CN214596018U - 具有指示功能的结节病变定位装置 - Google Patents
具有指示功能的结节病变定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214596018U CN214596018U CN202023271148.9U CN202023271148U CN214596018U CN 214596018 U CN214596018 U CN 214596018U CN 202023271148 U CN202023271148 U CN 202023271148U CN 214596018 U CN214596018 U CN 214596018U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nodule
- metal body
- signals
- signal
- detecting head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有指示功能的结节病变定位装置,包括在CT扫描协助下植入体内结节位置的结节定位金属体和配合腔镜设备进入体内探测结节定位金属体具体位置的探测仪;所述探测仪包括可进入体内并随腹腔镜行走的探测头和位于体外根据探测头与结节定位金属体之间距离不同而发出不同指示信号的信号指示装置,探测头与信号指示装置之间通过导线连接。本实用新型采用结节定位金属体和探测仪相配合,能够通过发出不同信号来提示探测头与结节定位金属体的距离,从而能够在手术过程中,准确确定结节切除的安全有效边际,降低手术中定位结节位置的难度,提高手术效率和成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是一种用于定位体内结节病变位置的装置。
背景技术
随着先进检验手段的广泛使用,许多疾病得以早期发现和早期治疗。有些病变结节在较小的早期就能通过相应的检查手段被发现,如:肺部、甲状腺、肾脏、肝脏、卵巢、前列腺和肌肉内小结节等,可以通过胸片或CT被早期发现, 甲状腺、肾脏、肝脏、卵巢、前列腺和肌肉内的小结节能通过B超检查被早期发现。由于结节病变逐渐成为人类高发性疾病,且其后期还可能发展为恶性肿瘤,因此结节病变在被发现后通常采用切除方式进行治疗,避免病情进一步恶化。
在对结节病变进行检查的过程中,通常采用CT扫描进行结节位置的确定;而在手术切除过程中,通常采用微创腔镜成像来完成。由于CT扫描和腔镜切除是在不同时期进行的检查与手术,因此当实际手术切除过程中,通过腔镜寻找目标结节病变时,由于定位难度极大,经常会出现结节病变位置和病变切除边际难以确定,甚至还会出现结节病变确切位置遗失等问题,很难做到精确的定位及切除;其手术结果大多是虽然小结节病变被切除,但周围正常组织也被扩大切除,远超过正常治疗需要切除范围,在某些情况下甚至会发生小结节病变临近的正常组织被切除,但小结节病变却被意外保留的情况,因此术中结节的无法准确定位给相应手术的操作过程带来了极大难度。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种具有指示功能的结节病变定位装置,能够在手术过程中,准确确定结节切除的安全有效边际,降低手术难度,提高手术精准度。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案如下。
具有指示功能的结节病变定位装置,包括在CT扫描协助下植入体内结节病变位置的结节定位金属体和配合腔镜进入体内探测结节定位金属体具体位置的探测仪;所述探测仪包括可进入体内并随腔镜行走的探测头和位于体外根据探测头与结节定位金属体之间距离不同而发出不同指示信号的信号指示装置,探测头与信号指示装置之间通过导线连接。
上述具有指示功能的结节病变定位装置,所述结节定位金属体包括金属本体,金属本体的表面均匀密布有若干可抓附在结节病变上的倒刺。
上述具有指示功能的结节病变定位装置,所述金属本体内置有发出探测头可识别信号的信号发生器,相应的探测头上设置有接收金属本体发出的可识别信号的信号接收器以及读取信号接收器信号并根据信号强度判断金属本体和探测头之间间距的单片机,单片机的输出端连接输出不同频率信号的频率产生电路,频率产生电路的输出端经导线连接信号指示装置。
上述具有指示功能的结节病变定位装置,所述探测头上设置有向金属本体发出信号的信号发生器、用于接收金属本体反馈回来信号的信号接收器以及读取信号接收器信号并根据信号强度判断金属本体和探测头之间间距的单片机,单片机的输出端连接输出不同频率信号的频率产生电路,频率产生电路的输出端经导线连接信号指示装置。
上述具有指示功能的结节病变定位装置,所述金属本体有强磁场,相应的探测头上设置有感应金属本体磁场强度的感应器以及读取感应器信号并根据信号强度判断金属本体和探测头之间间距的单片机,单片机的输出端连接输出不同频率信号的频率产生电路,频率产生电路的输出端经导线连接信号指示装置。
上述具有指示功能的结节病变定位装置,所述信号指示装置为发出不同频率声音的发声器、发出不同光信号的显示器或者发出不同数字信号的显示器。
由于采用了以上技术方案,本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型采用结节定位金属体和探测仪相配合,能够通过发出不同频率的声音或者显示不同的光亮度或者不同的数字信号来提示探测头与结节定位金属体的距离,从而能够在手术过程中,准确确定结节切除的安全有效边际,降低手术难度,提高手术成功率和精准度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的原理框图;
图3为本实用新型所述频率产生电路的电路图。
其中:1.结节定位金属体,2.探测仪,21.探测头,22.导线,23.信号指示装置。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1
一种具有指示功能的结节病变定位装置,其结构如图1所示,包括结节定位金属体1和探测仪2,结节定位金属体1在CT扫描配合下植入体内结节病变的位置,探测仪2在手术过程中,通过配合腔镜进入体内,来探测结节定位金属体的具体位置,进一步确定结节病变的确切位置和边际。
结节定位金属体1包括金属本体,如图1所示,金属本体的表面均匀密布有若干倒刺,倒刺的设置,可方便结节定位金属体牢固的抓附在结节上,防止脱落或错位,为后续手术提供结节的准确位置。
探测仪的结构如图1所示,包括探测头21和信号指示装置23,探测头与信号指示装置之间通过导线连接。探测头21用于在手术过程中随腔镜或者磁导航气管镜进入体内,并随腔镜或者磁导航气管镜行走,去寻找结节定位金属体;信号指示装置23位于体外,可根据探测头与结节定位金属体之间距离,发出的指示信号,医生可通过不同的指示信号来判断结节病变的具体位置和安全有效的切除边界。
本实施例中,金属本体内置有信号发生器,可发出探测头能够识别的信号,相应的探测头上设置有信号接收器,用于接收金属本体发出的可识别信号;信号指示装置采用能够发出不同频率声音的发声器。另外,探测头上还设置有单片机和频率产生电路,单片机的输出端连接输出频率产生电路的输入端,频率产生电路的输出端经导线连接发声器。单片机用于读取信号接收器输出的信号,并根据信号强度来判断金属本体和探测头之间的间距;频率产生电路可根据单片机发出的不同指令而输出不同频率的信号。具体各部件之间的信号传输关系如图2所示,本实施例中,单片机采用82C51,频率产生电路如图3所示,核心芯片采用CD4017。
本实用新型用于治疗体内结节时,首先在CT扫描的协助下,借助CT的引导,通过穿刺针将结节定位金属体植入结节处,其倒刺与结节病变周围组织紧密结合固定,不易脱落;手术过程中,在腔镜下或者磁导航气管镜下,探测头进入体内探寻结节定位金属体的位置,单片机会跟根据探测头与结节定位金属体之间的距离计算输出的频率信号,然后通过频率产生电路驱动发声器发出相应频率的声音。医生便可以通过声音的频率来判断结节的具体位置和安全有效的切除边界,为手术提供了极大方便,进一步提高了手术的成功率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:所述信号发生器和信号接收器均设置在探测头上,信号指示装置采用可发出不同数字信号的显示器。
使用时,探测头上的信号发生器发出信号,经金属本体反射后,由探测头上的信号接收器接收,信号接收器再传输给单片机,由单片机判断探测头与结节定位金属体之间的距离并计算输出的频率信号,然后通过频率产生电路驱动显示器发出数字信号,医生便可以通过数字信号来判断结节的具体位置和安全有效的切除边界。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于:金属本体不设置信号发生器,而是具有强磁场;相应的探测头上也不设置信号接收器,而是设置能够感应金属本体磁场强度的感应器;信号指示装置采用可发出不同光亮度的显示器。使用时,由感应器来感应金属本体的磁场强度,单片机根据磁场强度的不同来判断金属本体和探测头之间的间距,然后通过频率产生电路驱动显示器发出相应亮度的光,医生便可以通过光亮度来判断结节的具体位置和安全有效的切除边界。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.具有指示功能的结节病变定位装置,其特征在于:包括在CT扫描协助下植入体内结节病变位置的结节定位金属体(1)和配合腔镜设备进入体内探测结节定位金属体具体位置的探测仪(2);所述探测仪包括可进入体内并随腔镜行走的探测头(21)和位于体外根据探测头与结节定位金属体之间距离不同而发出不同指示信号的信号指示装置(23),探测头(21)与信号指示装置(23)之间通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的具有指示功能的结节病变定位装置,其特征在于:所述结节定位金属体(1)包括金属本体,金属本体的表面均匀密布有若干可抓附在结节病变上的倒刺。
3.根据权利要求2所述的具有指示功能的结节病变定位装置,其特征在于:所述金属本体内置有发出探测头可识别的信号发生器,相应的探测头上设置有接收金属本体发出的可识别信号的信号接收器以及读取信号接收器信号并根据信号强度判断金属本体和探测头之间间距的单片机,单片机的输出端连接输出不同频率信号的频率产生电路,频率产生电路的输出端经导线连接信号指示装置。
4.根据权利要求2所述的具有指示功能的结节病变定位装置,其特征在于:所述探测头上设置有向金属本体发出信号的信号发生器、用于接收金属本体反馈回来信号的信号接收器以及读取信号接收器信号并根据信号强度判断金属本体和探测头之间间距的单片机,单片机的输出端连接输出不同频率信号的频率产生电路,频率产生电路的输出端经导线连接信号指示装置。
5.根据权利要求2所述的具有指示功能的结节病变定位装置,其特征在于:所述金属本体有强磁场,相应的探测头上设置有感应金属本体磁场强度的感应器以及读取感应器信号并根据信号强度判断金属本体和探测头之间间距的单片机,单片机的输出端连接输出不同频率信号的频率产生电路,频率产生电路的输出端经导线连接信号指示装置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的具有指示功能的结节病变定位装置,其特征在于:所述信号指示装置为发出不同频率声音的发声器、发出不同光信号的显示器或者发出不同数字信号的显示器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023271148.9U CN214596018U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 具有指示功能的结节病变定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023271148.9U CN214596018U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 具有指示功能的结节病变定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214596018U true CN214596018U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78433870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202023271148.9U Active CN214596018U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 具有指示功能的结节病变定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214596018U (zh) |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202023271148.9U patent/CN214596018U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3185798B1 (en) | System for planning, monitoring, and confirming treatment | |
US20180308247A1 (en) | Tissue imaging system and method for tissue imaging | |
CN103079478B (zh) | 用于医疗流程的标测系统和方法 | |
JP5701615B2 (ja) | 電磁トラッキング及び光針による生検誘導 | |
US7068867B2 (en) | Ultrasonic position indicator | |
Steinkamp et al. | Recurrent cervical lymphadenopathy: differential diagnosis with color-duplex sonography | |
RU2597136C2 (ru) | Гибкий кабель со встроенными датчиками для динамического отслеживания инструмента | |
CA2370960C (en) | Device for the percutaneous obtainment of 3d-coordinates on the surface of a human or animal organ | |
US20090062739A1 (en) | Catheter Guidewire Tracking System and Method | |
JP2004130073A (ja) | 対象の体内の組織に医療手技を行なうための装置および方法 | |
WO2017036774A1 (en) | Apparatus for determining a motion relation | |
US20140155739A1 (en) | System for enabling generation of photoacoustic images | |
JP2005529701A (ja) | 撮像装置の撮像パターンのコンピュータで生成した表示 | |
EP2478855A1 (en) | Treatment device | |
JP2016517296A (ja) | 体内のマーカーまたは組織構造を突き止めるためのマイクロ波アンテナ装置、システムおよび方法 | |
WO2018214805A1 (zh) | 一种前列腺穿刺套件 | |
RU2532958C2 (ru) | Устройство управления абляцией для мониторинга в реальном времени смещения ткани в ответ на приложенную силу | |
JP5477889B2 (ja) | 医療用ナビゲーションシステム | |
JP4125449B2 (ja) | 微小腫瘍追尾手術システム | |
WO2016135595A1 (en) | Indirect visualization-assisted apparatus and method for positioning medical instruments | |
CN214596018U (zh) | 具有指示功能的结节病变定位装置 | |
JP2004358264A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2018134197A (ja) | 医用手技ナビゲーションシステムおよび方法 | |
CN110236652A (zh) | 穿刺针增强显示装置、方法及存储介质 | |
JP2004344672A (ja) | 超音波治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |