CN214647724U - 汽车座椅调节检测驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车座椅调节检测驱动电路，包括座椅调节开关检测单元、座椅电机驱动单元，所述座椅调节开关检测单元的座椅调节按键信号输入端用于获取调节按键信号，所述座椅调节开关检测单元的开关检测输出端用于向处理器MCU发送座椅调节开关检测信号，所述座椅电机驱动单元的电机驱动信号输入端用于接收所述处理器MCU发出的电机控制信号，所述座椅电机驱动单元的所有电机驱动信号输出端一一对应的与电机组的电机连接。检测精度高，电机驱动可靠，形成反馈闭环控制调节。

Description

汽车座椅调节检测驱动电路

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅电控技术领域，具体地说，是一种汽车座椅调节检测驱动电路。

背景技术

随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越注重舒适性、安全性，扩展功能越来越多，常规的电动调节座椅控制方式已无法满足用户需求。

随着对座椅的研究和设计，针对乘客和驾驶员体型的不同，设计了具有针对性的个性化可调节座椅，乘客可以根据自身体型，选择适合自身的座椅坐姿，对座椅靠背、坐垫、头枕等进行调节。

基于上述设计，设计了具有多种姿态的座椅，基于该座椅姿态调节需要对座椅上设置的电机进行驱动和调节，从而实现对座椅的控制，即针对该需求，有必要针对这些新设计，来提出一种可以实现座椅调节按键检测、对座椅电机进行驱动的电路。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种汽车座椅调节检测驱动电路，通过检测座椅上的各种功能按键信号，实现了对座椅的驱动，设计简单，信号传输可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种汽车座椅调节检测驱动电路，其关键技术在于：包括座椅调节开关检测单元、座椅电机驱动单元，所述座椅调节开关检测单元的座椅调节按键信号输入端用于获取调节按键信号，所述座椅调节开关检测单元的开关检测输出端用于向处理器MCU发送座椅调节开关检测信号，所述座椅电机驱动单元的电机驱动信号输入端用于接收所述处理器MCU发出的电机控制信号，所述座椅电机驱动单元的所有电机驱动信号输出端一一对应的与电机组的电机连接。

通过上述电路，在座椅上设置对姿态调节的各种按键或者开关，例如座椅前后滑动调节、座椅靠背前后倚靠调节、座椅坐垫后部高度调节、座椅坐垫前部高度调节等功能开关或者按键，基于上述按键或者开关，对应设计座椅调节开关检测单元用于检测调节按键信号，并将对应的调节按键信号发送至处理器MCU，处理器对应端口向座椅电机驱动单元的电机驱动信号输入端发出电机控制信号，从而控制电机组中对应的电机转动，实现对座椅实现前后、上下等功能调节。

进一步的，所述座椅电机驱动单元的继电器接地线上连接有电机驱动防反接单元，该电机驱动防反接单元的继电器使能端用于获取处理器MCU发出的继电器使能信号。

采用将电机驱动防反接单元接在座椅电机驱动单元的继电器接地线上，通过处理器控制电机驱动防反接单元的通断状态从而控制接地线是否接地。当电机驱动防反接单元不工作，则电机不会误动作，从而实现了对座椅电机驱动单元的反接保护。

再进一步的，所述电机驱动防反接单元包括继电器K5和NPN三极管Q1，该继电器型号是ACP331-CP1a-12V；所述三极管Q1的基极与电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端作为所述电机驱动防反接单元的继电器使能端，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的发射极与基极之间连接有电阻R14，所述三极管Q1的集电极经电阻R15连接所述继电器K5的线圈一端，所述继电器K5的线圈另一端与二极管D1阴极连接，所述二极管D1阳极接电源VS_12V_RELAY；所述继电器K5的线圈一端连接二极管D3的阳极，所述二极管D3的阴极与所述二极管D1阳极连接；所述继电器K5开关一端接R_GND地，所述继电器K5开关另一端经电阻R1接M_GND地。

采用上述方案，三极管Q1的基极接收到继电器使能端收到的高平信号后，三极管Q1导通，继电器K5触点吸合，座椅电机驱动单元实现接地线接地，座椅电机驱动单元开始工作，在电源正负极接反时，继电器K5不工作。从而实现了电机驱动电路的反接保护。

再进一步的描述，所述电机组中包括座椅前后滑动电机、座椅靠背前后倚靠电机、座椅坐垫后部高度调节电机、座椅坐垫前部高度调节电机；所述座椅调节开关检测单元中设置有八路座椅调节开关检测电路，每个电机对应两路座椅调节开关检测电路，八路所述座椅调节开关检测电路结构一致；所述座椅电机驱动单元包括四路座椅电机驱动电路，分别为座椅前后滑动电机驱动电路、座椅靠背前后倚靠电机驱动电路、座椅坐垫后部高度调节电机驱动电路、座椅坐垫前部高度调节电机驱动电路。

每个电机均可以实现正反转转动，则每个电机需要对应两个驱动信号，则在上述四个电机中，对应设置八路座椅调节开关检测电路，用于获取乘客的按键开关请求。

再进一步的描述，所述座椅调节开关检测电路包括PNP三极管Q17，该三极管Q17的基极经电阻R104后与电感L9的一端连接，所述电感L9的另一端经电容C69接地，所述电感L9的另一端作为所述座椅调节开关检测单元的座椅调节按键信号输入端；所述电感L9与所述电阻R104的公共端经电阻R100、电阻R99后接5V电源，所述三极管Q17的发射极与所述电阻R100、电阻R99的公共端连接，所述三极管Q17的发射极作为所述座椅调节开关检测电路的开关检测输出端，所述三极管Q17的发射极还经电容C73接地，所述三极管Q17的集电极接地。

座椅调节按键信号输入端获取到低电平信号后，三极管Q17导通，开关检测输出端输出高电平至处理器。

再进一步的描述，任意所述座椅电机驱动电路均包括两个电机驱动信号输入端和两个电机驱动信号输出端，两个电机驱动信号输入端和两个电机驱动信号输出端一一对应；

所述电机驱动信号输入端与所述电机驱动信号输出端之间依次设置有晶体管高电平驱动电路、继电器闭合驱动电路；

所述继电器闭合驱动电路中的继电器线圈接地端经所述电机驱动防反接单元中的继电器K5隔离。

多个晶体管高电平驱动电路采用集成驱动芯片进行设计，集成度高，便于布置，且节约空间。其中晶体管采用NPN型即可，属于现有技术。对于继电器闭合驱动电路通过对继电器线圈通电控制触点闭合等方式即可产生高电平信号输出。并采用电机驱动防反接单元的对接地线的通断进行控制，实现防反接。

再进一步的，本实用新型电路还包括霍尔传感器组单元；该霍尔传感器组单元的霍尔信号输出端与霍尔传感器检测单元霍尔信号输入端连接，所述霍尔传感器检测单元的霍尔检测使能端用于获取处理器MCU发出的霍尔检测使能信号；所述霍尔传感器检测单元的霍尔检测信号端向所述处理器MCU反馈霍尔检测信号；

所述霍尔传感器组单元霍尔电源端上还连接有霍尔传感器供电单元，该霍尔传感器供电单元的霍尔供电使能端用于获取所述处理器MCU发出的霍尔供电使能信号，所述霍尔传感器供电单元的霍尔供电采集端用于向所述处理器MCU反馈霍尔供电采集信号，所述霍尔传感器供电单元的霍尔供电端与所述霍尔传感器组单元的霍尔电源端连接。

采用上述方案，实现座椅中各个电机位置和旋转角度的采集，使整个电路实现信号控制和反馈闭环。

再进一步的，所述霍尔传感器检测单元包括四路检测支路，分别为座椅前后滑动电机霍尔检测支路、座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路、座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路、座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路；

所述座椅前后滑动电机霍尔检测支路的座椅前后滑动电机霍尔信号输入端经电阻R26与电阻R37的一端连接，所述电阻R37的另一端经电容C10接地，所述电阻R37的另一端作为座椅前后滑动电机霍尔检测支路的座椅前后滑动电机霍尔检测信号端；所述电阻R26与所述电阻R37的公共端经电阻R33后与NPN三极管Q4的集电极连接，所述三极管Q4的基极与电阻R27的一端连接，所述电阻R27的另一端作为所述霍尔传感器检测单元的霍尔检测使能端，所述三极管Q4发射极接地，所述三极管Q4发射极与基极之间连接有电阻R32；

所述座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路的座椅靠背前后倚靠电机霍尔信号输入端经电阻R29与电阻R38的一端连接，所述电阻R38的另一端经电容C11接地，所述电阻R38的另一端作为座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路的座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测信号端；所述电阻R29与所述电阻R38的公共端经电阻R34后与三极管Q4的集电极连接；

所述座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫后部高度调节电机霍尔信号输入端经电阻R30与电阻R39的一端连接，所述电阻R39的另一端经电容C12接地，所述电阻R39的另一端作为座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测信号端；所述电阻R30与所述电阻R39的公共端经电阻R35后与三极管Q4的集电极连接；

所述座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫前部高度调节电机霍尔信号输入端经电阻R31与电阻R40的一端连接，所述电阻R40的另一端经电容C13接地，所述电阻R40的另一端作为座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测信号端；所述电阻R31与所述电阻R40的公共端经电阻R36后与三极管Q4的集电极连接。

采用上述方案，针对电机的设计对应设计了电机霍尔检测支路，实现数据采集和处理。

再进一步的技术方案，所述霍尔传感器供电单元包括NPN三极管Q6，该三极管Q6的基极与电阻R43的一端连接，所述电阻R43另一端作为所述霍尔传感器供电单元的霍尔供电使能端，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的发射极与基极之间连接有电阻R44，所述三极管Q6的集电极经电阻R46与PNP三极管Q5集电极连接，所述三极管Q5发射极接VS_12V电源，所述三极管Q5基极经电阻R42、电阻R41接VS_12V电源，所述三极管Q5集电极与所述电阻R46的公共端经电阻R45与所述电阻R42、电阻R41的公共端连接，所述电阻R45两端并联有电容C14，所述三极管Q5集电极与所述电阻R46的公共端还与P沟道MOS管Q7的栅极连接，所述MOS管Q7的源极所述电阻R42、电阻R41的公共端连接，所述MOS管Q7的漏极经电感L5与二极管D11的阳极连接，所述二极管D11的阴极作为所述霍尔传感器供电单元的霍尔供电端，所述MOS管Q7的漏极与所述电感L5的公共端经电阻R47、电阻R48接地，所述电阻R47、电阻R48公共端与电阻R49的一端连接，所述电阻R49的另一端作为所述霍尔传感器供电单元的霍尔供电采集端。

采用上述方案，霍尔传感器供电单元实现对霍尔传感器检测电路的供电控制，本实用新型结合电机驱动闭环和霍尔传感器闭环实现双闭环控制。

本实用新型的有益效果：通过上述电路设计，实现座椅按键开关信号采集的同时，结合采集信号对对应的电机进行驱动，实现一对一控制，并且对驱动设计了防反接设计，提高了电机驱动电路的可靠性。为了对电机进行反馈采集实现精准控制，还设计了霍尔传感器检测电路等实现电机位置、转动角度的采集，实现电机闭环控制电路的设计。使控制更精确，检测更可靠。

附图说明

图1是本实用新型的电路框图；

图2是图1中座椅调节开关检测单元对应电路图；

图3是图1中座椅电机驱动单元对应电路图；

图4是图1中电机驱动防反接单元对应电路图；

图5是图1中霍尔传感器检测单元对应电路图；

图6是图1中霍尔传感器供电单元对应电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

一种汽车座椅调节检测驱动电路，参见图1，包括座椅调节开关检测单元1、座椅电机驱动单元2，所述座椅调节开关检测单元1的座椅调节按键信号输入端用于获取调节按键信号，所述座椅调节开关检测单元1的开关检测输出端用于向处理器MCU发送座椅调节开关检测信号，所述座椅电机驱动单元2的电机驱动信号输入端用于接收所述处理器MCU发出的电机控制信号，所述座椅电机驱动单元2的所有电机驱动信号输出端一一对应的与电机组的电机连接。

在本实施例中，处理器MCU采用的是NXP的32位汽车级单片机FS32K144HFT0MLLT。1、处理器MCU电源为5V输入，采用1000ohm@100MHz的磁珠与LDO输出隔开，滤除沿电源线的干扰信号；2、处理器MCU编程接口使用SWD接口；3、处理器MCU复位管脚使用上拉10K电阻和0.1uF电容做上电延时复位；4、时钟源选用无源16MHz晶体振荡器。

在本实施例中，结合图1还可以看出，所述座椅电机驱动单元2的继电器接地线上连接有电机驱动防反接单元3，该电机驱动防反接单元3的继电器使能端用于获取处理器MCU发出的继电器使能信号。

参见图4，所述电机驱动防反接单元3包括继电器K5和NPN三极管Q1，该继电器K5型号是ACP331-CP1a-12V；所述三极管Q1的基极与电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端作为所述电机驱动防反接单元3的继电器使能端RELAY_EN，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的发射极与基极之间连接有电阻R14，所述三极管Q1的集电极经电阻R15连接所述继电器K5的线圈一端，所述继电器K5的线圈另一端与二极管D1阴极连接，所述二极管D1阳极接电源VS_12V_RELAY；所述继电器K5的线圈一端连接二极管D3的阳极，所述二极管D3的阴极与所述二极管D1阳极连接；所述继电器K5开关一端接R_GND地，所述继电器K5开关另一端经电阻R1接M_GND地，在本实施例中，所述继电器K5开关另一端还作为电流检测端I_sen_P，用于进行电流短路过流检测。

在本实施例中，所述电机组中包括座椅前后滑动电机、座椅靠背前后倚靠电机、座椅坐垫后部高度调节电机、座椅坐垫前部高度调节电机；

所述座椅调节开关检测单元1中设置有八路座椅调节开关检测电路，八路电路参见图2，每个电机对应两路座椅调节开关检测电路，八路所述座椅调节开关检测电路结构一致；

所述座椅电机驱动单元2包括四路座椅电机驱动电路，参见图3，分别为座椅前后滑动电机驱动电路、座椅靠背前后倚靠电机驱动电路、座椅坐垫后部高度调节电机驱动电路、座椅坐垫前部高度调节电机驱动电路。

在图1中***_SW_MCU中***为SSB、SSF、SBR、SBF、CRD、CFD、CRU、CFU，来表示八路座椅调节开关检测电路的座椅调节按键信号输入端；

在图1中**_EN中**为SSB、SSF、SBR、SBF、CRD、CFD、CRU、CFU，来表示八个电机驱动信号输入端；

在图1中HALL**_IN中**表示SS、SB、CR、CF，来表示四个霍尔传感器的霍尔信号输入端。

在图1中I_A_HALL**_ADC中**表示SS、SB、CR、CF，来表示霍尔传感器检测单元中四路霍尔传感器检测电路的霍尔检测信号端。

在本实施例中，座椅向前滑动座椅调节开关检测电路的具体结构为包括三极管Q17，该三极管Q17的基极经电阻R104后与电感L9的一端连接，所述电感L9的另一端经电容C69接地，所述电感L9的另一端作为所述座椅调节开关检测单元1的座椅调节按键信号输入端；所述电感L9与所述电阻R104的公共端经电阻R100、电阻R99后接5V电源，所述三极管Q17的发射极与所述电阻R100、电阻R99的公共端连接，所述三极管Q17的发射极作为所述座椅调节开关检测电路的开关检测输出端，所述三极管Q17的发射极还经电容C73接地，所述三极管Q17的集电极接地。

其他还包括座椅向后滑动座椅调节开关检测电路、座椅靠背向前倚靠座椅调节开关检测电路、座椅靠背向后倚靠座椅调节开关检测电路、座椅坐垫后部向上调节座椅调节开关检测电路、座椅坐垫后部向下调节座椅调节开关检测电路、座椅坐垫前部向上调节座椅调节开关检测电路、座椅坐垫前部向下调节座椅调节开关检测电路；上述座椅调节开关检测电路结构均与座椅向前滑动座椅调节开关检测电路结构一致，在此不作赘述，详见图2。

参见图3，任意所述座椅电机驱动电路均包括两个电机驱动信号输入端和两个电机驱动信号输出端，两个电机驱动信号输入端和两个电机驱动信号输出端一一对应；

所述电机驱动信号输入端与所述电机驱动信号输出端之间依次设置有晶体管高电平驱动电路、继电器闭合驱动电路；

所述继电器闭合驱动电路中的继电器线圈接地端经所述电机驱动防反接单元3中的继电器K5隔离。

在本实施例中，座椅前后滑动电机驱动电路、座椅靠背前后倚靠电机驱动电路、座椅坐垫后部高度调节电机驱动电路共用同一块晶体管高电平驱动芯片，该芯片为达林顿管驱动芯片，型号为ULQ2003D1013TRY。

座椅坐垫前部高度调节电机驱动电路单独采用两个晶体管高电平驱动电路进行驱动，结合图3可以看出分别采用NPN三极管Q2和Q3，其型号为：BC817-40W。

在本实施例中，参见图1，汽车座椅调节检测驱动电路还包括霍尔传感器组单元4；霍尔传感器组单元4的霍尔信号输出端与霍尔传感器检测单元5霍尔信号输入端连接，所述霍尔传感器检测单元5的霍尔检测使能端用于获取处理器MCU发出的霍尔检测使能信号；所述霍尔传感器检测单元5的霍尔检测信号端向所述处理器MCU反馈霍尔检测信号；所述霍尔传感器组单元4霍尔电源端上还连接有霍尔传感器供电单元6，该霍尔传感器供电单元6的霍尔供电使能端用于获取所述处理器MCU发出的霍尔供电使能信号，所述霍尔传感器供电单元6的霍尔供电采集端用于向所述处理器MCU反馈霍尔供电采集信号，所述霍尔传感器供电单元6的霍尔供电端与所述霍尔传感器组单元4的霍尔电源端连接。

在本实施例中，所述霍尔传感器检测单元5包括四路检测支路，分别为座椅前后滑动电机霍尔检测支路、座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路、座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路、座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路；

具体的参见图5，所述座椅前后滑动电机霍尔检测支路的座椅前后滑动电机霍尔信号输入端经电阻R26与电阻R37的一端连接，所述电阻R37的另一端经电容C10接地，所述电阻R37的另一端作为座椅前后滑动电机霍尔检测支路的座椅前后滑动电机霍尔检测信号端；所述电阻R26与所述电阻R37的公共端经电阻R33后与NPN三极管Q4的集电极连接，所述三极管Q4的基极与电阻R27的一端连接，所述电阻R27的另一端作为所述霍尔传感器检测单元5的霍尔检测使能端，所述三极管Q4发射极接地，所述三极管Q4发射极与基极之间连接有电阻R32；

具体的参见图5，所述座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路的座椅靠背前后倚靠电机霍尔信号输入端经电阻R29与电阻R38的一端连接，所述电阻R38的另一端经电容C11接地，所述电阻R38的另一端作为座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路的座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测信号端；所述电阻R29与所述电阻R38的公共端经电阻R34后与三极管Q4的集电极连接；

具体的参见图5，所述座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫后部高度调节电机霍尔信号输入端经电阻R30与电阻R39的一端连接，所述电阻R39的另一端经电容C12接地，所述电阻R39的另一端作为座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测信号端；所述电阻R30与所述电阻R39的公共端经电阻R35后与三极管Q4的集电极连接；

具体的参见图5，所述座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫前部高度调节电机霍尔信号输入端经电阻R31与电阻R40的一端连接，所述电阻R40的另一端经电容C13接地，所述电阻R40的另一端作为座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测信号端；所述电阻R31与所述电阻R40的公共端经电阻R36后与三极管Q4的集电极连接。

参见图6，所述霍尔传感器供电单元6包括NPN三极管Q6，该三极管Q6的基极与电阻R43的一端连接，所述电阻R43另一端作为所述霍尔传感器供电单元6的霍尔供电使能端，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的发射极与基极之间连接有电阻R44，所述三极管Q6的集电极经电阻R46与PNP三极管Q5集电极连接，所述三极管Q5发射极接VS_12V电源，所述三极管Q5基极经电阻R42、电阻R41接VS_12V电源，所述三极管Q5集电极与所述电阻R46的公共端经电阻R45与所述电阻R42、电阻R41的公共端连接，所述电阻R45两端并联有电容C14，所述三极管Q5集电极与所述电阻R46的公共端还与P沟道MOS管Q7的栅极连接，所述MOS管Q7的源极所述电阻R42、电阻R41的公共端连接，所述MOS管Q7的漏极经电感L5与二极管D11的阳极连接，所述二极管D11的阴极作为所述霍尔传感器供电单元6的霍尔供电端，所述MOS管Q7的漏极与所述电感L5的公共端经电阻R47、电阻R48接地，所述电阻R47、电阻R48公共端与电阻R49的一端连接，所述电阻R49的另一端作为所述霍尔传感器供电单元6的霍尔供电采集端。

本实用新型的工作原理：

座椅调节开关检测单元1获取8中按键中的任意一个按键的按键请求，按键采用低电平按键，当座椅调节开关检测单元1的座椅调节按键信号输入端获取到低电平时，座椅调节开关检测单元1中的PNP三极管导通并通电，使整个座椅调节开关检测单元1开关检测输出端输出高电平至处理器，该高电平驱动处理器向对应座椅电机驱动单元电机驱动信号输入端输出高电平，对应座椅电机驱动单元2开始工作。此时座椅电机驱动单元2内部晶体管经高电平驱动导通，使对应的继电器线圈通电，从而驱动按键对的电机开始工作。

在上述电路中，在座椅电机驱动单元2继电器接地线上设置电机驱动防反接单元3，通过处理器控制电机驱动防反接单元3的通断状态从而控制接地线是否接地。当电机驱动防反接单元3不工作，则电机不会误动作，从而实现了对座椅电机驱动单元的反接保护。

在每个电机上还设置有霍尔传感器，实现座椅中各个电机位置和旋转角度的采集，使整个电路实现信号控制和反馈闭环。

Claims (9)

1.一种汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：包括座椅调节开关检测单元(1)、座椅电机驱动单元(2)，所述座椅调节开关检测单元(1)的座椅调节按键信号输入端用于获取调节按键信号，所述座椅调节开关检测单元(1)的开关检测输出端用于向处理器MCU发送座椅调节开关检测信号，所述座椅电机驱动单元(2)的电机驱动信号输入端用于接收所述处理器MCU发出的电机控制信号，所述座椅电机驱动单元(2)的所有电机驱动信号输出端一一对应的与电机组的电机连接。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：所述座椅电机驱动单元(2)的继电器接地线上连接有电机驱动防反接单元(3)，该电机驱动防反接单元(3)的继电器使能端用于获取处理器MCU发出的继电器使能信号。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：所述电机驱动防反接单元(3)包括继电器K5和NPN三极管Q1，该继电器型号是ACP331-CP1a-12V；

所述三极管Q1的基极与电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端作为所述电机驱动防反接单元(3)的继电器使能端，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的发射极与基极之间连接有电阻R14，所述三极管Q1的集电极经电阻R15连接所述继电器K5的线圈一端，所述继电器K5的线圈另一端与二极管D1阴极连接，所述二极管D1阳极接电源VS_12V_RELAY；所述继电器K5的线圈一端连接二极管D3的阳极，所述二极管D3的阴极与所述二极管D1阳极连接；所述继电器K5开关一端接R_GND地，所述继电器K5开关另一端经电阻R1接M_GND地。

4.根据权利要求2所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：所述电机组中包括座椅前后滑动电机、座椅靠背前后倚靠电机、座椅坐垫后部高度调节电机、座椅坐垫前部高度调节电机；

所述座椅调节开关检测单元(1)中设置有八路座椅调节开关检测电路，每个电机对应两路座椅调节开关检测电路，八路所述座椅调节开关检测电路结构一致；

所述座椅电机驱动单元(2)包括四路座椅电机驱动电路，分别为座椅前后滑动电机驱动电路、座椅靠背前后倚靠电机驱动电路、座椅坐垫后部高度调节电机驱动电路、座椅坐垫前部高度调节电机驱动电路。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：所述座椅调节开关检测电路包括三极管Q17，该三极管Q17的基极经电阻R104后与电感L9的一端连接，所述电感L9的另一端经电容C69接地，所述电感L9的另一端作为所述座椅调节开关检测单元(1)的座椅调节按键信号输入端；

所述电感L9与所述电阻R104的公共端经电阻R100、电阻R99后接5V电源，所述三极管Q17的发射极与所述电阻R100、电阻R99的公共端连接，所述三极管Q17的发射极作为所述座椅调节开关检测电路的开关检测输出端，所述三极管Q17的发射极还经电容C73接地，所述三极管Q17的集电极接地。

6.根据权利要求4所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：

任意所述座椅电机驱动电路均包括两个电机驱动信号输入端和两个电机驱动信号输出端，两个电机驱动信号输入端和两个电机驱动信号输出端一一对应；

所述电机驱动信号输入端与所述电机驱动信号输出端之间依次设置有晶体管高电平驱动电路、继电器闭合驱动电路；

所述继电器闭合驱动电路中的继电器线圈接地端经所述电机驱动防反接单元(3)中的继电器K5隔离。

7.根据权利要求5所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：还包括霍尔传感器组单元(4)；

该霍尔传感器组单元(4)的霍尔信号输出端与霍尔传感器检测单元(5)霍尔信号输入端连接，所述霍尔传感器检测单元(5)的霍尔检测使能端用于获取处理器MCU发出的霍尔检测使能信号；所述霍尔传感器检测单元(5)的霍尔检测信号端向所述处理器MCU反馈霍尔检测信号，

所述霍尔传感器组单元(4)霍尔电源端上还连接有霍尔传感器供电单元(6)，该霍尔传感器供电单元(6)的霍尔供电使能端用于获取所述处理器MCU发出的霍尔供电使能信号，所述霍尔传感器供电单元(6)的霍尔供电采集端用于向所述处理器MCU反馈霍尔供电采集信号，所述霍尔传感器供电单元(6)的霍尔供电端与所述霍尔传感器组单元(4)的霍尔电源端连接。

8.根据权利要求7所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：所述霍尔传感器检测单元(5)包括四路检测支路，分别为座椅前后滑动电机霍尔检测支路、座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路、座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路、座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路；

所述座椅前后滑动电机霍尔检测支路的座椅前后滑动电机霍尔信号输入端经电阻R26与电阻R37的一端连接，所述电阻R37的另一端经电容C10接地，所述电阻R37的另一端作为座椅前后滑动电机霍尔检测支路的座椅前后滑动电机霍尔检测信号端；所述电阻R26与所述电阻R37的公共端经电阻R33后与NPN三极管Q4的集电极连接，所述三极管Q4的基极与电阻R27的一端连接，所述电阻R27的另一端作为所述霍尔传感器检测单元(5)的霍尔检测使能端，所述三极管Q4发射极接地，所述三极管Q4发射极与基极之间连接有电阻R32；

所述座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路的座椅靠背前后倚靠电机霍尔信号输入端经电阻R29与电阻R38的一端连接，所述电阻R38的另一端经电容C11接地，所述电阻R38的另一端作为座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测支路的座椅靠背前后倚靠电机霍尔检测信号端；所述电阻R29与所述电阻R38的公共端经电阻R34后与三极管Q4的集电极连接；

所述座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫后部高度调节电机霍尔信号输入端经电阻R30与电阻R39的一端连接，所述电阻R39的另一端经电容C12接地，所述电阻R39的另一端作为座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫后部高度调节电机霍尔检测信号端；所述电阻R30与所述电阻R39的公共端经电阻R35后与三极管Q4的集电极连接；

所述座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫前部高度调节电机霍尔信号输入端经电阻R31与电阻R40的一端连接，所述电阻R40的另一端经电容C13接地，所述电阻R40的另一端作为座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测支路的座椅坐垫前部高度调节电机霍尔检测信号端；所述电阻R31与所述电阻R40的公共端经电阻R36后与三极管Q4的集电极连接。

9.根据权利要求7所述的汽车座椅调节检测驱动电路，其特征在于：所述霍尔传感器供电单元(6)包括NPN三极管Q6，该三极管Q6的基极与电阻R43的一端连接，所述电阻R43另一端作为所述霍尔传感器供电单元(6)的霍尔供电使能端，所述三极管Q6的发射极接地，所述三极管Q6的发射极与基极之间连接有电阻R44，所述三极管Q6的集电极经电阻R46与PNP三极管Q5集电极连接，所述三极管Q5发射极接VS_12V电源，所述三极管Q5基极经电阻R42、电阻R41接VS_12V电源，所述三极管Q5集电极与所述电阻R46的公共端经电阻R45与所述电阻R42、电阻R41的公共端连接，所述电阻R45两端并联有电容C14，所述三极管Q5集电极与所述电阻R46的公共端还与P沟道MOS管Q7的栅极连接，所述MOS管Q7的源极所述电阻R42、电阻R41的公共端连接，所述MOS管Q7的漏极经电感L5与二极管D11的阳极连接，所述二极管D11的阴极作为所述霍尔传感器供电单元(6)的霍尔供电端，所述MOS管Q7的漏极与所述电感L5的公共端经电阻R47、电阻R48接地，所述电阻R47、电阻R48公共端与电阻R49的一端连接，所述电阻R49的另一端作为所述霍尔传感器供电单元(6)的霍尔供电采集端。

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