CN214607474U - 一种液压制动助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压制动助力装置，包括：制动踏板、踏板推杆、液压缸、储液罐、制动电机、位移传感器、电机控制器、涡轮、蜗杆、齿轮和齿条；所述踏板推杆的一段穿入液压缸内，所述踏板推杆在液压缸外通过弹簧与液压缸的端盖活动连接，所述弹簧穿套在踏板推杆上；所述弹簧的一端与液压缸的端盖固定连接，另一端与踏板推杆固定连接；所述踏板推杆还与制动踏板转动连接，所述位移传感器布置在踏板推杆上；本实用新型提供的液压制动助力装置，可以由制动电机驱动液压缸进行制动，电机输出的扭矩经过蜗轮蜗杆、二级齿轮机构减速增矩转化为伺服动力推动主缸阀体，建立主缸压力。

Description

一种液压制动助力装置

技术领域

本实用新型属于液压制动技术领域，具体涉及一种液压制动助力装置。

背景技术

随着社会，经济的发展，汽车已经成为广大人群出行的密不可分的代步工具，与此同时，人们对汽车的安全性与舒适性要求也越来越高。汽车的安全性在第一位，越来越受到消费者以及科研人员的重视，因此当车辆在常规制动系统出现故障时，如何保障车内人员安全的进行紧急制动成为研究重点。

当今汽车制动系统的发展逐渐趋于电动化及智能化并且朝着线控制动的方向发展。线控制动系统可以分为两类：电子液压制动系统(EHB)和电子机械制动系统(EMB)，电子液压制动系统(EHB)将传统制动系统中部分机械部件用电子元件代替，保留了液压制动功能，相对于电子机械制动系统采用的四轮独立机械制动，有较高的可靠性，结构紧凑，控制相对方便，并且噪声显著减小，减轻制动踏板的感觉。

中国授权公告号CN205044723U公开了一种“一种改进主缸的双电机驱动电子液压制动系统”，该系统在制动主缸内腔增加了一个制动力合成腔及两个活塞推动内腔弹簧，采用双电机分别驱动两个活塞，防止其中一个失效，但是制动主缸过于冗长，双旋转电机结构复杂，灵敏度较低，机械摩擦损耗增加，并且当内腔弹簧出现失效情况时，无法做出调整，制动性能降低。

中国授权公告号CN206406908U公开了“一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统”，该系统将制动主缸后腔分为两个工作腔，共三个液压腔，但是系统长度增长，体积庞大，布置上存在不合理性，弹簧个数增加，失效可能性增加，制动性能降低。

中国授权公告号CN211617662U公开了“一种具有新型制动主缸的电子液压制动系统”，该系统包括新型制动主缸、电子控制单元ECU、踏板单元以及解耦缸单元、各类电磁阀、各类传感器、ABS/ESP模块、旋转电机以及直线电机，但该系统增加了电机数量，结构及控制过程复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压制动助力装置，旨在解决现有技术中制动系统结构复杂、机械摩擦损耗大的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种液压制动助力装置，包括：制动踏板、踏板推杆、液压缸、储液罐、制动电机、位移传感器、电机控制器、涡轮、蜗杆、齿轮和齿条；所述踏板推杆的一段穿入液压缸内，所述踏板推杆在液压缸外通过弹簧与液压缸的端盖活动连接，所述弹簧穿套在踏板推杆上；所述弹簧的一端与液压缸的端盖固定连接，另一端与踏板推杆固定连接；所述踏板推杆还与制动踏板转动连接，所述位移传感器布置在踏板推杆上；所述液压缸与储液罐通过管路连通，所述制动电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮通过轴与齿轮固定连接，所述液压缸内设有主缸推杆，所述主缸推杆与齿条固定连接，所述齿轮与齿条啮合；所述制动电机与电机控制器电连接，所述电机控制器还与位移传感器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：缓冲块，所述缓冲块布置在主缸推杆与齿条之间。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：密封圈，所述密封圈穿套在主缸推杆上并与液压缸的内壁贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮为二级减速齿轮。

本实用新型的优点：

本实用新型提供的液压制动助力装置，可以由制动电机驱动液压缸进行制动，电机输出的扭矩经过蜗轮蜗杆、二级齿轮机构减速增矩转化为伺服动力推动主缸阀体，建立主缸压力。

附图说明

图1为本实用新型所述的液压制动助力装置的结构示意图。

图中：1-制动踏板，2-踏板推杆，3-位移传感器，4-端盖，5-齿条，6-缓冲块，7-密封圈，8-齿轮，9-涡轮，10-蜗杆，11-制动电机，12-电机控制器， 13-主缸推杆，14-储液罐，15-弹簧，16-液压缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例中提供了一种液压制动助力装置，如图1所示，包括：

制动踏板1、踏板推杆2、液压缸16、储液罐14、制动电机11、位移传感器3、电机控制器12、涡轮9、蜗杆10、齿轮8和齿条5；踏板推杆2的一段穿入液压缸16内，踏板推杆2在液压缸16外通过弹簧15与液压缸16的端盖4 活动连接，弹簧15穿套在踏板推杆2上；弹簧15的一端与液压缸16的端盖4 固定连接，另一端与踏板推杆2固定连接，由此，踏板推杆2可以在弹簧15的作用下，相对于端盖4进行伸缩活动；踏板推杆2还与制动踏板1转动连接，位移传感器3布置在踏板推杆2上，制动踏板1可以驱动踏板推杆2进行伸缩活动，位移传感器3可以检测踏板推杆2的位移距离；液压缸16与储液罐14 通过管路连通用于储液罐14向液压缸16提供制动液，制动电机11与蜗杆10 传动连接，蜗杆10与涡轮9啮合，涡轮9通过轴与齿轮8固定连接，液压缸16 内设有主缸推杆13，主缸推杆13与齿条5固定连接，齿轮8与齿条5啮合，在制动电机11的转动作用下，蜗杆10带动涡轮9，涡轮9通过齿轮8将动力输送至齿条5，齿条5推动主缸推杆13从而实现制动；制动电机11与电机控制器 12电连接，电机控制器12还与位移传感器3电连接，位移传感器3通过制动踏板1的位移信号后将该信号转换为电信号发送给电机控制器12，电机控制器12 用于根据位移信号计算出驾驶员的制动需求并驱动制动电机11产生相应大小的扭矩。

在一个实施例中，还可以包括：缓冲块6，缓冲块6布置在主缸推杆13与齿条5之间，用于缓冲踏板推杆2在伸缩过程中可能与主缸推杆13发生的撞击。

在一些实施例中，还可以包括：密封圈7，密封圈7穿套在主缸推杆13上并与液压缸16的内壁贴合，用于进一步提升密封效果，防止制动液泄漏。

在一些实施例中，齿轮8可以采用二级减速齿轮，实现减速增扭，提升制动可靠性。

本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是非逻辑性的或不能工作。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。

由此描述了本实用新型的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本实用新型的精神和范围内。

Claims (4)

1.一种液压制动助力装置，其特征在于，包括：制动踏板、踏板推杆、液压缸、储液罐、制动电机、位移传感器、电机控制器、涡轮、蜗杆、齿轮和齿条；所述踏板推杆的一段穿入液压缸内，所述踏板推杆在液压缸外通过弹簧与液压缸的端盖活动连接，所述弹簧穿套在踏板推杆上；所述弹簧的一端与液压缸的端盖固定连接，另一端与踏板推杆固定连接；所述踏板推杆还与制动踏板转动连接，所述位移传感器布置在踏板推杆上；所述液压缸与储液罐通过管路连通，所述制动电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮通过轴与齿轮固定连接，所述液压缸内设有主缸推杆，所述主缸推杆与齿条固定连接，所述齿轮与齿条啮合；所述制动电机与电机控制器电连接，所述电机控制器还与位移传感器电连接。

2.如权利要求1所述的液压制动助力装置，其特征在于，还包括：缓冲块，所述缓冲块布置在主缸推杆与齿条之间。

3.如权利要求1或2所述的液压制动助力装置，其特征在于，还包括：密封圈，所述密封圈穿套在主缸推杆上并与液压缸的内壁贴合。

4.如权利要求1或2所述的液压制动助力装置，其特征在于：所述齿轮为二级减速齿轮。

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