CN214604364U - —种咽拭子采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了—种咽拭子采集机器人，包括采集机器人底座，所述采集机器人底座的顶部设置有采集机构，所述采集机构与采集机器人底座之间连接有升降机构，所述采集机器人底座的端部固定有固定座，所述固定座的内部设置有操作把手，所述操作把手与固定座滑动连接，所述操作把手的两侧对称开设有导向槽，所述固定座的内壁对称固定有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述固定座的内壁对称开设有限位槽；本实用新型通过设计的操作把手，使得在需要移动咽拭子采集机器人时，可以通过设计的固定座、导向槽、导向块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧便捷的拉出操作把手，随后通过拉动或者推动操作把手进行移动咽拭子采集机器人。
Description
技术领域
本实用新型属咽拭子采集机器人于技术领域，具体涉及—种咽拭子采集机器人。
背景技术
咽拭子采集机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务，实现医护人员与患者的隔离采样，为咽拭子采样提供了安全、快速和有效的手段，有效避免医护人员感染和提升生物样本采集质量。
现有的咽拭子采集机器人在使用时仍然存在一些不足之处：咽拭子采集机器人在移动的时候，都是通过底部的万向轮进行移动，当医护人员进行推动咽拭子采集机器人时，只能够弯腰进行推动咽拭子采集机器人的底座，如若推动顶部的采集机构，极易导致两者之间连接的升降机构发生损坏，从而导致了在移动咽拭子采集机器人时较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供—种咽拭子采集机器人，以解决上述背景技术中提出咽拭子采集机器人在移动的时候，都是通过底部的万向轮进行移动，当医护人员进行推动咽拭子采集机器人时，只能够弯腰进行推动咽拭子采集机器人的底座，如若推动顶部的采集机构，极易导致两者之间连接的升降机构发生损坏，从而导致了在移动咽拭子采集机器人时较为麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：—种咽拭子采集机器人，包括采集机器人底座，所述采集机器人底座的顶部设置有采集机构，所述采集机构与采集机器人底座之间连接有升降机构，所述采集机器人底座的端部固定有固定座，所述固定座的内部设置有操作把手，所述操作把手与固定座滑动连接，所述操作把手的两侧对称开设有导向槽，所述固定座的内壁对称固定有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述固定座的内壁对称开设有限位槽，所述操作把手的表面贯穿开设有内置槽，所述内置槽的内部对称设置有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接，所述限位块与内置槽之间连接有内置弹簧。
优选的，所述采集机构的端部固定有固定块，所述固定块的前端设置有采集口，所述固定块的顶部开设有滑槽，所述采集口的端部固定有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的侧面设有螺孔，所述滑槽的内壁贯穿开设有贯穿槽，所述固定块的表面设置有贯穿过贯穿槽内部与螺孔连接的限位杆，所述限位杆与螺孔卡合连接。
优选的，所述滑块的横截面为长方形结构，所述滑块与滑槽的内壁贴合。
优选的，所述限位杆的端部设置有旋钮，所述旋钮的表面设置有防滑条纹。
优选的，所述限位块为金属材质构件，所述限位块的端部为弧形结构。
优选的，所述导向块的操作把手的横截面为L型结构，所述操作把手与固定座的内壁贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过设计的操作把手，使得在需要移动咽拭子采集机器人时，可以通过设计的固定座、导向槽、导向块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧便捷的拉出操作把手，随后通过拉动或者推动操作把手进行移动咽拭子采集机器人。
2.本实用新型通过设计的滑块，使得在需要移动采集口的位置时，可以通过设计的滑槽、滑块、螺孔、贯穿槽和限位杆方便快捷的调节采集口的位置，相比较现有的技术，大大方便了机器人的采集工作。
附图说明
图1为本实用新型的外观结构示意图；
图2为本实用新型中图1的A处放大示意图；
图3为本实用新型的导向槽结构示意图；
图4为本实用新型中图1的B处放大示意图；
图5为本实用新型的滑槽结构示意图；
图中：1、采集机器人底座；2、采集机构；3、升降机构；4、固定座；5、操作把手；6、导向槽；7、导向块；8、限位槽；9、内置槽；10、限位块；11、内置弹簧；12、固定块；13、采集口；14、滑槽；15、滑块；16、螺孔；17、贯穿槽；18、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供—种技术方案：—种咽拭子采集机器人，包括采集机器人底座1，采集机器人底座1的顶部设置有采集机构2，采集机构2与采集机器人底座1之间连接有升降机构3，采集机器人底座1的端部固定有固定座4，固定座4的内部设置有操作把手5，操作把手5与固定座4滑动连接，操作把手5的两侧对称开设有导向槽6，固定座4的内壁对称固定有导向块7，导向块7与导向槽6滑动连接，固定座4的内壁对称开设有限位槽8，操作把手5的表面贯穿开设有内置槽9，内置槽9的内部对称设置有限位块10，限位块10与限位槽8卡合连接，限位块10与内置槽9之间连接有内置弹簧11，通过限位块10与限位槽8卡合连接，便于对操作把手5进行限位。
本实施例中，优选的，采集机构2的端部固定有固定块12，固定块12的前端设置有采集口13，固定块12的顶部开设有滑槽14，采集口13的端部固定有滑块15，滑块15与滑槽14滑动连接，滑块15的侧面设有螺孔16，滑槽14的内壁贯穿开设有贯穿槽17，固定块12的表面设置有贯穿过贯穿槽17内部与螺孔16连接的限位杆18，限位杆18与螺孔16卡合连接，通过限位杆18与螺孔16卡合连接，便于对采集口13进行固定。
本实施例中，优选的，滑块15的横截面为长方形结构，滑块15与滑槽14的内壁贴合，便于滑块15在滑槽14的内部滑动。
本实施例中，优选的，限位杆18的端部设置有旋钮，旋钮的表面设置有防滑条纹，便于起到防滑效果。
本实施例中，优选的，限位块10为金属材质构件，限位块10的端部为弧形结构，便于限位块10与限位槽8卡合连接。
本实施例中，优选的，导向块7的操作把手5的横截面为L型结构，操作把手5与固定座4的内壁贴合，便于操作把手5在固定座4的内部滑动。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在需要对采集机器人底座1进行移动时，先拉动操作把手5，使其在固定座4的内部滑动，同时带动导向槽6在导向块7的表面移动，并且挤压限位块10，限位块10受到外力挤压内置弹簧11从限位槽8的内部退出缩入内置槽9的内部，接着继续拉动操作把手5，当操作把手5从固定座4的内部拉出到合适的高度后，在内置弹簧11的作用下推动限位块10从内置槽9的内部弹出卡入限位槽8的内部，即可对操作把手5进行限位固定，然后推动操作把手5带动采集机器人底座1通过底部的万向轮进行移动，当需要调节采集口13在固定块12上的位置时，先拧松限位杆18，使其从螺孔16的内部退出部分，解除对滑块15的限位，接着拉动采集口13，使其带动滑块15从滑槽14的内部滑出，同时让限位杆18在贯穿槽17的内壁滑动，当采集口13移动到适当的位置后，拧紧限位杆18，使其在贯穿槽17的内部旋转与螺孔16贴合，即可对采集口13进行限位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种咽拭子采集机器人，包括采集机器人底座(1)，所述采集机器人底座(1)的顶部设置有采集机构(2)，所述采集机构(2)与采集机器人底座(1)之间连接有升降机构(3)，其特征在于：所述采集机器人底座(1)的端部固定有固定座(4)，所述固定座(4)的内部设置有操作把手(5)，所述操作把手(5)与固定座(4)滑动连接，所述操作把手(5)的两侧对称开设有导向槽(6)，所述固定座(4)的内壁对称固定有导向块(7)，所述导向块(7)与导向槽(6)滑动连接，所述固定座(4)的内壁对称开设有限位槽(8)，所述操作把手(5)的表面贯穿开设有内置槽(9)，所述内置槽(9)的内部对称设置有限位块(10)，所述限位块(10)与限位槽(8)卡合连接，所述限位块(10)与内置槽(9)之间连接有内置弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的—种咽拭子采集机器人，其特征在于：所述采集机构(2)的端部固定有固定块(12)，所述固定块(12)的前端设置有采集口(13)，所述固定块(12)的顶部开设有滑槽(14)，所述采集口(13)的端部固定有滑块(15)，所述滑块(15)与滑槽(14)滑动连接，所述滑块(15)的侧面设有螺孔(16)，所述滑槽(14)的内壁贯穿开设有贯穿槽(17)，所述固定块(12)的表面设置有贯穿过贯穿槽(17)内部与螺孔(16)连接的限位杆(18)，所述限位杆(18)与螺孔(16)卡合连接。
3.根据权利要求2所述的—种咽拭子采集机器人，其特征在于：所述滑块(15)的横截面为长方形结构，所述滑块(15)与滑槽(14)的内壁贴合。
4.根据权利要求2所述的—种咽拭子采集机器人，其特征在于：所述限位杆(18)的端部设置有旋钮，所述旋钮的表面设置有防滑条纹。
5.根据权利要求1所述的—种咽拭子采集机器人，其特征在于：所述限位块(10)为金属材质构件，所述限位块(10)的端部为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的—种咽拭子采集机器人，其特征在于：所述导向块(7)的操作把手(5)的横截面为L型结构，所述操作把手(5)与固定座(4)的内壁贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120840443.7U CN214604364U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | —种咽拭子采集机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120840443.7U CN214604364U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | —种咽拭子采集机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214604364U true CN214604364U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78404827
Family Applications (1)
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| CN202120840443.7U Expired - Fee Related CN214604364U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | —种咽拭子采集机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214604364U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114271865A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-05 | 中国农业大学 | 一种咽拭子采集机械臂 |
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2021
- 2021-04-23 CN CN202120840443.7U patent/CN214604364U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114271865A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-05 | 中国农业大学 | 一种咽拭子采集机械臂 |
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