CN214607503U - 一种搭载光学变焦双目系统的轨检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨检车技术领域，且公开了一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，解决了一般的轨检车在使用的过程中，容易发生脱轨现象，存在一定的安全隐患的问题，其包括底板，所述底板的顶端安装有驱动箱，驱动箱的顶端安装有变焦双目系统，底板的底端对称转动安装有传动锥齿轮二，传动锥齿轮二啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮安装于滚轮上，滚轮转动安装于安装架内，安装架对称固定安装于底板上，底板的底端还固定安装有安装板，安装板上安装有限位机构；本实用新型，通过设置的转杆、蜗杆、蜗轮和Z形杆等的配合使用，能够通过转动转杆，使辅助轮位于轨道的底端，配合滚轮的使用，能够避免轨检车发生脱轨现象，保证其使用时的安全性能。
Description
技术领域
本实用新型属于轨检车技术领域，具体为一种搭载光学变焦双目系统的轨检车。
背景技术
目前城市轨道交通地下结构故障预测及健康管理中存在实时处理能力弱，安全信息管理及报警、预测、决策手段匮乏等问题，深入研究具有理解、预测和优化等特性的数字孪生模型，对于深度解决这些问题具有重要意义。
一般的轨检车在使用的过程中，容易发生脱轨现象，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，有效的解决了一般的轨检车在使用的过程中，容易发生脱轨现象，存在一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，包括底板，所述底板的顶端安装有驱动箱，驱动箱的顶端安装有变焦双目系统，底板的底端对称转动安装有传动锥齿轮二，传动锥齿轮二啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮安装于滚轮上，滚轮转动安装于安装架内，安装架对称固定安装于底板上，底板的底端还固定安装有安装板，安装板上安装有限位机构。
优选的，所述驱动箱的内部安装有双轴电机，双轴电机上安装有转轴，转轴上对称安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接有传动锥齿轮一，传动锥齿轮一与传动锥齿轮二同轴设置。
优选的，所述驱动箱的内顶壁还安装有蓄电池，蓄电池为双轴电机供能。
优选的，所述限位机构包括转杆，转杆安装于蜗杆上，蜗杆啮合连接有蜗轮，蜗轮固定安装于摆杆上，摆杆上对称转动安装有连杆，连杆的一端转动安装有Z形杆，Z形杆的一端转动安装有辅助轮。
优选的，所述蜗杆和摆杆均转动安装于安装板上，Z形杆上套接有定位筒，定位筒固定安装于安装板上。
优选的，所述辅助轮位于滚轮的底端，且外接轨道位于滚轮与辅助轮之间。
优选的，所述安装架的一侧固定安装有U形架，U形架插接于Z形杆上对称开设有的通孔，且U形架上还套接有伸缩弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)、在工作中，通过设置的转杆、蜗杆、蜗轮和Z形杆等的配合使用，能够通过转动转杆，使辅助轮位于轨道的底端，配合滚轮的使用，能够避免轨检车发生脱轨现象，保证其使用时的安全性能；
2)、在工作中，通过设置的双轴电机、转轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮等的配合使用，能够通过驱动电机带动滚轮在轨道上进行移动，从而完成对轨检车的驱动过程，结构较为简单。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动箱内部结构示意图；
图3为本实用新型的限位机构结构示意图。
图中：1、底板；2、驱动箱；201、双轴电机；202、转轴；203、主动锥齿轮；204、传动锥齿轮一；205、蓄电池；3、传动锥齿轮二；4、从动锥齿轮；5、滚轮；6、安装架；7、安装板；8、限位机构；801、转杆；802、蜗杆；803、蜗轮；804、摆杆；805、连杆；806、Z形杆；807、辅助轮；808、定位筒；9、U形架；10、伸缩弹簧；11、变焦双目系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括底板1，底板1的顶端安装有驱动箱2，驱动箱2的顶端安装有变焦双目系统11，底板1的底端对称转动安装有传动锥齿轮二3，传动锥齿轮二3啮合连接有从动锥齿轮4，从动锥齿轮4安装于滚轮5上，滚轮5转动安装于安装架6内，安装架6对称固定安装于底板1上，底板1的底端还固定安装有安装板7，安装板7上安装有限位机构8；驱动箱2的内部安装有双轴电机201，双轴电机201上安装有转轴202，转轴202上对称安装有主动锥齿轮203，主动锥齿轮203啮合连接有传动锥齿轮一204，传动锥齿轮一204与传动锥齿轮二3同轴设置；驱动箱2的内顶壁还安装有蓄电池205，蓄电池205为双轴电机201供能；
能够通过双轴电机201带动转轴202上的主动锥齿轮203转动，主动锥齿轮203通过带动传动锥齿轮一204带动传动锥齿轮二3转动，传动锥齿轮3通过带动从动锥齿轮4带动滚轮5转动，从而使轨检车在轨道上进行运动。
限位机构8包括转杆801，转杆801安装于蜗杆802上，蜗杆802啮合连接有蜗轮803，蜗轮803固定安装于摆杆804上，摆杆804上对称转动安装有连杆805，连杆805的一端转动安装有Z形杆806，Z形杆806的一端转动安装有辅助轮807，蜗杆802和摆杆804均转动安装于安装板7上，Z形杆806上套接有定位筒808，定位筒808固定安装于安装板7上，辅助轮807位于滚轮5的底端，且外接轨道位于滚轮5与辅助轮807之间，安装架6的一侧固定安装有U形架9，U形架9插接于Z形杆806上对称开设有的通孔，且U形架9上还套接有伸缩弹簧10，能够通过U形架9限制Z形杆806进行水平运动，同时配合伸缩弹簧10的使用，能够进一步提高其运动时的稳定性，从而提高整体结构的稳定性；
能够通过转杆801转动蜗杆802，蜗杆802通过带动蜗轮803带动摆杆804转动，摆杆804通过带动连杆805带动Z形杆806移动，从而使辅助轮807移动后位于轨道的底端，配合滚轮5的使用，能够对轨检车起到良好的限位作用，避免轨检车发生脱离现象，且操作较为方便。
工作原理：工作时，首先通过转杆801转动蜗杆802，通过转杆801转动蜗杆802，蜗杆802通过带动蜗轮803带动摆杆804转动，摆杆804通过带动连杆805带动Z形杆806移动，从而使辅助轮807移动后位于轨道的底端，能够避免轨检车发生脱离现象，且只需转动转杆801，操作较为方便；
当轨检车需要进行运动时，只需通过双轴电机201带动转轴202上的主动锥齿轮203转动，主动锥齿轮203通过带动传动锥齿轮一204带动传动锥齿轮二3转动，传动锥齿轮二3通过带动从动锥齿轮4带动滚轮5转动，从而使轨检车在轨道上进行运动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有驱动箱(2)，驱动箱(2)的顶端安装有变焦双目系统(11)，底板(1)的底端对称转动安装有传动锥齿轮二(3)，传动锥齿轮二(3)啮合连接有从动锥齿轮(4)，从动锥齿轮(4)安装于滚轮(5)上，滚轮(5)转动安装于安装架(6)内，安装架(6)对称固定安装于底板(1)上，底板(1)的底端还固定安装有安装板(7)，安装板(7)上安装有限位机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述驱动箱(2)的内部安装有双轴电机(201)，双轴电机(201)上安装有转轴(202)，转轴(202)上对称安装有主动锥齿轮(203)，主动锥齿轮(203)啮合连接有传动锥齿轮一(204)，传动锥齿轮一(204)与传动锥齿轮二(3)同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述驱动箱(2)的内顶壁还安装有蓄电池(205)，蓄电池(205)为双轴电机(201)供能。
4.根据权利要求1所述的一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述限位机构(8)包括转杆(801)，转杆(801)安装于蜗杆(802)上，蜗杆(802)啮合连接有蜗轮(803)，蜗轮(803)固定安装于摆杆(804)上，摆杆(804)上对称转动安装有连杆(805)，连杆(805)的一端转动安装有Z形杆(806)，Z形杆(806)的一端转动安装有辅助轮(807)。
5.根据权利要求4所述的一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述蜗杆(802)和摆杆(804)均转动安装于安装板(7)上，Z形杆(806)上套接有定位筒(808)，定位筒(808)固定安装于安装板(7)上。
6.根据权利要求4所述的一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述辅助轮(807)位于滚轮(5)的底端，且外接轨道位于滚轮(5)与辅助轮(807)之间。
7.根据权利要求1所述的一种搭载光学变焦双目系统的轨检车，其特征在于：所述安装架(6)的一侧固定安装有U形架(9)，U形架(9)插接于Z形杆(806)上对称开设有的通孔，且U形架(9)上还套接有伸缩弹簧(10)。
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