CN214611577U - 一种流域治理加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流域治理加药装置，属于流域治理领域，包括无人机，无人机的下端固定连接有支架，支架的下端固定连接有盛药桶，盛药桶的内部转动连接有搅拌轴，搅拌轴的左右两侧分别固定连接有搅拌棒，搅拌轴的下端左右两侧分别固定连接有连杆，通过电机设置于无人机的下端，方便带动搅拌棒与搅拌轴转动，方便对盛药桶的内部进行搅拌，方便把盛药桶内部的药物搅拌均匀，而且同时方便带动撒药器进行转动，使得药水均匀分布，而且撒药器转动起来带动药水向周围扩散，也扩大了撒药的面积，同时通过在盛药桶的上端前侧固定安装进料斗与进料管，方便从盛药桶的侧面进行加水加药，避免加药时与无人机的下端发生碰撞。

Description

一种流域治理加药装置

技术领域

本实用新型涉及流域治理领域，更具体地说，涉及一种流域治理加药装置。

背景技术

流域是指某一封闭的地形单元，该单元内有溪流(沟道)或河川排泄某一断面以上全部面积的径流。人们经常把流域作为一个生态经济系统，进行经营管理。流域管理，又称流域治理、流域经营、集水区经营，其概念是：为了充分发挥水土资源及其他自然资源的生态效益、经济效益、社会效益，以流域为单元，在全面规划的基础上，合理安排农、林、牧、副各业用地，因地制宜地布设综合治理措施，对水土及其他自然资源进行保护、改良与合理利用。

目前现有的在给流域治理时，多数采用无人机进行撒药，但现有的装药装置不但不方便对添加的药物进行均匀混合，而且撒药的面积多数为加药装置下端的面积，面积不能加大，而且撒药不均匀，给使用带来很多不便，而且现有的撒药装置的进药口多数安装在加药装置的上端，加药时很不方便，容易与无人机的下端发生碰撞。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种流域治理加药装置，通过电机设置于无人机的下端，方便带动搅拌棒与搅拌轴转动，方便对盛药桶的内部进行搅拌，方便把盛药桶内部的药物搅拌均匀，而且同时方便带动撒药器进行转动，使得药水均匀分布，而且撒药器转动起来带动药水向周围扩散，也扩大了撒药的面积，同时通过在盛药桶的上端前侧固定安装进料斗与进料管，方便从盛药桶的侧面进行加水加药，避免加药时与无人机的下端发生碰撞。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种流域治理加药装置，包括无人机，所述无人机的下端固定连接有支架，所述支架的下端固定连接有盛药桶，所述盛药桶的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的左右两侧分别固定连接有搅拌棒，所述搅拌轴的下端左右两侧分别固定连接有连杆，所述连杆的下端转动连接有连接管，所述连接管的上端滑动套接有密封圈，所述连接管的下端固定连接有撒药器，所述撒药器的下端固定连接有多个喷头，所述撒药器的上端左右两侧分别固定连接有吊块，所述支架的下端固定连接有环形架，所述无人机的下端固定连接有电机，所述撒药器的前侧上端固定连接有进料管，所述进料管的上端固定连接有进料斗，通过电机设置于无人机的下端，方便带动搅拌棒与搅拌轴转动，方便对盛药桶的内部进行搅拌，方便把盛药桶内部的药物搅拌均匀，而且同时方便带动撒药器进行转动，使得药水均匀分布，而且撒药器转动起来带动药水向周围扩散，也扩大了撒药的面积，同时通过在盛药桶的上端前侧固定安装进料斗与进料管，方便从盛药桶的侧面进行加水加药，避免加药时与无人机的下端发生碰撞。

进一步的，所述连接管和无人机的下端与支架的下端分别转动连接，所述密封圈的上下两端分别和连接管的上端与盛药桶的内部下端紧贴密封，通过密封圈的设置，使得连接管与盛药桶的连接处紧贴密封，方便连接管转动，而且避免盛药桶的下端漏药水。

进一步的，所述吊块转动设置于环形架的内部，所述电机的电机轴固定连接搅拌轴的上端，通过吊块转动设置于环形架的内部，对撒药器的下端起到支撑加固作用，同时不耽误撒药器转动。

进一步的，所述进料斗的上端内部通过螺纹转动连接有堵盖，所述撒药器的前侧上端设有进料孔，通过堵盖使得进料斗的上端密封封闭，避免撒药过程中出现漏药水的现象。

进一步的，所述支架的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有缓冲套，连接管通过电磁阀控制开关，电磁阀通过远程遥控控制开关，电机的开关通过远程遥控进行控制工作与关闭，分别属于现有技术，本技术方案不再赘述，弹簧与缓冲套的连接，对支架的下端起到缓冲减震作用，避免无人机降落时与地面发生较大的震动，减小了震动对无人机带来防护作用。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过电机设置于无人机的下端，方便带动搅拌棒与搅拌轴转动，方便对盛药桶的内部进行搅拌，方便把盛药桶内部的药物搅拌均匀，而且同时方便带动撒药器进行转动，使得药水均匀分布，而且撒药器转动起来带动药水向周围扩散，也扩大了撒药的面积，同时通过在盛药桶的上端前侧固定安装进料斗与进料管，方便从盛药桶的侧面进行加水加药，避免加药时与无人机的下端发生碰撞。

(2)连接管和无人机的下端与支架的下端分别转动连接，密封圈的上下两端分别和连接管的上端与盛药桶的内部下端紧贴密封，通过密封圈的设置，使得连接管与盛药桶的连接处紧贴密封，方便连接管转动，而且避免盛药桶的下端漏药水。

(3)吊块转动设置于环形架的内部，电机的电机轴固定连接搅拌轴的上端，通过吊块转动设置于环形架的内部，对撒药器的下端起到支撑加固作用，同时不耽误撒药器转动。

(4)进料斗的上端内部通过螺纹转动连接有堵盖，撒药器的前侧上端设有进料孔，通过堵盖使得进料斗的上端密封封闭，避免撒药过程中出现漏药水的现象。

(5)支架的下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接有缓冲套，连接管通过电磁阀控制开关，电磁阀通过远程遥控控制开关，电机的开关通过远程遥控进行控制工作与关闭，分别属于现有技术，本技术方案不再赘述，弹簧与缓冲套的连接，对支架的下端起到缓冲减震作用，避免无人机降落时与地面发生较大的震动，减小了震动对无人机带来防护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构局部剖视图；

图2为本实用新型的整体结构局部剖视图；

图3为本实用新型的盛药桶与进料斗连接处的连接处的局部剖视图；

图4为本实用新型的支架与环形架连接处的局部剖视图；

图5为本实用新型的撒药器的俯视图。

图中标号说明：

1无人机、2支架、3盛药桶、4搅拌轴、5搅拌棒、6连杆、7连接管、8 密封圈、9撒药器、10喷头、11吊块、12环形架、13电机、14电机轴、15 进料管、16进料斗、17堵盖、18进料孔、19弹簧、20缓冲套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种流域治理加药装置，包括无人机1，请参阅图1-3，无人机1的下端固定连接有支架2，支架2的下端固定连接有盛药桶3，盛药桶3的内部转动连接有搅拌轴4，搅拌轴4的左右两侧分别固定连接有搅拌棒 5，搅拌轴4的下端左右两侧分别固定连接有连杆6，连杆6的下端转动连接有连接管7，连接管7的上端滑动套接有密封圈8，连接管7的下端固定连接有撒药器9，撒药器9的下端固定连接有多个喷头10，撒药器9的上端左右两侧分别固定连接有吊块11，支架2的下端固定连接有环形架12，无人机1 的下端固定连接有电机13，电机13型号为YE2，电机13的插头与外接电源插接，属于现有技术，撒药器9的前侧上端固定连接有进料管15，进料管15 的上端固定连接有进料斗16，通过电机13设置于无人机1的下端，方便带动搅拌棒5与搅拌轴4转动，方便对盛药桶3的内部进行搅拌，方便把盛药桶3内部的药物搅拌均匀，而且同时方便带动撒药器9进行转动，使得药水均匀分布，而且撒药器9转动起来带动药水向周围扩散，也扩大了撒药的面积，同时通过在盛药桶3的上端前侧固定安装进料斗16与进料管15，方便从盛药桶3的侧面进行加水加药，避免加药时与无人机1的下端发生碰撞。

请参阅图1，连接管7和无人机1的下端与支架2的下端分别转动连接，密封圈8的上下两端分别和连接管7的上端与盛药桶3的内部下端紧贴密封，通过密封圈8的设置，使得连接管7与盛药桶3的连接处紧贴密封，方便连接管7转动，而且避免盛药桶3的下端漏药水，吊块11转动设置于环形架12 的内部，电机13的电机轴14固定连接搅拌轴4的上端，通过吊块11转动设置于环形架12的内部，对撒药器9的下端起到支撑加固作用，同时不耽误撒药器转动。

请参阅图1，进料斗16的上端内部通过螺纹转动连接有堵盖17，撒药器 9的前侧上端设有进料孔18，通过堵盖17使得进料斗16的上端密封封闭，避免撒药过程中出现漏药水的现象，支架2的下端固定连接有弹簧19，弹簧 19的下端固定连接有缓冲套20，连接管7通过电磁阀控制开关，电磁阀通过远程遥控控制开关，电机13的开关通过远程遥控进行控制工作与关闭，分别属于现有技术，本技术方案不再赘述，弹簧19与缓冲套20的连接，对支架2的下端起到缓冲减震作用，避免无人机1降落时与地面发生较大的震动，减小了震动对无人机1带来防护作用。

通过打开堵盖17，把药物与水倒进进料斗16的内部，然后再次把堵盖 17盖在进料斗16的内部，然后插接电机13的插头，电机13的电机轴14转动，电机轴14带动搅拌轴4转动，搅拌轴4带动搅拌棒5转动，搅拌棒5对盛药桶3内部的药与水进行均匀搅拌混合作用，然后使得无人机1起飞工作，通过远程控制无人机1的工作，然后通过远程控制电磁阀，通过电磁阀控制喷头10的开关，药水均匀混合后然后通过连接管7下落到撒药器9的内部，通过喷头10喷洒出去，同时通过搅拌轴4带动连杆6转动，连杆6带动连接管7转动，连接管7带动撒药器9转动，撒药器9的转动增大了撒药水的面积，通过电机13设置于无人机1的下端，方便带动搅拌棒5与搅拌轴4转动，方便对盛药桶3的内部进行搅拌，方便把盛药桶3内部的药物搅拌均匀，而且同时方便带动撒药器9进行转动，使得药水均匀分布，而且撒药器9转动起来带动药水向周围扩散，也扩大了撒药的面积，同时通过在盛药桶3的上端前侧固定安装进料斗16与进料管15，方便从盛药桶3的侧面进行加水加药，避免加药时与无人机1的下端发生碰撞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种流域治理加药装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端固定连接有支架(2)，所述支架(2)的下端固定连接有盛药桶(3)，所述盛药桶(3)的内部转动连接有搅拌轴(4)，所述搅拌轴(4)的左右两侧分别固定连接有搅拌棒(5)，所述搅拌轴(4)的下端左右两侧分别固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的下端转动连接有连接管(7)，所述连接管(7)的上端滑动套接有密封圈(8)，所述连接管(7)的下端固定连接有撒药器(9)，所述撒药器(9)的下端固定连接有多个喷头(10)，所述撒药器(9)的上端左右两侧分别固定连接有吊块(11)，所述支架(2)的下端固定连接有环形架(12)，所述无人机(1)的下端固定连接有电机(13)，所述撒药器(9)的前侧上端固定连接有进料管(15)，所述进料管(15)的上端固定连接有进料斗(16)。

2.根据权利要求1所述的一种流域治理加药装置，其特征在于：所述连接管(7)和无人机(1)的下端与支架(2)的下端分别转动连接，所述密封圈(8)的上下两端分别和连接管(7)的上端与盛药桶(3)的内部下端紧贴密封。

3.根据权利要求1所述的一种流域治理加药装置，其特征在于：所述吊块(11)转动设置于环形架(12)的内部，所述电机(13)的电机轴(14)固定连接搅拌轴(4)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种流域治理加药装置，其特征在于：所述进料斗(16)的上端内部通过螺纹转动连接有堵盖(17)，所述撒药器(9)的前侧上端设有进料孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种流域治理加药装置，其特征在于：所述支架(2)的下端固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的下端固定连接有缓冲套(20)。

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