CN214648932U - 一种便携式无轴电推救援艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式无轴电推救援艇，包括救援艇本体，无轴推进器、供电模块、智能遥控模块，所述救援艇本体为可充气的膨胀气囊，所述智能遥控模块包括MCU主控芯片、自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置，所述MCU主控芯片分别与自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置连接；所述救援艇本体前端安装有手动操控按键和摄像装置，所述无轴推进器安装在救援艇本体尾端；所述摄像装置与视频传输装置连接用于采集并传输图像，所述遥控调速装置、手动操控按键分别与无轴推进器连接用于控制救援艇行驶速度。本实用新型采用无轴推进器进行驱动，轴向较短，排气后可以将救援艇折叠成背负式或箱包式，方便携带。

Description

一种便携式无轴电推救援艇

技术领域

本实用新型涉及水上救援技术领域，更具体地，涉及一种便携式无轴电推救援艇。

背景技术

目前在洪水灾害的救援过程中，主要采用皮划艇和冲锋舟等工具；在需要时基本所采用拖车运输，临近救援点条件非常恶劣，基本是人力搬运到现场，前期耗费救援大量体力，也带来很大的安全隐患。

公开号为CN206926794U的中国实用新型专利公开了一种便携式救生艇，包括充气艇身，底板及位于艇身后部的踏板，充气艇身环绕设置于底板的前端和两侧，踏板中部与底板后端活动连接，踏板两端分别通过第一柔性连接片与充气艇身连接，通过两个独立的充气气囊直接进行充气。上述方案改善了救援艇的便携性，但该救生艇的使用局限性大，无法适应复杂水域搜救工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种便携式无轴电推救援艇，采用无轴推进器进行驱动，便于携带，可通过手动或远程遥控两种模式进行操作，能适用于复杂水域的救援。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种便携式无轴电推救援艇，包括救援艇本体，无轴推进器、供电模块、智能遥控模块，所述救援艇本体为可充气的膨胀气囊，所述智能遥控模块包括MCU主控芯片、自定义IO端子、G定位装置、遥控调速装置和视频传输装置，所述MCU主控芯片分别与自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置连接；所述救援艇本体前端安装有手动操控按键和摄像装置，所述无轴推进器安装在救援艇本体尾端；所述摄像装置与视频传输装置连接用于采集并传输图像，所述遥控调速装置、手动操控按键分别与无轴推进器连接用于控制救援艇行驶速度。

进一步地，所述供电模块为片状结构的电池。

进一步地，所述片状结构电池安装在救援艇本体尾端，与救援艇本体形成舱体。

进一步地，所述救援艇本体为左右对称的U型结构。

进一步地，所述救援艇本体上左右两部分的尾端分别安装有无轴推进器。

进一步地，所述救援艇本体上左右两部分的尾端分别安装有充放气阀门。

进一步地，所述无轴推进器包括电机和螺旋桨。

进一步地，所述电机包括设置定子和转子，所述转子设在定子内圈，转子中心轴为空心轴，螺旋桨设置转子空心轴内，所述无轴推进器的前端设有进水口，尾部设有出水口，进水口连通舱体两面，进水口设有空气隔离装置。

进一步地，所述救援艇本体上安装有多个把手。

进一步地，所述多个把手沿救援艇本体两侧间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用无轴推进器进行驱动，轴向较短，体积小，排气后可以将救援艇折叠成背负式或箱包式，方便携带。在工作过程中，可通过手动或远程遥控两种模式进行操作，通过摄像装置可以捕捉前进方向上的船只、游泳的人等，结合GPS定位合理规划救援艇路径，规避障碍物，适合于复杂的救援环境。

附图说明

图1为智能遥控模块结构示意图；

图2为携式无轴电推救援艇的结构示意图；

图3为携式无轴电推救援艇的后视图；

其中，1为救援艇本体、2为手动操控按键、3为供电模块、4为充放气阀门、5为无轴推进器、6为摄像装置、7为把手。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1～3所示，本实施例提供一种便携式无轴电推救援艇，包括救援艇本体1，无轴推进器5、供电模块3、智能遥控模块。救援艇本体1为可充气的膨胀气囊，整体成左右对称的U型结构，在救援艇本体上安装有多个把手7，沿救援艇本体两侧间隔设置。救援艇本体1上左右两部分的尾端分别安装有充放气阀门4，可配合微型气泵使用，实现救援艇本体的快速充放气。供电模块3为片状结构的电池，为各装置提供电力，安装在救援艇本体1尾端，与救援艇本体形成舱体，本实施例中优选石墨烯或锂离子电池。在救援艇本体上左右两部分的尾端还分别安装有无轴推进器，无轴推进器5与供电模块3连接，包括电机和螺旋桨；其中电机包括设置定子和转子，转子设在定子内圈，转子中心轴为空心轴，螺旋桨设置转子空心轴内。在无轴推进器5上设有进水口和出水口，进水口和出水口分别位于无轴推进器5的前端和后端，电机转动，在无轴推进器内形成负压，将水从进水口吸入，从出水口喷出，推动救援艇前进。出水口位于无轴推进器2的后端外部且角度可调，通过改变出水口的角度，即可实现救援艇在行进过程中的转向。

本实施例中，智能遥控模块包括MCU主控芯片、自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置，定位装置采用GPS定位系统；MCU主控芯片分别与自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置连接。在救援艇本体前端安装有摄像装置6，摄像装置6与视频传输装置连接用于采集并传输图像，对救援艇前进方向上的环境进行检测，有助于规划路径。

在救援艇本体前端安装有手动操控按键2，包括转向按键和加减速操控按键。无轴推进器5与遥控调速装置连接，为了达到安全救援的目的，救援艇可远程遥控或手动操控两种模式进行操作。具体地，远程遥控时，操作人员在其他地方远程操作，视频传输装置与摄像装置6连接，将摄像装置6拍摄的画面通过视频传输装置实时传输至操控人员，遥控调速装置接收操控人员发送的工作指令，并根据接收到的工作指令控制无轴推进器5的推进方向和速度，控制电路板采用现有的常规电机控制电路板即可实现；手动操控时，操作人员坐在救援艇上进行操作，通过手动操控按键2控制救援艇的速度和方向，远程遥控和手动操控的权限可以在后台设置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式无轴电推救援艇，其特征在于，包括救援艇本体，无轴推进器、供电模块、智能遥控模块，所述救援艇本体为可充气的膨胀气囊，所述智能遥控模块包括MCU主控芯片、自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置，所述MCU主控芯片分别与自定义IO端子、定位装置、遥控调速装置和视频传输装置连接；所述救援艇本体前端安装有手动操控按键和摄像装置，所述无轴推进器安装在救援艇本体尾端；所述摄像装置与视频传输装置连接用于采集并传输图像，所述遥控调速装置、手动操控按键分别与无轴推进器连接用于控制救援艇行驶速度。

2.根据权利要求1所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述供电模块为片状结构的电池。

3.根据权利要求2所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述片状结构的电池安装在救援艇本体尾端，与救援艇本体形成舱体。

4.根据权利要求1所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述救援艇本体为左右对称的U型结构。

5.根据权利要求4所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述救援艇本体上左右两部分的尾端分别安装有无轴推进器。

6.根据权利要求4所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述救援艇本体上左右两部分的尾端分别安装有充放气阀门。

7.根据权利要求1所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述无轴推进器包括电机和螺旋桨。

8.根据权利要求7所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述电机包括设置定子和转子，所述转子设在定子内圈，转子中心轴为空心轴，螺旋桨设置转子空心轴内，所述无轴推进器的前端设有进水口，尾部设有出水口，进水口连通舱体两面，进水口设有空气隔离装置。

9.根据权利要求1所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述救援艇本体上安装有多个把手。

10.根据权利要求9所述的便携式无轴电推救援艇，其特征在于，所述多个把手沿救援艇本体两侧间隔设置。

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