CN214650568U - 一种巧克力自动存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工配套设施领域，具体涉及一种巧克力自动存放装置，包括保温桶、冷藏桶、储物锅、机械手、电控单元和支架。本实用新型是将可储存液体且可将桶内的液体加热或冷却到预定温度并保温的保温桶和冷藏桶置于机械手的手臂抓取范围内，将储存巧克力料的储物锅设计成带有裙盖的传热桶状体。依据不同阶段巧克力存放时需要热熔或低温的要求，利用机械手抓取储物锅放置到保温桶或冷藏桶的液体中进行加热或冷却保温。本实用新型所设计的自动存放装置通过自动转移巧克力料存放到不同温度环境里来满足不同阶段加热或降温及保温的要求，可降低工人劳动强度，提高存放效率和保存质量。

Description

一种巧克力自动存放装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工配套设施领域，具体涉及一种巧克力自动存放装置。

背景技术

巧克力是热敏性很强、不易保存的食品。巧克力的熔点在36℃左右，在制作巧克力食品时，需将巧克力料加热融化调配成粘稠状物质进行灌模、塑形；但在非加工状态时，巧克力料的储存温度需控制在12～18℃的低温环境且需要保持恒温。如何设计一种存放装置，通过自动转移巧克力料存放到不同温度环境里来满足不同阶段加热或降温及保温的要求，降低工人劳动强度，提高存放效率和保存质量，是目前待解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型公开的一种巧克力自动存放装置，包括保温桶、冷藏桶、储物锅、机械手、电控单元和支架。本实用新型是将可储存液体且可将桶内的液体加热或冷却到预定温度并保温的保温桶和冷藏桶置于机械手的手臂抓取范围内，将储存巧克力料的储物锅设计成带有裙盖的传热桶状体。依据不同阶段巧克力存放时需要热熔或低温的要求，利用机械手抓取储物锅放置到保温桶或冷藏桶的液体中进行加热或冷却保温。本实用新型所设计的自动存放装置通过自动转移巧克力料存放到不同温度环境里来满足不同阶段加热或降温及保温的要求，可降低工人劳动强度，提高存放效率和保存质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种巧克力自动存放装置，包括机械手、电控单元和支架，其特征在于：还包括保温桶、冷藏桶和储物锅，所述的保温桶为可储存液体且可将桶内液体加热到预定温度并保温的桶状构件，所述的冷藏桶为可储存液体且可将桶内液体冷却到预定温度并保温的桶状构件，所述的储物锅为可存放粘稠物且锅体可传热的桶状构件，所述的储物锅可由机械手移动且其下部可置入保温桶和冷藏桶的空腔中，其上部可盖合在保温桶或冷藏桶的口部并由口部支撑，所述的保温桶、冷藏桶和机械手均与电控单元电性连接并由电控单元控制运行，所述的保温桶、冷藏桶、机械手和电控单元均锁固在支架上。

所述的保温桶包括第一桶体和加热盘，所述的第一桶体为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可加热的加热盘。

所述的冷藏桶包括第二桶体和制冷盘，所述的第二桶体为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可制冷的制冷盘，所述的第二桶体与第一桶体的形状和大小均相同。

进一步，所述的制冷盘为由半导体制冷片制备的平板状的制冷器，所述的加热盘为由可逆向制热的半导体制冷片制备或电加热管制备的平板状的加热器。

所述的保温桶和冷藏桶均还包括温度传感器，所述的温度传感器锁固在第一桶体和第二桶体的侧壁上，其探头置于第一桶体和第二桶体的空腔内用于实时采集第一桶体和第二桶体内的液体温度信息。

所述的保温桶和冷藏桶均还包括铰链和桶盖，所述的桶盖为可与保温桶和冷藏桶的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，桶盖的一侧沿上固接有铰链，桶盖用铰链与保温桶的口部和冷藏桶的口部铰接，所述的桶盖的顶部在远离铰链的另一侧设有柱状的第一握持柱。

所述的储物锅包括锅体、锅盖、锁扣和裙盖，所述的锅体为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装粘稠物的圆形空腔体，锅体外侧壁的上部固接有圆环状的裙盖，设有裙盖的锅体的下部可置入保温桶和冷藏桶的空腔中，裙盖可盖合在保温桶和冷藏桶的口部并由口部支撑，所述的锅盖为可与锅体的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，其顶部中心设有柱状的第二握持柱，锅盖的凸沿外壁圆周上均布地设有若干个锁扣，优选四个锁扣均布，锁扣可与锅体口部扣合或解除扣合。

所述的机械手为四轴简易机械手，机械手的手臂可旋转、升降和伸缩，所述的保温桶的中心和冷藏桶的中心置于以机械手的旋转中心为圆心的同一圆弧上，其圆弧半径小于伸长后的机械手的手臂最大长度，所述的第一握持柱中心至机械手的旋转中心的距离小于伸长后的机械手的手臂最大长度，机械手手臂的端部设有可开合的夹爪，所述的机械手可通过夹爪夹住第二握持柱提起和移动储物锅，亦可通过夹爪夹住第一握持柱掀开桶盖。

所述的电控单元可控制机械手的运动动作，可接收和处理温度传感器实时采集的温度信息并可控制加热盘和制冷盘进行加热或制冷。

进一步，所述的第一桶体、第二桶体和锅体均由不锈钢制备，第一桶体和第二桶体的外壁上还设有保温层。

由以上描述可知，本实用新型提供的一种巧克力自动存放装置的优点在于：一是将保温桶和冷藏桶置于机械手的手臂抓取范围内，利用机械手抓取储物锅放置到保温桶或冷藏桶的液体中进行加热或冷却保温，可实现自动化，可降低工人劳动强度，提高存放效率；二是保温桶和冷藏桶内设有温度传感器，利用电控单元设定巧克力不同阶段存放时的所需温度的标准值，电控单元可根据温度传感器实时采集的温度信息分析处理后控制保温桶和冷藏桶自动启动加热或冷却，使置放在保温桶或冷藏桶内的储物锅中的巧克力料持续保持恒温，可提高保存质量。本实用新型设计合理，结构简单，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型所述的巧克力自动存放装置的总体示意图。

图2为A-A旋转示意图。

图3为保温桶在桶盖打开状态时的放大示意图。

图4为冷藏桶在桶盖盖合状态时的放大示意图。

图5为储物锅放大示意图。

附图标记：

1保温桶；11第一桶体；12加热盘；101温度传感器；102铰链；103桶盖；1031第一握持柱；2冷藏桶；21第二桶体；22制冷盘；3储物锅；31锅体；32锅盖；321第二握持柱；33锁扣；34裙盖；4机械手；41夹爪；5电控单元；6支架。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种巧克力自动存放装置包括保温桶1、冷藏桶2、储物锅3、机械手4、电控单元5和支架6。所述的保温桶1为可储存液体且可将桶内液体加热到预定温度并保温的桶状构件，本实施例的液体为清水。保温桶1包括第一桶体11和加热盘12，所述的第一桶体11为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可加热的加热盘12，其外壁设有保温层。所述的冷藏桶2为可储存液体且可将桶内液体冷却到预定温度并保温的桶状构件，冷藏桶2包括第二桶体21和制冷盘22，所述的第二桶体21为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可制冷的制冷盘22，其外壁设有保温层，所述的第二桶体21与第一桶体11的形状和大小均相同。所述的保温桶1和冷藏桶2均还包括温度传感器101，所述的温度传感器101锁固在第一桶体11和第二桶体21的侧壁上，其探头置于第一桶体11和第二桶体21的空腔内用于实时采集第一桶体11和第二桶体21内的液体温度信息。所述的保温桶1和冷藏桶2均还包括铰链102和桶盖103，所述的桶盖103为可与保温桶1和冷藏桶2的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，桶盖103的一侧沿上固接有铰链102，桶盖103用铰链102与保温桶1的口部和冷藏桶2的口部铰接，所述的桶盖103的顶部在远离铰链102的另一侧设有柱状的第一握持柱1031。

如图5所示，本实用新型所述的储物锅3为可存放粘稠物且锅体可传热的桶状构件，储物锅3包括锅体31、锅盖32、锁扣33和裙盖34，所述的锅体31为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装粘稠物的圆形空腔体，锅体31外侧壁的上部固接有圆环状的裙盖34，设有裙盖34的锅体31的下部可置入保温桶1和冷藏桶2的空腔中，裙盖34可盖合在保温桶1和冷藏桶2的口部并由口部支撑，所述的锅盖32为可与锅体31的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，其顶部中心设有柱状的第二握持柱321，锅盖32的凸沿外壁圆周上均布地设有若干个锁扣33，本实施例为四个锁扣33均布，锁扣33可与锅体31口部扣合或解除扣合。

如图1和图2所示，本实用新型所述的机械手4为四轴简易机械手，机械手4的手臂可旋转、升降和伸缩，所述的保温桶1的中心和冷藏桶2的中心置于以机械手4的旋转中心为圆心的同一圆弧上，其圆弧半径小于伸长后的机械手4的手臂最大长度，所述的第一握持柱1031中心至机械手4的旋转中心的距离小于伸长后的机械手4的手臂最大长度，机械手4手臂的端部设有可开合的夹爪41，所述的机械手4可通过夹爪41夹住第二握持柱321提起和移动储物锅3，亦可通过夹爪41夹住第一握持柱1031掀开保温桶1或冷藏桶2的桶盖103。所述的储物锅3可由机械手4移动且其下部可置入保温桶1和冷藏桶2的空腔中，其上部可盖合在保温桶1或冷藏桶2的口部并由口部支撑。所述的保温桶1、冷藏桶2和机械手4均与电控单元5电性连接，所述的电控单元5可控制机械手4的运动动作，可接收和处理温度传感器101实时采集的温度信息并可控制保温桶1的加热盘和冷藏桶2的制冷盘进行加热或制冷。所述的保温桶1、冷藏桶2、机械手4和电控单元5均锁固在支架6上。

本实用新型所述的一种巧克力自动存放装置使用方法如下：

在电控单元5中设定热熔和低温两种状态下保存巧克力料所需要的温度值；在保温桶1和冷藏桶2中加入部分清水；将巧克力料放入储物锅3的锅体31中，盖上锅盖32并用锁扣33锁紧。

如果需要将巧克力料加热融化调配成粘稠状制作巧克力食品，先启动电控单元5指令机械手4动作，夹爪41夹住第一握持柱1031掀开保温桶1的桶盖103；再由夹爪41夹住储物锅3上的第二握持柱321将储物锅3放置到第一桶体11内的水中，其裙盖34盖合在第一桶体11的口部并由口部支撑住第一桶体11。电控单元5再指令保温桶1的加热盘12将第一桶体11内的水加热到设定的温度值使储物锅3的巧克力料融化，手动打开储物锅3的锅盖32即可生产。

如果暂停生产，需要将巧克力料降温冷藏。可先手动盖上在保温桶1上的储物锅3的锅盖32并用锁扣33锁紧；由电控单元5指令冷藏桶2的制冷盘22将第二桶体21内的水温冷却到设定的温度值；再指令机械手4动作，掀开冷藏桶2的桶盖103；再将储物锅3转移到冷藏桶2上，即可进行冷藏保存。储物锅3转移到冷藏桶2桶后，电控单元5指令机械手4将保温桶1的桶盖103盖合上。

保温桶1和冷藏桶2内的水温由温度传感器101动态反馈给电控单元5，电控单元5可依据桶内水温的变化情况指令加热盘12和制冷盘22工作，使桶内水温持续保持在设定的温度值。

如果需要恢复生产，依然可将储物锅3从冷藏桶2中自动转移到保温桶1继续生产。

本实用新型所设计的自动存放装置通过自动转移巧克力料存放到不同温度环境里来满足不同阶段加热或降温及保温的要求，可降低工人劳动强度，提高存放效率和保存质量。

在本实用新型的阐述中，使用了“第一”、“第二”等词语来限定位置。“第一”、“第二”的使用仅仅是为了方便简化描述，无先后的特定含义，除非对“第一”、“第二”进行了特别声明。

上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种巧克力自动存放装置，包括机械手(4)、电控单元(5)和支架(6)，其特征在于：还包括保温桶(1)、冷藏桶(2)和储物锅(3)，所述的保温桶(1)为可储存液体且可将桶内液体加热到预定温度并保温的桶状构件，所述的冷藏桶(2)为可储存液体且可将桶内液体冷却到预定温度并保温的桶状构件，所述的储物锅(3)为可存放粘稠物且锅体可传热的桶状构件，所述的储物锅(3)可由机械手(4)移动且其下部可置入保温桶(1)和冷藏桶(2)的空腔中，其上部可盖合在保温桶(1)或冷藏桶(2)的口部并由口部支撑，所述的保温桶(1)、冷藏桶(2)和机械手(4)均与电控单元(5)电性连接并由电控单元(5)控制运行，所述的保温桶(1)、冷藏桶(2)、机械手(4)和电控单元(5)均锁固在支架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的保温桶(1)包括第一桶体(11)和加热盘(12)，所述的第一桶体(11)为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可加热的加热盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的冷藏桶(2)包括第二桶体(21)和制冷盘(22)，所述的第二桶体(21)为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可制冷的制冷盘(22)，所述的第二桶体(21)与第一桶体(11)的形状和大小均相同。

4.根据权利要求3所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的制冷盘(22)为由半导体制冷片制备的平板状的制冷器，所述的加热盘(12)为由可逆向制热的半导体制冷片制备或电加热管制备的平板状的加热器。

5.根据权利要求3所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的保温桶(1)和冷藏桶(2)均还包括温度传感器(101)，所述的温度传感器(101)锁固在第一桶体(11)和第二桶体(21)的侧壁上，其探头置于第一桶体(11)和第二桶体(21)的空腔内用于实时采集第一桶体(11)和第二桶体(21)内的液体温度信息。

6.根据权利要求5所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的保温桶(1)和冷藏桶(2)均还包括铰链(102)和桶盖(103)，所述的桶盖(103)为可与保温桶(1)和冷藏桶(2)的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，桶盖(103)的一侧沿上固接有铰链(102)，桶盖(103)用铰链(102)与保温桶(1)的口部和冷藏桶(2)的口部铰接，所述的桶盖(103)的顶部在远离铰链(102)的另一侧设有柱状的第一握持柱(1031)。

7.根据权利要求6所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的储物锅(3)包括锅体(31)、锅盖(32)、锁扣(33)和裙盖(34)，所述的锅体(31)为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装粘稠物的圆形空腔体，锅体(31)外侧壁的上部固接有圆环状的裙盖(34)，设有裙盖(34)的锅体(31)的下部可置入保温桶(1)和冷藏桶(2)的空腔中，裙盖(34)可盖合在保温桶(1)和冷藏桶(2)的口部并由口部支撑，所述的锅盖(32)为可与锅体(31)的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，其顶部中心设有柱状的第二握持柱(321)，锅盖(32)的凸沿外壁圆周上均布地设有若干个锁扣(33)，锁扣(33)可与锅体(31)口部扣合或解除扣合。

8.根据权利要求7所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的机械手(4)为四轴简易机械手，机械手(4)的手臂可旋转、升降和伸缩，所述的保温桶(1)的中心和冷藏桶(2)的中心置于以机械手(4)的旋转中心为圆心的同一圆弧上，其圆弧半径小于伸长后的机械手(4)的手臂最大长度，所述的第一握持柱(1031)中心至机械手(4)的旋转中心的距离小于伸长后的机械手(4)的手臂最大长度，机械手(4)手臂的端部设有可开合的夹爪(41)，所述的机械手(4)可通过夹爪(41)夹住第二握持柱(321)提起和移动储物锅(3)，亦可通过夹爪(41)夹住第一握持柱(1031)掀开桶盖(103)。

9.根据权利要求8所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的电控单元(5)可控制机械手(4)的运动动作，可接收和处理温度传感器(101)实时采集的温度信息并可控制加热盘(12)和制冷盘(22)进行加热或制冷。

10.根据权利要求9所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的第一桶体(11)、第二桶体(21)和锅体(31)均由不锈钢制备，第一桶体(11)和第二桶体(21)的外壁上还设有保温层。

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