减速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214661811U (zh) |
-
2021
- 2021-04-14 CN CN202120762420.9U patent/CN214661811U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5655985A (en) | Gear system, particularly multisatellite gear system | |
| WO2017152429A1 (zh) | 一种二级并联摆线钢球减速器 | |
| CN204127214U (zh) | 一种摆珠式减速机的防自转机构 | |
| US20190390736A1 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
| WO2017152430A1 (zh) | 一种二级串联摆线钢球减速器 | |
| CN207093681U (zh) | 一种摆线钢球行星传动机构及其机器人关节减速装置 | |
| CN109578540B (zh) | 一种直齿行星轮滚珠组合式减速器 | |
| CN201196247Y (zh) | 一种定轴偏心摆线轮减速器 | |
| CN110671482A (zh) | 双波复波式活齿减速器 | |
| CN105605177B (zh) | 一种基于nw型双联行星齿轮结构的压力无级变速器 | |
| CN210034325U (zh) | 一种高精度行星少齿差双差速减速机构 | |
| CN214661811U (zh) | 一种曲波减速装置 | |
| CN2315354Y (zh) | 摆线钢球减速器 | |
| CN208057914U (zh) | 矢量摆线减速机 | |
| CN109780163B (zh) | 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器 | |
| CN109538706B (zh) | 一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器 | |
| CN104819253A (zh) | 一种多曲轴摆线减速机 | |
| CN212455376U (zh) | 一种内置行星齿轮减速器 | |
| CN209212899U (zh) | 摆轮传动单元的级联减速器 | |
| CN206785960U (zh) | 一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统 | |
| CN211343712U (zh) | 一种负荷能力强的单摆线减速轴承 | |
| CN211117469U (zh) | 一种弧面心轴型凸轮分割器 | |
| CN108361364A (zh) | 矢量摆线减速机 | |
| CN208431340U (zh) | 少齿差大减速比复合减速器 | |
| CN106949208A (zh) | 一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |