CN214600481U - 一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置，通过固定在支架上的三维激光扫描仪对由辊道运输来的LNG管道截面形状进行识别读取，通过U型管道运输托架对管道的进行成组放置以提高后续焊接工作的效率。该装置可以在管道预制的时候对LNG管道进行测量并按形状进行分类放置，以便现场焊接时按需取用，其测量工作简单且高效、管道的成组放置大大简化了焊接工作的繁琐性，提高工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及LNG管道结构，特别涉及到一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置。
背景技术
在液化天然气(LNG)的储存和运输中，复杂的管线都是通过一段一段管道焊接而成。
传统的管道焊接存在问题：
1.管道对接精度差：管线焊接的两个管道，往往它们的接口几何形状不很相近，造成了很大的对接精度误差；
2.焊接质量差：两焊接管道形状不一导致焊接接口薄厚不一，严重影响焊接质量；
3.准备工作复杂：要保证焊接管道的可靠性就需要两个焊接的管道接口形状相近，需要对管道进行形状尺寸的量取与匹配，这对于大型LNG管道来讲工作量很大。
4.测量效率低：在焊接前对管线平直度及错边量的测量。目前平直度主要测量方法仍为传统的拉线测量，在测量过程中拉线测量方法要求在管道上对称布置三组以上，一端固定，同时另一端配合钢直尺或角尺进行测量。错边量测量主要借助量具进行测量，如万用量规，错边尺，焊检规等。该方法测量精度和效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可以简化后续焊接工作，减少工件的搬运转移，提高管道焊接工作效率的基于三维激光扫描的管道成组放置装置。
本实用新型的一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置，包括前后平行间隔设置的两个输送辊，管道的前后两端分别支撑在两个输送辊上，所述的两个输送辊的左右轴端分别通过轴承固定在下支架的左右侧壁上，每个输送辊的一端分别通过联轴器与电机固定相连，所述的电机固定在下支架上，在所述的下支架上固定有上支架，在所述的上支架的中间固定有三维激光扫描仪，所述的三维激光扫描仪通过数据线与计算机相连，所述的三维激光扫描仪用于扫描输送辊上的管道的截面形状并传输给计算机。
本实用新型的优点：在预制的时候对LNG管道进行测量并按形状进行分类放置，以便现场焊接时按需取用，本实用新型的测量工作简单且高效、管道的成组放置大大简化了焊接工作的繁琐性，提高工作效率和工作质量。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状识别装置的结构示意图；
图2为本实用新型的管道成组放置装置的初始工作状态结构示意图；
图3为图2所示装置的管道成组放置最终工作状态结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明：
如附图所示，本实用新型的一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置，包括前后平行间隔设置的两个输送辊2，管道7的前后两端分别支撑在两个输送辊2上，所述的两个输送辊2的左右轴端分别通过轴承固定在下支架3的左右侧壁上，每个输送辊2的一端分别通过联轴器与电机1固定相连，所述的电机1固定在下支架3上，在所述的下支架3上固定有上支架4，在所述的上支架4的中间固定有三维激光扫描仪5，所述的三维激光扫描仪5通过数据线与计算机6相连，所述的三维激光扫描仪5扫描输送辊2上的管道的截面形状并传输给计算机6，所述的计算机6通过管道形状图片对管道形状品质优良分类。
本装置还包括管道运输托架8，所述的管道运输托架8为U型槽体结构，在所述的U型槽体结构的前后壁上分别沿竖直方向开有多个左右平行间隔设置的凹槽，所述的U型槽体结构前壁上的多个凹槽与U型槽体结构后壁上的多个凹槽一一对应设置形成多组管道夹持槽。
采用本装置的工作过程如下：
在管道的卸货时，首先用吊车将装满管道的管道运输托架8吊装到指定位置，然后将单根管道用吊车吊装到基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置上，启动电机1，电机1带动输送辊2转动，将管道7通过三维激光扫描仪5，三维激光扫描仪5进行信息采集，所采集的信息传输给计算机6，所述的计算机6对管道7的端面质量进行判断，分为优良差三种，判断完成后将判断结果反馈给现场吊装人员，吊装人员根据反馈结果用吊车将管线吊装到另外一个管道运输托架8上，实现对管道的成组堆放。
根据上一步中得到的尺寸信息对形状尺寸相近的管道进行成组放置，7-1所示为评定结果差的管道，7-2所示为评定结果良的管道，7-3所示为评定结果优的管道，便于后续焊接使用。
Claims (2)
1.一种基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置，其特征在于：包括前后平行间隔设置的两个输送辊，管道的前后两端分别支撑在两个输送辊上，所述的两个输送辊的左右轴端分别通过轴承固定在下支架的左右侧壁上，每个输送辊的一端分别通过联轴器与电机固定相连，所述的电机固定在下支架上，在所述的下支架上固定有上支架，在所述的上支架的中间固定有三维激光扫描仪，所述的三维激光扫描仪通过数据线与计算机相连，所述的三维激光扫描仪用于扫描输送辊上的管道的截面形状并传输给计算机。
2.根据权利要求1所述的基于视觉测量的双相钢管线端面形状成组装置，其特征在于：本装置包括管道运输托架，所述的括管道运输托架为U型槽体结构，在所述的U型槽体结构的前后壁上分别沿竖直方向开有多个左右平行间隔设置的凹槽，所述的U型槽体结构前壁上的多个凹槽与U型槽体结构后壁上的多个凹槽一一对应设置形成多组管道夹持槽。
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-11 CN CN202022972550.3U patent/CN214600481U/zh active Active
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