CN214592434U - 一种具有接排线结构的旋转电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电机控制技术领域的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，包括器体和固定板，器体两端均与固定板一端固定连接，若干固定板两端均开设有卡槽，若干卡槽内部均设置有转轴，若干转轴一端均与转杆转动连接，若干转杆一端均与弧形卡板一端固定连接，本实用新型中，通过卡槽与固定槽相互配合来实现对器体与旋转电机内部安装的若干线路整体位置进行固定，再通过两端的滑盖与固定槽相互配合来实现对固定槽内部线路进行进一步限位，从而有效地防止线路在固定槽内部翘起，这样的一个线路连接固定结构可以将旋转电机控制器内部线路进行整体有效的固定收纳，防止线路杂乱占用机身内部空间而影响到内部散热的情况发生，也方便了旋转电机控制器的整体安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域，具体是一种具有接排线结构的旋转电机控制器。
背景技术
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，目前市面上大多数旋转电机控制器都是安装在机身内部，再通过排线线路等其他线路与电机相互电性连接以达到控制旋转电机转动的目的。
但是一般的旋转电机控制器内部安装的线路较多，且线路较为杂乱没有结构将其全部收纳固定起来，这样的话将旋转电机控制器安装在机身内部会占用大量空间，不方便机身内部散热，且线路杂乱安装起来也非常麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有接排线结构的旋转电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题，但是一般的旋转电机控制器内部安装的线路较多，且线路较为杂乱没有结构将其全部收纳固定起来，这样的话将旋转电机控制器安装在机身内部会占用大量空间，不方便机身内部散热，且线路杂乱安装起来也非常麻烦。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有接排线结构的旋转电机控制器，包括器体和固定板，所述器体两端均与固定板一端固定连接，若干所述固定板两端均开设有卡槽，若干所述卡槽内部均设置有转轴，若干所述转轴一端均与转杆转动连接，若干所述转杆一端均与弧形卡板一端固定连接，所述器体一端与固定板一端均贯穿开设有接线槽，所述器体内部接有若干第一线路，若干所述第一线路均通过接线槽延伸至器体外侧并与若干卡槽内部滑动连接，若干所述第一线路远离接线槽一端均通过卡槽延伸至固定槽内部，所述器体两端靠近固定槽旁均开设有滑槽，若干所述滑槽内部均与滑脚滑动连接，若干所述滑脚均安装在滑盖两端。
作为本实用新型进一步的方案：所述器体顶部贯穿开设有若干散热孔，这样就可以通过若干散热孔可以起到很好的散热效果，防止器体内部过热导致运行异常等情况发生。
作为本实用新型再进一步的方案：若干所述第一线路靠近固定槽一端通过若干连接头与若干第二线路电性连接，若干所述第二线路远离第一线路一端均与旋转电机的输入端电性连接，这样就可以通过第一线路与第二线路相互电性连接来实现让控制器与旋转电机相互电性连接，从而实现控制器对旋转电机的电性控制。
作为本实用新型再进一步的方案：若干所述转杆上均安装有扭簧，这样就可以通过扭簧回弹来让卡板进行复位，从而将卡槽内部的第一线路位置固定住，防止松动脱离卡槽。
作为本实用新型再进一步的方案：若干所述滑脚靠近固定槽一端开设有伸缩槽，若干所述伸缩槽内侧顶部均与弹簧顶部固定连接，若干所述弹簧底部均与伸缩板固定连接，若干所述伸缩板外壁均与伸缩槽内壁滑动连接，若干所述板底部均与限位块顶部固定连接，若干所述限位块均与限位槽内部插设连接，若干所述限位槽均开设在滑槽内部，这样就可以通过伸缩槽内部弹簧与伸缩板相互配合来让限位块实现来回伸缩，再通过限位块与限位槽相互配合来实现对滑盖的整体位置进行限定，从而固定住滑盖的位置来对固定槽内部的第一线路与第二线路起到限位的作用，防止第一线路与第二线路从固定槽内部翘起的情况发生。
作为本实用新型再进一步的方案：伸缩板顶部到弹簧顶部的距离大于伸缩板底部到限位块底部的距离，这样就可以确保伸缩槽内部有足够的距离来让限位块从限位槽内部脱离出来，从而解除滑盖的位置限定，方便后期滑盖整体位置的移动与固定。
作为本实用新型再进一步的方案：若干所述固定板均通过若干螺栓与器体两端固定连接，这样就可以通过若干螺栓来加强固定板与器体之间位置的固定性，也能够通过拆卸螺栓来使固定板脱离器体，方便后期器体内部的检修。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过卡槽与固定槽相互配合来实现对器体与旋转电机内部安装的若干线路整体位置进行固定，再通过器体两端开设的滑槽与滑脚相互配合来实现对滑盖的移动进行控制，再通过限位块与限位槽来实现对滑盖的整体位置进行固定，再通过两端的滑盖与固定槽相互配合来实现对固定槽内部线路进行进一步限位，从而有效地防止线路在固定槽内部翘起，这样的一个线路连接固定结构可以将旋转电机控制器内部线路进行整体有效的固定收纳，防止线路杂乱占用机身内部空间而影响到内部散热的情况发生，也方便了旋转电机控制器的整体安装。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在器体顶部贯穿开设有若干散热孔，通过若干散热孔可以起到很好的散热效果，防止器体内部过热导致运行异常等情况发生。
附图说明
图1为本实用新型一种具有接排线结构的旋转电机控制器的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种具有接排线结构的旋转电机控制器图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型一种具有接排线结构的旋转电机控制器线路连接整体结构示意图；
图4为本实用新型一种具有接排线结构的旋转电机控制器滑盖整体结构示意图与滑槽剖面结构示意图；
图5为本实用新型一种具有接排线结构的旋转电机控制器滑脚伸缩槽处剖面结构示意图。
图中：1、器体；2、固定板；3、螺栓；4、卡槽；5、转轴；6、转杆；7、弧形卡板；8、扭簧；9、第一线路；10、接线槽；11、连接头；12、第二线路；13、滑槽；14、滑脚；15、滑盖；16、伸缩槽；17、弹簧；18、伸缩板；19、限位块；20、限位槽；21、散热孔；22、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有接排线结构的旋转电机控制器，包括器体1和固定板2，器体1两端均与固定板2一端固定连接，若干固定板2两端均开设有卡槽4，若干卡槽4内部均设置有转轴5，若干转轴5一端均与转杆6转动连接，若干转杆6一端均与弧形卡板7一端固定连接，器体1一端与固定板2一端均贯穿开设有接线槽10，器体1内部接有若干第一线路9，若干第一线路9均通过接线槽10延伸至器体1外侧并与若干卡槽4内部滑动连接，若干第一线路9远离接线槽10一端均通过卡槽4延伸至固定槽22内部，器体1两端靠近固定槽22旁均开设有滑槽13，若干滑槽13内部均与滑脚14滑动连接，若干滑脚14均安装在滑盖15两端。
其中，器体1顶部贯穿开设有若干散热孔21，这样就可以通过若干散热孔21可以起到很好的散热效果，防止器体1内部过热导致运行异常等情况发生；若干第一线路9靠近固定槽22一端通过若干连接头11与若干第二线路12电性连接，若干第二线路12远离第一线路9一端均与旋转电机的输入端电性连接，这样就可以通过第一线路9与第二线路12相互电性连接来实现让控制器与旋转电机相互电性连接，从而实现控制器对旋转电机的电性控制；若干转杆6上均安装有扭簧8，这样就可以通过扭簧8回弹来让卡板进行复位，从而将卡槽4内部的第一线路9位置固定住，防止松动脱离卡槽4；若干滑脚14靠近固定槽22一端开设有伸缩槽16，若干伸缩槽16内侧顶部均与弹簧17顶部固定连接，若干弹簧17底部均与伸缩板18固定连接，若干伸缩板18外壁均与伸缩槽16内壁滑动连接，若干板底部均与限位块19顶部固定连接，若干限位块19均与限位槽20内部插设连接，若干限位槽20均开设在滑槽13内部，这样就可以通过伸缩槽16内部弹簧17与伸缩板18相互配合来让限位块19实现来回伸缩，再通过限位块19与限位槽20相互配合来实现对滑盖15的整体位置进行限定，从而固定住滑盖15的位置来对固定槽22内部的第一线路9与第二线路12起到限位的作用，防止第一线路9与第二线路12从固定槽22内部翘起的情况发生；伸缩板18顶部到弹簧17顶部的距离大于伸缩板18底部到限位块19底部的距离，这样就可以确保伸缩槽16内部有足够的距离来让限位块19从限位槽20内部脱离出来，从而解除滑盖15的位置限定，方便后期滑盖15整体位置的移动与固定；若干固定板2均通过若干螺栓3与器体1两端固定连接，这样就可以通过若干螺栓3来加强固定板2与器体1之间位置的固定性，也能够通过拆卸螺栓3来使固定板2脱离器体1，方便后期器体1内部的检修。
本实用新型的工作原理是：该实用新型在使用时首先将器体1内部第一线路9一端通过下压弧形卡板7卡至卡槽4内部，弧形卡板7受力通过转轴5与转杆6相互转动连接来实现在卡槽4槽口位置进行转动打开，从而使第一线路9滑入卡槽4内部，第一线路9卡入卡槽4内部之后弧形卡板7无受力则通过转杆6上安装的扭簧8进行回弹复位从而将第一线路9卡入卡槽4内部的位置固定住防止松动脱离卡槽4，将第一线路9卡入卡槽4内部之后再将安装有连接头11一端的整体位置固定在固定槽22内部，固定好之后再将机身内部的第二线路12卡入第一线路9相对方向的卡槽4内部，并同时也固定在固定槽22内部，固定住第一线路9与第二线路12的位置之后再通过连接头11让第一线路9与第二线路12相互电性连接，第一线路9与第二线路12都连接好之后再滑动固定槽22槽口位置的滑盖15，滑盖15通过滑脚14与滑槽13滑动连接来实现在固定槽22槽口位置进行移动，将固定槽22两端的滑盖15均滑动至限位块19与限位槽20内部插设连接位置，从而将滑盖15的整体位置固定住，同时两端滑盖15也将固定槽22内部线路的整体位置固定住，防止线路在固定槽22内部翘起，这样的一个线路连接固定结构可以将旋转电机控制器内部线路进行整体有效的固定收纳，防止线路杂乱占用机身内部空间而影响到内部散热的情况发生，也方便了旋转电机控制器的整体安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有接排线结构的旋转电机控制器，包括器体(1)和固定板(2)，其特征在于：所述器体(1)两端均与固定板(2)一端固定连接，若干所述固定板(2)两端均开设有卡槽(4)，若干所述卡槽(4)内部均设置有转轴(5)，若干所述转轴(5)一端均与转杆(6)转动连接，若干所述转杆(6)一端均与弧形卡板(7)一端固定连接，所述器体(1)一端与固定板(2)一端均贯穿开设有接线槽(10)，所述器体(1)内部接有若干第一线路(9)，若干所述第一线路(9)均通过接线槽(10)延伸至器体(1)外侧并与若干卡槽(4)内部滑动连接，若干所述第一线路(9)远离接线槽(10)一端均通过卡槽(4)延伸至固定槽(22)内部，所述器体(1)两端靠近固定槽(22)旁均开设有滑槽(13)，若干所述滑槽(13)内部均与滑脚(14)滑动连接，若干所述滑脚(14)均安装在滑盖(15)两端。
2.根据权利要求1所述的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，其特征在于：所述器体(1)顶部贯穿开设有若干散热孔(21)。
3.根据权利要求1所述的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，其特征在于：若干所述第一线路(9)靠近固定槽(22)一端通过若干连接头(11)与若干第二线路(12)电性连接，若干所述第二线路(12)远离第一线路(9)一端均与旋转电机的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，其特征在于：若干所述转杆(6)上均安装有扭簧(8)。
5.根据权利要求1所述的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，其特征在于：若干所述滑脚(14)靠近固定槽(22)一端开设有伸缩槽(16)，若干所述伸缩槽(16)内侧顶部均与弹簧(17)顶部固定连接，若干所述弹簧(17)底部均与伸缩板(18)固定连接，若干所述伸缩板(18)外壁均与伸缩槽(16)内壁滑动连接，若干所述伸缩板底部均与限位块(19)顶部固定连接，若干所述限位块(19)均与限位槽(20)内部插设连接，若干所述限位槽(20)均开设在滑槽(13)内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，其特征在于：伸缩板(18)顶部到弹簧(17)顶部的距离大于伸缩板(18)底部到限位块(19)底部的距离。
7.根据权利要求1所述的一种具有接排线结构的旋转电机控制器，其特征在于：若干所述固定板(2)均通过若干螺栓(3)与器体(1)两端固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121044909.9U CN214592434U (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种具有接排线结构的旋转电机控制器 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114158226A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 湖南工程学院 | 一种集群机器人智能化协调用控制器 |
| CN114678704A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-28 | 广东瑞创智能有限公司 | 一种用于线路检测的自动电路控制器 |
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| CN114158226B (zh) * | 2021-12-08 | 2023-12-19 | 湖南工程学院 | 一种集群机器人智能化协调用控制器 |
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