CN214590796U - 电动组件和电器设备 - Google Patents

电动组件和电器设备 Download PDF

Info

Publication number
CN214590796U
CN214590796U CN202120765862.9U CN202120765862U CN214590796U CN 214590796 U CN214590796 U CN 214590796U CN 202120765862 U CN202120765862 U CN 202120765862U CN 214590796 U CN214590796 U CN 214590796U
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
compensation
assembly
rotor
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120765862.9U
Other languages
English (en)
Inventor
邱小华
甘磊
李文瑞
程云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Welling Motor Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Midea Welling Motor Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Welling Motor Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Midea Welling Motor Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN202120765862.9U priority Critical patent/CN214590796U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214590796U publication Critical patent/CN214590796U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种电动组件和电器设备,包括定子组件和转子组件,定子组件包括定子铁心和定子补偿组件,定子补偿组件设置于定子铁心上;转子组件与定子组件相适配,转子组件包括转子铁心和转子补偿组件,转子补偿组件设置于转子铁心上;其中,在电动组件通电运行的情况下,定子补偿组件与转子补偿组件通过磁场作用产生周期性波动的电磁转矩。该电磁转矩即为补偿转矩,由定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生,进而实现通过电动组件本身的结构即可实现对转矩的补偿,避免出现压缩机出现转矩不平衡的情况,降低压缩机的转速波动,从而减小振动和噪声。

Description

电动组件和电器设备
技术领域
本实用新型涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种电动组件和电器设备。
背景技术
目前,在相关技术中,压缩机在压缩气体过程中,气体阻力矩呈周期性变化,造成压缩机负载转矩周期性波动。但由于压缩机驱动电机输出转矩为恒定值,导致压缩机出现转矩不平衡的情况,进而导致压缩机转速波动。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的第一方面提出一种电动组件。
本实用新型的第二方面提出一种电器设备。
有鉴于此,本实用新型的第一方面提供了一种电动组件,包括定子组件和转子组件,定子组件包括定子铁心和定子补偿组件,定子补偿组件设置于定子铁心上;转子组件与定子组件相适配,转子组件包括转子铁心和转子补偿组件,转子补偿组件设置于转子铁心上;其中,在电动组件通电运行的情况下,定子补偿组件与转子补偿组件通过磁场作用产生补偿转矩。
在该技术方案中,定子组件和转子组件中存在气隙间隔,定子组件中设置有定子铁心和定子补偿组件,转子组件中设置有转子铁芯和转子补偿组件。当电动组件工作时,定子组件中的定子补偿组件与转子组件中的转子补偿组件,通过定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩,进而实现通过电动组件本身的结构即可实现对转矩的补偿,使得电动组件输出转矩可跟随压缩机压缩气体过程进行变化,避免出现压缩机出现转矩不平衡的情况,降低压缩机的转速波动,从而减小振动和噪声,尤其在压缩机以低频低速工作时,可更好地降低压缩机的转速波动,减小振动和噪声,进而改善压缩机的低频性能。
并且,单缸压缩机具有结构简单和成本低的优势,可以广泛应用于空调和电冰箱等制冷设备,不过单缸压缩机负载转矩波动大,如果不进行转矩补偿将出现明显的转速波动问题,产生振动和噪声并降低可靠性,严重影响压缩机的低频性能,本申请的方式可以对单缸压缩机的转矩进行补偿,进而可以更好的降低转速波动,以及减小振动和噪声,改善单缸压缩机的低频性能。
并且,与常规通过电控进行电机电流调节产生补偿转矩相比,不需要额外引入补偿电流,也不会导致电驱动系统效率下降,可以满足所需的转矩补偿。
具体地,当电动组件工作时,定子组件和转子组件一方面按照极槽配合为P(P为电动组件的转子极数,具体可为2、4、6、8或10等)极Z(Z为电动组件的定子铁心的槽数,具体可为3、6、9或12等)槽的永磁同步电机的工作原理产生驱动转矩,为压缩机气缸压缩气体提供动力;另一方面,在定子偏置永磁体和/或定子偏置线圈与转子偏置永磁体的作用下产生补偿转矩。电动组件每旋转一周,补偿转矩的基波周期数为1。驱动转矩与补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,用于驱动压缩机气缸实现气体压缩的功能。当驱动转矩不足时,通过驱动转矩与同向补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,即对驱动转矩进行正向的补偿;而当驱动转矩过大、超出所需求的转矩时,通过驱动转矩与反向补偿转矩叠加合成输出转矩,即可以实现对驱动转矩的负向补偿。
具体地,定子补偿部件在气隙中沿圆周方向形成空间静止偏置磁场分布,转子补偿部件在气隙中沿圆周方向形成空间旋转偏置磁场分布并随转子组件同步旋转。当电动组件运行时,转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场分布与定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场分布相互作用,二者极对数均为1,满足磁场极对数相等的条件,因此形成转矩作用。由于上述旋转偏置磁场分布与静止偏置磁场分布存在相对运动,故所产生的转矩并非恒定值,而是方向和大小周期性变化的交变转矩,交变周期等于压缩机运行的机械周期除以磁场极对数。因此,电动组件每旋转一周,补偿转矩的周期数为1。
定子组件和转子组件的空间排列方式灵活多样,只需保证定子组件和转子组件可以进行相对旋转运动。定子组件和转子组件的空间排列方式包括但不限于径向磁通结构和轴向磁通结构,可以参考永磁同步电机定子和转子的空间排列方式。
当电动组件工作时,定子组件中的定子补偿组件与转子组件中的转子补偿组件均会产生磁场,通过定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩。
另外,本实用新型提供的上述技术方案中,电动组件还可以具有如下附加技术特征:
在本实用新型的一个技术方案中,定子补偿组件包括至少两组定子补偿部件,至少两组定子补偿部件的磁性方向相反;转子补偿组件包括至少两组转子补偿部件,至少两组转子补偿部件的磁性方向相反。
在该技术方案中,定子补偿组件由至少两组定子补偿组件部件组成,并且两组定子补偿部件的磁性方向是相反的,同样的,转子补偿组件也是由至少两组转子补偿部件组成,磁极方向为相反的方向,这样的设置方式可以实现在,在电动组件工作过程中,通过设置至少两组定子补偿部件和两组转子补偿组件,使得电动组件在吸入气体和排出气体的过程中,定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩,进而可以对电动组件的转矩进行补偿。
具体的,两组定子补偿部件的磁性方向相反,两组定子补偿部件的磁性方向为顺时针方向,即按照顺时针的方向为该组定子补偿部件充磁,另一组定子补偿部件的磁性方向为逆时针方向,即按照逆时针方向为该组定子补偿部件充磁。
具体的,也可以是两组定子补偿部件中的一组定子补偿部件的充磁方向为由定子铁心的轴线向定子铁心的外壁,两组定子补偿部件中的另一组定子补偿部件的充磁方向为由定子铁心的外壁向定子铁心的轴线。
具体的,转子补偿组件包括两组转子补偿部件,两组转子补偿部件的磁性方向相反,两组转子补偿部件中的一组转子补偿部件的充磁方向为由转子铁心的轴线向转子铁心的外壁,两组转子补偿部件中的另一组转子补偿部件的充磁方向为由转子铁心的外壁向转子铁心的轴线。
在本实用新型的一个技术方案中,定子铁心上设置有多个第一插槽,多个第一插槽沿定子铁心的周向设置;至少两组定子补偿部件为永磁体,设置于多个第一插槽内。
在该技术方案中,定子补偿组件中的定子补偿部件为永磁体,进而可以利用永磁体本身的磁性就可以产生磁场,不需要额外施加电流,并在电动组件运行时就可以产生补偿转矩,定子铁心中设置有多个第一插槽,可以将定子补偿组件安装在沿定子铁心周向设置的插槽内,使得定子铁心和定子补偿组件一起构成定子组件,并且设置多个第一插槽的方式,可以实现在电动组件工作过程中,根据所需补偿转矩的大小在第一插槽内选择设置永磁体的数量。
具体的,当第一插槽的数量为四个,四个第一插槽分为两组,每组两个第一插槽,定子补偿部件为两组的情况下,两组定子补偿部件中的一组定子补偿部件设置于两组第一插槽中的一组第一插槽内,两组定子补偿部件中的另一组定子补偿部件设置于两组第一插槽中的另一组第一插槽内,两组定子补偿部件的磁性方向相反,进而在定子组件上形成极对数为1,极数为2的定子补偿组件。
具体的,当第一插槽的数量为六个,六个第一插槽分为两组,每组三个第一插槽,定子补偿部件为两组的情况下,两组定子补偿部件中的一组定子补偿部件设置于两组第一插槽中的一组第一插槽内,两组定子补偿部件中的另一组定子补偿部件设置于两组第一插槽中的另一组第一插槽内,两组定子补偿部件的磁性方向相反,进而在定子组件上形成极对数为1,极数为2的定子补偿组件。
具体的,定子补偿组件中永磁体,还可以安装在定子铁心的齿部,充磁方向一组定子永磁体的充磁方向为由定子铁心的轴线向定子铁心的外壁,两组永磁体中的另一组永磁体的充磁方向为由定子铁心的外壁向定子铁心的轴线。
具体的,定子补偿组件中永磁体,还可以安装在定子铁心的齿靴部,充磁方向一组定子永磁体的充磁方向为由定子铁心的轴线向定子铁心的外壁,两组永磁体中的另一组永磁体的充磁方向为由定子铁心的外壁向定子铁心的轴线。
在本实用新型的一个技术方案中,至少两组定子补偿部件为线圈,缠绕与定子铁心上。
在该技术方案中,定子补偿部件还可以是线圈,以缠绕的方式缠绕在定子铁心上,定子偏置线圈与定子偏置永磁体在产生气隙磁场方面等效,并且,采用线圈作为定子补偿部件的方式,向线圈中通入电流即可产生磁场,线圈中电流的大小和方向是可以调节的,从而可以对线圈的电流进行调控,进而可以使得线圈产生的磁场的大小和方向进行调控。
并且,当线圈中通入电流时,即可产生磁场,断开电流时,线圈中则不会产生磁场,进而实现当电动组件需要补偿转矩时,在线圈中通入电流,即可对转矩进行补偿,在不需要补偿转矩时,则关闭线圈中的电流,实现了对是否需要补偿转矩的控制。
具体的,线圈可以缠绕在定子铁心的轭部,在线圈中施加直流电流,电流方向为从轭部的外侧流入,内侧流出,磁极相反的线圈中电流方向为从轭部的内侧流入,外侧流出。
线圈还可以缠绕在定子铁心的齿部,线圈中施加直流电流的方向为从定子铁心的齿部的一侧流入,另一侧流出,磁极相反的线圈,电流方向也相反。
在本实用新型的一个技术方案中,至少两组转子补偿部件为永磁体,贴合于转子铁心的外表面,沿转子铁心的周向设置。
在该技术方案中,转子补偿组件中的转子补偿部件为永磁体,进而可以利用永磁体本身的磁性就可以产生磁场,不需要额外施加电流,并在电动组件运行时就可以产生补偿转矩,则可以减少在补偿转矩的过程中电量的消耗,进而减少了在补偿转矩过程中能源的浪费,并且使用永磁体作为转子补偿部件,由于不需要额外的电流,也不需要额外的控制电路,永磁体还具有布置方式灵活多样的特点。
具体的,转子补偿部件中的永磁体还可以是安装在转子铁心内部的内置式结构,充磁方向为一组转子永磁体的充磁方向为由转子铁心的轴线向转子铁心的外壁,两组永磁体中的另一组永磁体的充磁方向为由转子铁心的外壁向转子铁心的轴线。
在本实用新型的一个技术方案中,转子组件还包括转子磁极,转子磁极贴合于转子铁心的外表面,或嵌于转子铁心内。
在该技术方案中,转子磁极设置在转子铁芯上,既可以将转子磁极贴合于转子铁心的外表面,也可以嵌于转子铁心内,在电动组件运行时,转子磁极可以和定子组件之间相互配合,以实现电动组件在运行时的基本功能,以保证电动组件的稳定运行。
并且,转子主永磁体的布置方式灵活多样,只须保证在气隙中沿圆周方向产生基波极数为P的主磁场分布。转子主永磁体的布置方式包括但不限于Halbach(海尔贝克)阵列结构、永磁体安装在铁心表面的表贴式结构,以及永磁体安装在铁心内部的内置式结构,即常规永磁电机的永磁体布置方式均可方便地移植使用。
在本实用新型的一个技术方案中,至少两组转子补偿部件与转子磁极为一体式结构。
在该技术方案中,将转子补偿部件与转子磁极设置为一体式的结构,转子磁极和转子补偿部件合并布置在一起,使得装配的工艺变得更加的简单,使得结构更加稳定。
具体的,转子磁极和转子补偿部件的等效合并,同样在气隙中沿圆周方向形成相互叠加的主磁场和极对数为1(极数为2)的空间旋转偏置磁场分布,在布置方式中,转子磁极和转子补偿部件的充磁方向为由转子铁心的轴线向转子铁心的外壁,另一组充磁方向为由转子铁心的外壁向转子铁心的轴线。
具体的,转子组件中只含转子磁极、不含转子补偿部件,并且转子磁极的一边的厚度大于另一边。转子磁极的极数P满足特定数学关系P=2。由于转子磁极的极对数为1,因此转子磁极还具有前述转子补偿部件的功能,可以与定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场分布相互作用产生补偿转矩。
在本实用新型的一个技术方案中,定子铁心包括定子轭和定子齿,定子齿与定子轭相连接;定子组件还包括定子绕组,定子绕组缠绕于定子齿上。
在该技术方案中,定子铁心包括定子轭和定子齿,定子绕组缠绕于定子齿上,实现了对于定子绕组的安装和固定,并且定子绕组可以和转子组件中的转子磁极相配合,以实现电动组件在运行时的基本功能,以保证电动组件的稳定运行。即,当电动组件工作时,定子组件和转子组件按照极槽配合为P极Z槽的永磁同步电机的工作原理产生驱动转矩,为压缩机气缸压缩气体提供动力。
在本实用新型的一个技术方案中,定子补偿组件设置于定子轭上。
在该技术方案中,将定子补偿组件设置于定子轭上,不仅可以实现对定子补偿部件的安装和固定,以确保在电动组件运行过程中,可以产生补偿转矩,并且将定子补偿组件设置在定子轭上,而不是定子齿上,则可以减小对对定子齿结构的影响,以确保定子齿的强度,避免对定子齿的原有结构造成破坏。
在本实用新型的一个技术方案中,定子补偿组件设置于定子齿与定子轭之间,或设置于定子齿上。
在该技术方案中,将定子补偿部件设置在定子齿与定子轭之间,同样可以实现对定子补偿部件的安装和固定,以确保在电动组件运行过程中,可以产生补偿转矩,并且将定子补偿组件设置在定子齿与定子轭之间,而不是定子齿和定子轭上,则可以减小对定子齿和定子轭结构的影响,以确保定子齿和定子的强度,避免对定子齿和定子轭的原有结构造成破坏。
在本实用新型的一个技术方案中,定子补偿组件设置于定子齿的内表面上。
在该技术方案中,在该技术方案中,将定子补偿组件设置于定子齿的内表面上,不仅可以实现对定子补偿部件的安装和固定,以确保在电动组件运行过程中,可以产生补偿转矩,并且将定子补偿组件设置在定子齿的内表面上,而不是定子齿、轭上,则可以减小对定子结构的影响,以确保定子齿、轭的强度,避免对定子的原有结构造成破坏。
在本实用新型的一个技术方案中,电动组件还包括壳体、转轴和气缸,壳体,定子组件设置于壳体内;转轴,转后插设于转子组件上;气缸,气缸包括缸体和活塞,缸体与壳体相连接,活塞与转轴相连接。
在该技术方案中,定子组件设置于壳体内,转轴插设于转子组件上,以实现在电动组件转动时,通过转轴带动转子组件转动,进而实现转子组件中的转子补偿部件与设置在壳体内的定子补偿部件相互作用,以产生补偿转矩,定子组件和转子组件按照永磁同步电机的原理产生转矩,进而可以为压缩机汽缸压缩气体提供初始动力。
在本实用新型的一个技术方案中,转子补偿组件的极数为2;定子补偿组件的极数为2。
在该技术方案中定子偏置永磁体和/或定子偏置线圈在气隙中沿圆周方向形成极对数为1(极数为2)的空间静止偏置磁场分布。转子偏置永磁体在气隙中沿圆周方向形成极对数为1(极数为2)的空间旋转偏置磁场分布,该空间旋转偏置磁场分布随转子组件同步旋转。
在本实用新型的一个技术方案中,电动组件为电机或压缩机。
在该技术方案中,电动组件为电机或压缩机,使得电机或压缩机也具备转矩补偿的功能。
本实用新型第二方面提供了一种电器设备,包括上述电动组件,因此,该电器设备具备上述任一技术方案的全部有益效果。
在该技术方案中,定子组件和转子组件中存在气隙间隔,定子组件中设置有定子铁心和定子补偿组件,转子组件中设置有转子铁芯和转子补偿组件,当电动组件工作时,定子组件中的定子补偿组件与转子组件中的转子补偿组件,通过定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩,进而实现通过电动组件本身的结构即可实现对转矩的补偿,使得电动组件输出转矩可跟随压缩机压缩气体过程进行变化,避免出现压缩机出现转矩不平衡的情况,降低压缩机的转速波动,从而减小振动和噪声,尤其在压缩机以低频低速工作时,可更好地降低压缩机的转速波动,减小振动和噪声,进而改善压缩机的低频性能。
并且,单缸压缩机具有结构简单和成本低的优势,可以广泛应用于空调和电冰箱等制冷设备,不过单缸压缩机负载转矩波动大,如果不进行转矩补偿将出现明显的转速波动问题,产生振动和噪声并降低可靠性,严重影响压缩机的低频性能,本申请的方式可以对单缸压缩机的转矩进行补偿,进而可以更好的降低转速波动,以及减小振动和噪声,改善单缸压缩机的低频性能。
并且,与常规通过电控进行电机电流调节产生补偿转矩相比,不需要额外引入补偿电流,也不会导致电驱动系统效率下降,可以满足所需的转矩补偿。
具体地,当电动组件工作时,定子组件和转子组件一方面按照极槽配合为P(P为电动组件的转子极数,具体可为2、4、6、8或10等)极Z(Z为电动组件的定子铁心的槽数,具体可为3、6、9或12等)槽的永磁同步电机的工作原理产生驱动转矩,为压缩机气缸压缩气体提供动力;另一方面,在定子偏置永磁体和/或定子偏置线圈与转子偏置永磁体的作用下产生补偿转矩。电动组件每旋转一周,补偿转矩的基波周期数为1。驱动转矩与补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,用于驱动压缩机气缸实现气体压缩的功能。当驱动转矩不足时,通过驱动转矩与同向补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,即对驱动转矩进行正向的补偿,而当驱动转矩过大、超出所需求的转矩时,通过驱动转矩与反向补偿转矩叠加合成输出转矩,即可以实现对驱动转矩的负向补偿。
具体地,定子补偿部件在气隙中沿圆周方向形成空间静止偏置磁场分布,转子补偿部件在气隙中沿圆周方向形成空间旋转偏置磁场分布并随转子组件同步旋转。当电动组件运行时,转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场分布与定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场分布相互作用,二者极对数均为1,满足磁场极对数相等的条件,因此形成转矩作用。由于上述旋转偏置磁场分布与静止偏置磁场分布存在相对运动,故所产生的转矩并非恒定值,而是方向和大小周期性变化的交变转矩,交变周期等于压缩机运行的机械周期除以磁场极对数。因此,电动组件每旋转一周,补偿转矩的周期数为1。
定子组件和转子组件的空间排列方式灵活多样,只需保证定子组件和转子组件可以进行相对旋转运动。定子组件和转子组件的空间排列方式包括但不限于径向磁通结构和轴向磁通结构,可以参考永磁同步电机定子和转子的空间排列方式。
当电动组件工作时,定子组件中的定子补偿组件与转子组件中的转子补偿组件均会产生磁场,通过定子补偿部件产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的具有转矩补偿功能的电动组件示意图;
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的驱动转矩、补偿转矩与合成输出转矩之间的关系示意图;
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的补偿转矩的形成机理示意图;
图4示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中定子组件的示意图之一;
图5示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中定子组件的示意图之一;
图6示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中定子组件的示意图之一;
图7示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中定子组件的示意图之一;
图8示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中转子组件的示意图之一;
图9示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中转子组件的示意图之一;
图10示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中转子磁极与转子补偿部件合并布置在气隙中产生的气隙磁场分布示意图之一;
图11示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中如果单独通过转子磁极在气隙中产生的气隙磁场分布示意图之一;
图12示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中如果单独通过转子补偿部件在气隙中产生的气隙磁场分布示意图之一;
图13示出了根据本实用新型的一个实施例的电动组件中转子组件的示意图之一。
其中,图1至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
10定子组件,108定子绕组,110定子铁心,112定子轭,114定子齿,120定子补偿部件,122线圈,20转子组件,202转子铁心,204转子磁极,206转子补偿部件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图13描述根据本实用新型一些实施例电动组件和电器设备。
实施例一:
本实用新型提供了一种电动组件,包括定子组件10和转子组件20,定子组件10包括定子铁心110和定子补偿组件,定子补偿组件设置于定子铁心110上;转子组件20与定子组件10相适配,转子组件20包括转子铁心202和转子补偿组件,转子补偿组件设置于转子铁心202上;其中,在电动组件运行通电的情况下,定子补偿组件与转子补偿组件通过磁场作用产生补偿转矩。
如图1、图2和图3所示,定子组件10和转子组件20中存在气隙间隔,定子组件10中设置有定子铁心110和定子补偿组件,转子组件20中设置有转子铁芯和转子补偿组件。当电动组件工作时,定子组件10中的定子补偿组件与转子组件20中的转子补偿组件因通过定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩,进而实现通过电动组件本身的结构即可实现对转矩的补偿,使得电动组件输出转矩可跟随压缩机压缩气体过程进行变化,避免出现压缩机出现转矩不平衡的情况,降低压缩机的转速波动,从而减小振动和噪声,尤其在压缩机以低频低速工作时,可更好地降低压缩机的转速波动,减小振动和噪声,进而改善压缩机的低频性能。
并且,单缸压缩机具有结构简单和成本低的优势,可以广泛应用于空调和电冰箱等制冷设备,不过单缸压缩机负载转矩波动大,如果不进行转矩补偿将出现明显的转速波动问题,产生振动和噪声并降低可靠性,严重影响压缩机的低频性能,本申请的方式可以对单缸压缩机的转矩进行补偿,进而可以更好的降低转速波动,以及减小振动和噪声,改善单缸压缩机的低频性能。
并且,与常规通过电控进行电机电流调节产生补偿转矩相比,不需要额外引入补偿电流,也不会导致电驱动系统效率下降,可以满足所需的转矩补偿。
具体地,当电动组件工作时,定子组件10和转子组件20一方面按照极槽配合为P(P为电动组件的转子极数,具体可为2、4、6、8或10等)极Z(Z为电动组件的定子铁心110的槽数,具体可为3、6、9或12等)槽的永磁同步电机的工作原理产生驱动转矩,为压缩机气缸压缩气体提供动力;另一方面,在定子偏置永磁体或和定子偏置线圈与转子偏置永磁体的作用下产生补偿转矩。电动组件每旋转一周,补偿转矩的基波周期数为1。驱动转矩与补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,用于驱动压缩机气缸实现气体压缩的功能。当驱动转矩不足时,通过驱动转矩与同向补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,即对驱动转矩进行正向的补偿;而当驱动转矩过大、超出所需求的转矩时,通过驱动转矩与反向补偿转矩叠加合成输出转矩,即可以实现对驱动转矩的负向补偿。
具体地,定子补偿部件120在气隙中沿圆周方向形成空间静止偏置磁场分布,转子补偿部件206在气隙中沿圆周方向形成空间旋转偏置磁场分布并随转子组件20同步旋转。当电动组件运行时,转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场分布与定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场分布相互作用,二者极对数均为1,满足磁场极对数相等的条件,因此形成转矩作用。由于上述旋转偏置磁场分布与静止偏置磁场分布存在相对运动,故所产生的转矩并非恒定值,而是方向和大小周期性变化的交变转矩,交变周期等于压缩机运行的机械周期除以磁场极对数。因此,电动组件每旋转一周,补偿转矩的周期数为1。
定子组件10和转子组件20的空间排列方式灵活多样,只需保证定子组件10和转子组件20可以进行相对旋转运动。定子组件10和转子组件20的空间排列方式包括但不限于径向磁通结构和轴向磁通结构,可以参考永磁同步电机定子和转子的空间排列方式。
当电动组件工作时,定子组件中的定子补偿组件与转子组件中的转子补偿组件均会产生磁场,通过定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩。
在图1中,图中箭头代表充磁方向,在图2和图3中圆周角度为与转子所在位置相对应的角度,在图2、图3中N·m表示转矩、补偿转矩、驱动转矩和合成输出转矩的单位牛·米。
实施例二:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,定子补偿组件包括至少两组定子补偿部件120,至少两组定子补偿部件120的磁性方向相反;转子补偿组件包括至少两组转子补偿部件206,至少两组转子补偿部件206的磁性方向相反。
在该技术方案中,定子补偿组件由至少两组定子补偿组件部件组成,并且两组定子补偿部件120的磁性方向是相反的,同样的,转子补偿组件也是由至少两组转子补偿部件206组成,磁极方向为相反的方向,这样的设置方式可以实现在,在电动组件工作过程中,通过设置至少两组定子补偿部件120和两组转子补偿组件,使得电动组件在吸入气体和排出气体的过程中,定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩,进而可以对电动组件的转矩进行补偿。
具体的,两组定子补偿部件120的磁性方向相反,两组定子补偿部件120的磁性方向为顺时针方向,即按照顺时针的方向为该组定子补偿部件120充磁,另一组定子补偿部件120的磁性方向为逆时针方向,即按照逆时针方向为该组定子补偿部件120充磁。
具体的,也可以是两组定子补偿部件120中的一组定子补偿部件120的充磁方向为由定子铁心110的轴线向定子铁心110的外壁,两组定子补偿部件120中的另一组定子补偿部件120的充磁方向为由定子铁心110的外壁向定子铁心110的轴线。
具体的,转子补偿组件包括两组转子补偿部件206,两组转子补偿部件206的磁性方向相反,两组转子补偿部件206中的一组转子补偿部件206的充磁方向为由转子铁心202的轴线向转子铁心202的外壁,两组转子补偿部件206中的另一组转子补偿部件206的充磁方向为由转子铁心202的外壁向转子铁心202的轴线。
实施例三:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,定子铁心110上设置有多个第一插槽,多个第一插槽沿定子铁心110的周向设置;至少两组定子补偿部件120为永磁体,设置于多个第一插槽内。
如图4和图5所示,定子补偿组件中的定子补偿部件120为永磁体,进而可以利用永磁体本身的磁性就可以产生磁场,不需要额外施加电流,并在电动组件运行时就可以产生补偿转矩,定子铁心110中设置有多个第一插槽,可以将定子补偿组件安装在沿定子铁心110周向设置的插槽内,使得定子铁心110和定子补偿组件一起构成定子组件10,并且设置多个第一插槽的方式,可以实现在电动组件工作过程中,根据所需补偿转矩的大小在第一插槽内选择设置永磁体的数量。
具体的,当第一插槽的数量为四个,四个第一插槽分为两组,每组两个第一插槽,定子补偿部件120为两组的情况下,两组定子补偿部件120中的一组定子补偿部件120设置于两组第一插槽中的一组第一插槽内,两组定子补偿部件120中的另一组定子补偿部件120设置于两组第一插槽中的另一组第一插槽内,两组定子补偿部件120的磁性方向相反,进而在定子组件10上形成极对数为1,极数为2的定子补偿组件。
具体的,当第一插槽的数量为六个,六个第一插槽分为两组,每组三个第一插槽,定子补偿部件120为两组的情况下,两组定子补偿部件120中的一组定子补偿部件120设置于两组第一插槽中的一组第一插槽内,两组定子补偿部件120中的另一组定子补偿部件120设置于两组第一插槽中的另一组第一插槽内,两组定子补偿部件120的磁性方向相反,进而在定子组件10上形成极对数为1,极数为2的定子补偿组件。
具体的,定子补偿组件中永磁体,还可以安装在定子铁心110的齿部,充磁方向一组定子永磁体的充磁方向为由定子铁心110的轴线向定子铁心110的外壁,两组永磁体中的另一组永磁体的充磁方向为由定子铁心110的外壁向定子铁心110的轴线。
具体的,定子补偿组件中永磁体,还可以安装在定子铁心110的齿靴部,充磁方向一组定子永磁体的充磁方向为由定子铁心110的轴线向定子铁心110的外壁,两组永磁体中的另一组永磁体的充磁方向为由定子铁心110的外壁向定子铁心110的轴线。
图4、图5中所示的箭头表示为充磁方向。
实施例四:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,至少两组定子补偿部件120为线圈122,缠绕与定子铁心110上。
如图6和图7所示,在该技术方案中,定子补偿部件120还可以是线圈122,以缠绕的方式缠绕在定子铁心110上,定子偏置线圈与定子偏置永磁体在产生气隙磁场方面等效,并且,采用线圈122作为定子补偿部件120的方式,只需向线圈122中通入电流即可产生磁场,线圈122中电流的大小和方向是可以调节的,从而可以对线圈122的电流进行调控,进而可以使得线圈122产生的磁场的大小和方向进行调控。
并且,当线圈122中通入电流时,即可产生磁场,断开电流时,线圈122中则不会产生磁场,进而实现当电动组件需要补偿转矩时,在线圈122中通入电流,即可对转矩进行补偿,在不需要补偿转矩时,则关闭线圈122中的电流,实现了对是否需要补偿转矩的控制。
具体的,线圈122可以缠绕在定子铁心110的轭部,在线圈122中施加直流电流,电流方向为从轭部的外侧流入,内侧流出,磁极相反的线圈122中电流方向为从轭部的内侧流入,外侧流出。
线圈122还可以缠绕在定子铁心110的齿部,线圈122中施加直流电流的方向为从定子铁心110的齿部的一侧流入,另一侧流出,磁极相反的线圈122,电流方向也相反。
实施例五:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,至少两组转子补偿部件206为永磁体,贴合于转子铁心202的外表面,沿转子铁心202的周向设置。
如图1所示,转子补偿组件中的转子补偿部件206为永磁体,进而可以利用永磁体本身的磁性就可以产生磁场,不需要额外施加电流,并在电动组件运行时就可以产生补偿转矩,则可以减少在补偿转矩的过程中电量的消耗,进而减少了在补偿转矩过程中能源的浪费,并且使用永磁体作为转子补偿部件206,由于不需要额外的电流,也不需要额外的控制电路,永磁体还具有布置方式灵活多样的特点。
具体的,转子补偿部件206中的永磁体还可以是安装在转子铁心202内部的内置式结构,充磁方向为一组转子永磁体的充磁方向为由转子铁心202的轴线向转子铁心202的外壁,两组永磁体中的另一组永磁体的充磁方向为由转子铁心202的外壁向转子铁心202的轴线。
实施例六:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,转子组件20还包括转子磁极204,转子磁极204贴合于转子铁心202的外表面,或嵌于转子铁心202内。
如图8所示,转子磁极204设置在转子铁芯上,既可以将转子磁极204贴合于转子铁心202的外表面,也可以嵌于转子铁心202内,在电动组件运行时,转子磁极204可以和定子组件10之间相互配合,以实现电动组件在运行时的基本功能,以保证电动组件的稳定运行。
并且,转子主永磁体的布置方式灵活多样,只须保证在气隙中沿圆周方向产生基波极数为P的主磁场分布。转子主永磁体的布置方式包括但不限于Halbach阵列结构、永磁体安装在铁心表面的表贴式结构,以及永磁体安装在铁心内部的内置式结构,即常规永磁电机的永磁体布置方式均可方便地移植使用。
图8中箭头表示为充磁方向。
实施例七:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,至少两组转子补偿部件206与转子磁极204为一体式结构。
如图9、图10、图11、图12和图13所示,将转子补偿部件206与转子磁极204设置为一体式的结构,转子磁极204和转子补偿部件206合并布置在一起,使得装配的工艺变得更加的简单,使得结构更加稳定。
具体的,转子磁极204和转子补偿部件206的等效合并,同样在气隙中沿圆周方向形成相互叠加的主磁场和极对数为(1极数为2)的空间旋转偏置磁场分布,在布置方式中,转子磁极204和转子补偿部件206的充磁方向为由转子铁心202的轴线向转子铁心202的外壁,另一组充磁方向为由转子铁心202的外壁向转子铁心202的轴线。
具体的,转子组件20中只含转子磁极204、不含转子补偿部件206,并且转子磁极的一边的厚度大于另一边。转子磁极204的极数P满足特定数学关系P=2。由于转子磁极204的极对数为1,因此转子磁极204还具有前述转子补偿部件206的功能,可以与定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场分布相互作用产生补偿转矩。
转子磁极204在气隙中产生的气隙磁场的磁通密度的分布趋势如图10所示。
如果转子磁极204和转子补偿部件206没有合并布置,单独通过转子磁极204在气隙中产生的气隙磁场的磁通密度的分布趋势如图11所示。
如果转子磁极204和转子补偿部件206没有合并布置,单独通过转子补偿部件206在气隙中产生的气隙磁场的磁通密度的分布趋势如图12所示。
单独通过转子磁极204以及单独通过转子补偿部件206在气隙中产生的气隙磁场的磁通密度的分布叠加合成后的效果,与采用图9所示的合并布置方式产生的气隙磁场的磁通密度的分布是一致的。
在图10、图11和图12中,横轴表示圆周角度,纵轴表示磁通密度,T表示磁通密度的单位特斯拉。
实施例八:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,定子铁心110包括定子轭112和定子齿114,定子齿114与定子轭112相连接;定子组件10还包括定子绕组108,定子绕组108缠绕于定子齿114上。
如图1所示,定子铁心110包括定子轭112和定子齿114,定子绕组108缠绕于定子齿114上,实现了对于定子绕组108的安装和固定,并且定子绕组108可以和转子组件20中的转子磁极204相配合,以实现电动组件在运行时的基本功能,以保证电动组件的稳定运行。即,当电动组件工作时,定子组件10和转子组件20按照极槽配合为P极Z槽的永磁同步电机的工作原理产生驱动转矩,为压缩机气缸压缩气体提供动力。
实施例九:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,定子补偿组件设置于定子轭112上。
如图1所示,将定子补偿组件设置于定子轭112上,不仅可以实现对定子补偿部件120的安装和固定,以确保在电动组件运行过程中,可以产生补偿转矩,并且将定子补偿组件设置在定子轭112上,而不是定子齿114上,则可以减小对对定子齿114结构的影响,以确保定子齿114的强度,避免对定子齿114的原有结构造成破坏。
实施例十:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,定子补偿组件设置于定子齿114与定子轭112之间。
如图4所示,将定子补偿部件120设置在定子齿114与定子轭112之间,同样可以实现对定子补偿部件120的安装和固定,以确保在电动组件运行过程中,可以产生补偿转矩,并且将定子补偿组件设置在定子齿114与定子轭112之间,而不是定子齿114和定子轭112上,则可以减小对定子齿114和定子轭112结构的影响,以确保定子齿114和定子的强度,避免对定子齿114和定子轭112的原有结构造成破坏。
实施例十一:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,定子补偿组件设置于定子齿114的内表面上。
如图5所示,将定子补偿组件设置于定子齿114的内表面上,不仅可以实现对定子补偿部件120的安装和固定,以确保在电动组件运行过程中,可以产生补偿转矩,并且将定子补偿组件设置在定子齿114的内表面上,而不是定子齿114、轭112上,则可以减小对定子114结构的影响,以确保定子齿114、轭的强度,避免对定子114的原有结构造成破坏。
实施例十二:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,电动组件还包括壳体、转轴和气缸,壳体,定子组件10设置于壳体内;转轴,转后插设于转子组件20上;气缸,气缸包括缸体和活塞,缸体与壳体相连接,活塞与转轴相连接。
定子组件10设置于壳体内,转轴插设于转子组件20上,以实现在电动组件转动时,通过转轴带动转子组件20转动,进而实现转子组件20中的转子补偿部件206与设置在壳体内的定子补偿部件120相互作用,以产生补偿转矩,定子组件10和转子组件20按照永磁同步电机的原理产生转矩,进而可以为压缩机汽缸压缩气体提供初始动力。
实施例十三:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,转子补偿组件的极数为2;定子补偿组件的极数为2。
定子偏置永磁体或和定子偏置线圈在气隙中沿圆周方向形成极对数为1极数为2的空间静止偏置磁场分布。转子偏置永磁体在气隙中沿圆周方向形成极对数为1极数为2的空间旋转偏置磁场分布,该空间旋转偏置磁场分布随转子组件20同步旋转。
实施例十四:
本实施例提供了一种电动组件,除上述实施例的技术特征以外,本实施例进一步地包括了以下技术特征。
本实用新型提供了一种电动组件,电动组件为电机或压缩机。
电动组件为电机或压缩机,使得电机或压缩机也具备转矩补偿的功能。
实施例十五:
本实用新型提供了一种电器设备,包括上述电动组件,因此,该电器设备具备上述任一技术方案的全部有益效果。
定子组件10和转子组件20中存在气隙间隔,定子组件10中设置有定子铁心110和定子补偿组件,转子组件20中设置有转子铁芯和转子补偿组件,当电动组件工作时,定子组件10中的定子补偿组件与转子组件20中的转子补偿组件,通过定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩,进而实现通过电动组件本身的结构即可实现对转矩的补偿,使得电动组件输出转矩可跟随压缩机压缩气体过程进行变化,避免出现压缩机出现转矩不平衡的情况,降低压缩机的转速波动,从而减小振动和噪声,尤其在压缩机以低频低速工作时,可更好地降低压缩机的转速波动,减小振动和噪声,进而改善压缩机的低频性能。
并且,单缸压缩机具有结构简单和成本低的优势,可以广泛应用于空调和电冰箱等制冷设备,不过单缸压缩机负载转矩波动大,如果不进行转矩补偿将出现明显的转速波动问题,产生振动和噪声并降低可靠性,严重影响压缩机的低频性能,本申请的方式可以对单缸压缩机的转矩进行补偿,进而可以更好的降低转速波动,以及减小振动和噪声,改善单缸压缩机的低频性能。
并且,与常规通过电控进行电机电流调节产生补偿转矩相比,不需要额外引入补偿电流,也不会导致电驱动系统效率下降,可以满足所需的转矩补偿。
具体地,当电动组件工作时,定子组件10和转子组件20一方面按照极槽配合为P(P为电动组件的极数,具体可为2、4、6、8或10等)极Z(Z为电动组件的定子铁心110的槽数,具体可为3、6、9或12等)槽的永磁同步电机的工作原理产生驱动转矩,为压缩机气缸压缩气体提供动力;另一方面,在定子偏置永磁体或和定子偏置线圈与转子偏置永磁体的作用下产生补偿转矩。电动组件每旋转一周,补偿转矩的基波周期数为1。驱动转矩与补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,用于驱动压缩机气缸实现气体压缩的功能。当驱动转矩不足时,通过驱动转矩与同向补偿转矩叠加,构成电动组件总的合成输出转矩,即对驱动转矩进行正向的补偿,而当驱动转矩过大、超出所需求的转矩时,通过驱动转矩与反向补偿转矩叠加合成输出转矩,即可以实现对驱动转矩的负向补偿。
具体地,定子补偿部件120在气隙中沿圆周方向形成空间静止偏置磁场分布,转子补偿部件206在气隙中沿圆周方向形成空间旋转偏置磁场分布并随转子组件20同步旋转。当电动组件运行时,转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场分布与定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场分布相互作用,二者极对数均为1,满足磁场极对数相等的条件,因此形成转矩作用。由于上述旋转偏置磁场分布与静止偏置磁场分布存在相对运动,故所产生的转矩并非恒定值,而是方向和大小周期性变化的交变转矩,交变周期等于压缩机运行的机械周期除以磁场极对数。因此,电动组件每旋转一周,补偿转矩的周期数为1。
定子组件10和转子组件20的空间排列方式灵活多样,只需保证定子组件10和转子组件20可以进行相对旋转运动。定子组件10和转子组件20的空间排列方式包括但不限于径向磁通结构和轴向磁通结构,可以参考永磁同步电机定子和转子的空间排列方式。
电动组件工作时,定子组件中的定子补偿组件与转子组件中的转子补偿组件均会产生磁场,通过定子补偿部件120产生的空间静止偏置磁场与转子补偿部件206产生的空间旋转偏置磁场相互作用产生补偿转矩。
在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非有额外的明确限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了更方便地描述本实用新型和使得描述过程更加简便,而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作,因此这些描述不能理解为对本实用新型的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,举例来说,“连接”可以是多个对象之间的固定连接,也可以是多个对象之间的可拆卸连接,或一体地连接;可以是多个对象之间的直接相连,也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电动组件,其特征在于,包括:
定子组件,所述定子组件包括定子铁心和定子补偿组件,所述定子补偿组件设置于所述定子铁心上;
转子组件,所述转子组件与所述定子组件相适配,所述转子组件包括转子铁心和转子补偿组件,所述转子补偿组件设置于所述转子铁心上;
其中,在所述电动组件通电运行的情况下,所述定子补偿组件与所述转子补偿组件通过磁场作用产生补偿转矩。
2.根据权利要求1所述的电动组件,其特征在于,
所述定子补偿组件包括至少两组定子补偿部件,所述至少两组定子补偿部件的磁性方向相反;
所述转子补偿组件包括至少两组转子补偿部件,所述至少两组转子补偿部件的磁性方向相反。
3.根据权利要求2所述的电动组件,其特征在于,
所述定子铁心上设置有多个第一插槽,所述多个第一插槽沿所述定子铁心的周向设置;
所述至少两组定子补偿部件为永磁体,设置于所述多个第一插槽内。
4.根据权利要求2所述的电动组件,其特征在于,
所述至少两组定子补偿部件为线圈,缠绕于所述定子铁心上。
5.根据权利要求2所述的电动组件,其特征在于,
所述至少两组转子补偿部件为永磁体,贴合于所述转子铁心的外表面,沿所述转子铁心的周向设置。
6.根据权利要求5所述的电动组件,其特征在于,所述转子组件还包括:
转子磁极,所述转子磁极贴合于所述转子铁心的外表面,或嵌于所述转子铁心内。
7.根据权利要求6所述的电动组件,其特征在于,
所述至少两组转子补偿部件与所述转子磁极为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的电动组件,其特征在于,
所述定子铁心包括定子轭和定子齿,所述定子齿与所述定子轭相连接;
所述定子组件还包括定子绕组,所述定子绕组缠绕于所述定子齿上。
9.根据权利要求8所述的电动组件,其特征在于,
所述定子补偿组件设置于所述定子轭上。
10.根据权利要求8所述的电动组件,其特征在于,
所述定子补偿组件设置于所述定子齿与所述定子轭之间,或设置于所述定子齿上。
11.根据权利要求8所述的电动组件,其特征在于,
所述定子补偿组件设置于所述定子齿的内表面上。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的电动组件,其特征在于,还包括:
壳体,所述定子组件设置于所述壳体内;
转轴,所述转轴插设于所述转子组件上;
气缸,所述气缸包括缸体和活塞,所述缸体与所述壳体相连接,所述活塞与所述转轴相连接。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的电动组件,其特征在于,
所述转子补偿组件的极数为2;
所述定子补偿组件的极数为2。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的电动组件,其特征在于,
所述电动组件为电机或压缩机。
15.根据权利要求2至7中任一项所述的电动组件,其特征在于,
所述定子铁心包括定子轭和定子齿,所述定子齿与所述定子轭相连接;
所述定子组件还包括定子绕组,所述定子绕组缠绕于所述定子齿上。
16.一种电器设备,其特征在于,包括如权利要求1至15中任一项所述的电动组件。
CN202120765862.9U 2021-04-15 2021-04-15 电动组件和电器设备 Active CN214590796U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120765862.9U CN214590796U (zh) 2021-04-15 2021-04-15 电动组件和电器设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120765862.9U CN214590796U (zh) 2021-04-15 2021-04-15 电动组件和电器设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214590796U true CN214590796U (zh) 2021-11-02

Family

ID=78326091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120765862.9U Active CN214590796U (zh) 2021-04-15 2021-04-15 电动组件和电器设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214590796U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2007344715B2 (en) AFPM coreless multi-generator and motor
US8120224B2 (en) Permanent-magnet switched-flux machine
CN208723758U (zh) 高频振动装置及采用该装置的电动牙刷
EP2676359A2 (en) An electrical machine
WO2009036402A2 (en) Composite electromechanical machines with uniform magnets
CN106451990A (zh) 一种永磁直线电机及直线振动器
CN108880184A (zh) 一种新型短动子凸极结构的直线旋转永磁作动器
CN114389422B (zh) 一种凸极式混合励磁电机
DE60235685D1 (de) Innen- und Aussenläufer elektrischer Motor mit Luftspaltringwicklung
CN214590796U (zh) 电动组件和电器设备
CN207625414U (zh) 一种Halbach型阵列永磁盘式无铁芯空心轴电机
CN113113979A (zh) 电动组件和电器设备
CN214577721U (zh) 转矩补偿组件、电动组件和电器设备
CN110912297B (zh) 电机和压缩机
CN214577720U (zh) 转矩补偿组件、电动组件和电器设备
CN201213236Y (zh) 永磁式电机
CN113062863A (zh) 转矩补偿组件、电动组件和电器设备
CN113027765A (zh) 转矩补偿组件、电动组件和电器设备
CN217087734U (zh) 电机结构和电驱动设备
CN216794818U (zh) 内外转子双气隙永磁同步电机
CN213521442U (zh) 转子、永磁同步电机、压缩机和制冷设备
KR101925333B1 (ko) 영구자석을 가지는 전동기 및 이를 구비한 압축기
CN118282151A (zh) 一种单向充磁的轴向电机
CN111614224A (zh) 永磁励磁发电机
CN118040950A (zh) 转子组件、电机、电器和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant