CN214580512U - 一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道检漏技术领域，包括检测传感器，所述的检测传感器信号连接有无线网络模块，所述的无线网络模块信号连接有控制主机，所述的检测传感器的表面固定连接有支撑底座，所述的检测传感器和无线网络模块通过通信线连接，所述的无线网络模块和支撑底座固定连接，所述的支撑底座的一端固定连接有驱动组件，所述的驱动组件和无线网络模块信号连接。本实用新型的优点在于：通过控制主机控制检测传感器进行移动，对管道的多个位置进行检测，避免了使用数据线和检测传感器进行连接，能够对检测传感器的位置进行自动控制，避免了人工移动检测传感器，实现了对管道探测检漏仪的智能控制，提高了管道探测检漏仪使用的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检漏技术领域，特别是一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪。
背景技术
近年来随着我国长输管道的迅猛发展，我国的管网建设形成了一定规模，但危机管道安全运行的因素日益增多。其中，因长输管道途经部分产煤地区，不可避免的会穿过煤田顶部，因部分地区追求利润最大化(不按照规定采煤)，无序开采造成采空区下陷，牵连途径管道下沉，造成管道应力变形，管道应力变形接近极限值时，就会危及管道和附近群众的生命财产安全，造成的后果和影响是无法估计的。管道防腐是一种避免管道遭受土壤、空气和输送介质(石油、天然气等)腐蚀的防护技术；管道防腐层能够阻隔腐蚀，决定了管道的使用寿命，管道防腐层在生产和使用者常会因出现破坏而留下缺陷，对于管道防腐层缺陷的探测有利于对管道防腐层的维护，防止管道表面受到腐蚀，延长管道的使用寿命。但是现有的管道探测检漏仪还存在一些问题：
现有的管道探测检漏仪在使用时需要人工进行控制移动，需要数据线进行连接，使用距离较短，使用非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，包括检测传感器，所述的检测传感器信号连接有无线网络模块，所述的无线网络模块信号连接有控制主机，能够对管道探测检漏仪进行无线控制，提高了管道探测检漏仪使用的便利性。
优选的，所述的检测传感器的表面固定连接有支撑底座，所述的检测传感器和无线网络模块通过通信线连接，所述的无线网络模块和支撑底座固定连接，便于对通信线进行布线。
优选的，所述的支撑底座的中部开设有能够容纳检测传感器的空腔，所述的支撑底座的顶端开设有和无线网络模块相适配的固定槽，所述的支撑底座的一端固定连接有驱动组件，所述的驱动组件和无线网络模块信号连接。
优选的，所述的驱动组件包括电池盒、马达、舵机、驱动轮、方向轮、驱动齿轮组和控制模块，所述的电池盒和马达之间为电连接，所述的电池盒的内部设置有容纳电池的空腔，所述的驱动齿轮组由驱动齿轮和减速齿轮组成，所述的驱动齿轮安装于马达的输出轴，所述的驱动齿轮和马达的输出轴过渡配合，所述的驱动轮有两个，两个所述的驱动轮通过传动轴连接，所述的减速齿轮安装于传动轴的表面，所述的减速齿轮和传动轴之间为过渡配合，能够自动对管道探测检漏仪的位置进行调节。
优选的，所述的舵机位于方向轮的上方，所述的方向轮固定安装于舵机的内部，所述的舵机和控制模块信号连接，所述的控制模块和无线网络模块信号连接，所述的方向轮和驱动轮分别位于支撑底座的两端，能够增强管道探测检漏仪移动的稳定性。
优选的，所述的控制主机包括网络信号收发模块、智能控制屏、控制按键和固定壳体，所述的网络信号收发模块固定安装于固定壳体的内部，所述的网络信号收发模块和智能控制屏信号连接，所述的智能控制屏固定安装于固定壳体的中部，所述的控制按键和固定壳体活动连接，能够有效的对检测信息进行观察，便于检测人员进行探测。
优选的，所述的控制按键电连接有控制电路，所述的控制电路和网络信号收发模块信号连接，所述的控制电路位于固定壳体的内部，便于对管道探测检漏仪的位置进行远程控制。
本实用新型具有以下优点：
该基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，通过无线网络模块将检测传感器检测的信息传递到控制主机，通过控制主机控制检测传感器进行移动，对管道的多个位置进行检测，避免了使用数据线和检测传感器进行连接，能够对检测传感器的位置进行自动控制，避免了人工移动检测传感器，实现了对管道探测检漏仪的智能控制，提高了管道探测检漏仪使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型马达的结构示意图；
图4为本实用新型舵机的结构示意图；
图5为本实用新型的控制系统流程结构示意图；
图6为实施例二检测传感器的结构示意图；
图7为实施例二的控制系统流程结构示意图；
图中：1-检测传感器，2-无线网络模块，3-控制主机，301-网络信号收发模块，302-智能控制屏，303-控制按键，304-固定壳体，4-支撑底座，5-驱动组件，501-电池盒，502-马达，503-舵机，504-驱动轮，505-方向轮，506-驱动齿轮组，507-控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述的。
如图1-5所示，一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，它包括检测传感器1，检测传感器1信号连接有无线网络模块2，无线网络模块2信号连接有控制主机3，通过检测传感器1对管道发射特定的高频信号，通过管道对信号的辐射对管道的漏点进行检测，将检测的信号转换为电信号传递到无线网络模块2，通过无线网络模块2将电信号转换为无线网络信号传递到控制主机3，通过控制主机3将无线网络信号转换为视频信号进行显示，能够对管道探测检漏仪进行无线控制，提高了管道探测检漏仪使用的便利性。
检测传感器1的表面固定连接有支撑底座4，检测传感器1和无线网络模块2通过通信线连接，无线网络模块2和支撑底座4固定连接，将检测传感器1安装到支撑底座4的中部，使检测传感器1的检测端位于支撑底座4的底部，将无线网络模块2固定到支撑底座4的顶端，使无线网络模块2的中心和检测传感器1的中线位于同一平面，通过通信线将无线网络模块2的输入口和检测传感器1进行连接，减小无线网络模块2和检测传感器1之间的间距，便于对通信线进行布线。
支撑底座4的中部开设有能够容纳检测传感器1的空腔，支撑底座4的顶端开设有和无线网络模块2相适配的固定槽，支撑底座4的一端固定连接有驱动组件5，所述的驱动组件5和无线网络模块2信号连接，通过支撑底座对检测传感器1和无线网络模块2进行定位固定。
驱动组件5包括电池盒501、马达502、舵机503、驱动轮504、方向轮505、驱动齿轮组506和控制模块507，电池盒501和马达502之间为电连接，电池盒501的内部设置有容纳电池的空腔，驱动齿轮组506由驱动齿轮和减速齿轮组成，驱动齿轮安装于马达502的输出轴，驱动齿轮和马达502的输出轴过渡配合，驱动轮504有两个，两个驱动轮504通过传动轴连接，减速齿轮安装于传动轴的表面，减速齿轮和传动轴之间为过渡配合，将减速齿轮安装到传动轴的中部，通过轴承固定安装到支撑底座4的一端，将两个驱动轮504安装到传动轴的两端，使减速齿轮和驱动齿轮进行啮合，将马达502和电池盒501的正负极通过电线进行连接，在电池盒501内部安装电池后，通过控制电池盒501向马达502供电，使马达502通过输出轴向驱动齿轮输出扭矩，使驱动齿轮在扭矩的作用下转动，通过齿轮传动使驱动齿轮表面的扭矩传递到减速齿轮，使减速齿轮带动传动轴进行转动，通过传动轴带动驱动轮504转动，使驱动轮504产生动能，使驱动轮504的动能克服驱动轮504和地面的摩擦力做功，使驱动轮504相对于地面发生位移，使驱动轮带动支撑底座4进行移动，检测传感器1相对于支撑底座4静止，使支撑底座4带动检测传感器1进行移动，能够自动对管道探测检漏仪的位置进行调节。
舵机503位于方向轮505的上方，方向轮505固定安装于舵机503的内部，舵机503和控制模块507信号连接，控制模块507和无线网络模块2信号连接，方向轮505和驱动轮504分别位于支撑底座4的两端，将舵机503通过螺钉安装到支撑底座4远离驱动轮504一端的顶部，将方向轮505安装到舵机503的底部，使方向轮505和地面接触，使方向轮505和驱动轮504与支撑底座4之间的距离相同，保持支撑底座4和地面的平行，通过无线网络模块2接收控制主机3发出的控制信号，将控制信号转动为电信号传递到控制模块507，通过控制模块507对电信号进行处理放大传递到舵机503的控制电路，通过舵机503的控制电路输出电平控制舵机503进行工作，使舵机503控制方向轮505进行转动，使方向轮505对管道探测检漏仪移动的方向进行控制，能够增强管道探测检漏仪移动的稳定性。
控制主机3包括网络信号收发模块301、智能控制屏302、控制按键303和固定壳体304，网络信号收发模块301固定安装于固定壳体304的内部，网络信号收发模块301和智能控制屏302信号连接，智能控制屏302固定安装于固定壳体304的中部，控制按键303和固定壳体304活动连接，将网络信号收发模块301和控制按键303分别安装在固定壳体304的不同侧，通过网络信号收发模块301接收无线网络模块2发出的网络信号，将网络信号转换为电信号传递到智能控制屏302，通过智能控制屏302对电信号进行放大处理，使电信号转换为视频信息，通过智能控制屏302对视频信息进行显示，能够有效的对检测信息进行观察，便于检测人员进行探测。
控制按键303电连接有控制电路，控制电路和网络信号收发模块301信号连接，控制电路位于固定壳体304的内部，通过控制电路将网络信号收发模块301和控制按键303进行连接，当管道探测检漏仪对一个探测点检测完成后，按动控制按键303，使控制按键303接通控制电路，通过控制电路向网络信号收发模块301传递按键信息，使网络信号收发模块301将按键信息传递到无线网络模块2，使无线网络模块2将按键信号传递到电池盒501的控制电路中，使电池盒501的控制电路向马达502输出高电平，使马达502转动，同时控制电路将按键信号传递到控制模块507，控制模块507对按键信号进行过滤将方向信号传递到舵机503，控制舵机503带动方向轮505进行转动，便于对管道探测检漏仪的位置进行远程控制，在其他实施例中控制主机3可用手机代替。
具体的，实施例二，如图6-7所示，一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，包括检测传感器1，检测传感器1信号连接有无线网络模块2，无线网络模块2信号连接有GPS定位模块，检测传感器1的表面固定连接有支撑底座4，支撑底座4的一端固定连接有驱动组件5，驱动组件5包括电池盒501、马达502、舵机503、驱动轮504、方向轮505、驱动齿轮组506和控制模块507，电池盒501和马达502之间为电连接，电池盒501的内部设置有容纳电池的空腔，驱动齿轮组506由驱动齿轮和减速齿轮组成，驱动齿轮安装于马达502的输出轴，驱动齿轮和马达502的输出轴过渡配合，驱动轮504有两个，两个驱动轮504通过传动轴连接，减速齿轮安装于传动轴的表面，减速齿轮和传动轴之间为过渡配合，舵机503位于方向轮505的上方，方向轮505固定安装于舵机503的内部，舵机503和控制模块507信号连接，控制模块507和无线网络模块2信号连接，方向轮505和驱动轮504分别位于支撑底座4的两端，通过无线网络模块2对管道探测检漏仪设置一个IP地址，通过无线网络模块2将检测传感器1检测的信息和GPS定位模块的定位信息传递到网络云端，通过手机连接网络云端，通过搜索管道探测检漏仪的IP地址或管理管道探测检漏仪软件对网络云端的信息进行查看，通过手机发出指令，使指令通过网络云端被无线网络模块2接收，通过无线网络模块2将指令信息进行转换传递带管道探测检漏仪的控制电路，对管道探测检漏仪进行控制，能够有效的对管道探测检漏仪进行远程控制，减少了管道探测检漏仪的组件，节省了对管道探测检漏仪安装的时间，提高了管道探测检漏仪使用的便利性。
本实用新型的工作过程如下：通过无线网络模块2将检测传感器1检测的信息传递到控制主机3，通过控制主机3控制检测传感器1进行移动，对管道的多个位置进行检测，避免了使用数据线和检测传感器1进行连接，能够对检测传感器的位置进行自动控制，避免了人工移动检测传感器1，实现了对管道探测检漏仪的智能控制，提高了管道探测检漏仪使用的便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：包括检测传感器(1)，所述的检测传感器(1)信号连接有无线网络模块(2)，所述的无线网络模块(2)信号连接有控制主机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：所述的检测传感器(1)的表面固定连接有支撑底座(4)，所述的检测传感器(1)和无线网络模块(2)通过通信线连接，所述的无线网络模块(2)和支撑底座(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：所述的支撑底座(4)的中部开设有能够容纳检测传感器(1)的空腔，所述的支撑底座(4)的顶端开设有和无线网络模块(2)相适配的固定槽，所述的支撑底座(4)的一端固定连接有驱动组件(5)，所述的驱动组件(5)和无线网络模块(2)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：所述的驱动组件(5)包括电池盒(501)、马达(502)、舵机(503)、驱动轮(504)、方向轮(505)、驱动齿轮组(506)和控制模块(507)，所述的电池盒(501)和马达(502)之间为电连接，所述的电池盒(501)的内部设置有容纳电池的空腔，所述的驱动齿轮组(506)由驱动齿轮和减速齿轮组成，所述的驱动齿轮安装于马达(502)的输出轴，所述的驱动齿轮和马达(502)的输出轴过渡配合，所述的驱动轮(504)有两个，两个所述的驱动轮(504)通过传动轴连接，所述的减速齿轮安装于传动轴的表面，所述的减速齿轮和传动轴之间为过渡配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：所述的舵机(503)位于方向轮(505)的上方，所述的方向轮(505)固定安装于舵机(503)的内部，所述的舵机(503)和控制模块(507)信号连接，所述的控制模块(507)和无线网络模块(2)信号连接，所述的方向轮(505)和驱动轮(504)分别位于支撑底座(4)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：所述的控制主机(3)包括网络信号收发模块(301)、智能控制屏(302)、控制按键(303)和固定壳体(304)，所述的网络信号收发模块(301)固定安装于固定壳体(304)的内部，所述的网络信号收发模块(301)和智能控制屏(302)信号连接，所述的智能控制屏(302)固定安装于固定壳体(304)的中部，所述的控制按键(303)和固定壳体(304)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪，其特征在于：所述的控制按键(303)电连接有控制电路，所述的控制电路和网络信号收发模块(301)信号连接，所述的控制电路位于固定壳体(304)的内部。
Priority Applications (1)
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| CN202120671504.1U CN214580512U (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 一种基于互联网技术的智能型管道探测检漏仪 |
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Publications (1)
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| CN214580512U true CN214580512U (zh) | 2021-11-02 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
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