CN214577042U - 具有撑靴的悬臂掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有撑靴的悬臂掘进机，其包括主机，主机的两侧分别连接有一撑靴，撑靴包括伸缩臂、旋转臂和靴体，伸缩臂的第一端能转动的与主机相接，靴体连接于伸缩臂的第二端，旋转臂的第一端能转动的与主机相接，旋转臂的第二端能转动的与靴体相接。本实用新型的具有撑靴的悬臂掘进机，通过设置撑靴，在挖掘过程中，靴体能在伸缩臂的作用下抵接筒壁，并能在旋转臂的作用下抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层。

Description

具有撑靴的悬臂掘进机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种具有撑靴的悬臂掘进机。

背景技术

伴随国家水利水电工程，地铁隧道工程、地下空间开发工程的发展，掘进机研发和制造能力不断成熟，掘进设备对隧道断面形状的灵活适应性提出了越来越高的要求，传统盾构装备适应的断面较为单一且设备成本较高，悬臂TBM(隧道掘进机)具有上下左右摆动开挖的功能，更适用于异形断面，且悬臂TBM体积小，转场更加灵活，目前得到越来越广泛的应用。

悬臂TBM施工过程中，由于整机重量较小，稳定性较差，施工效率缓慢，尤其是硬岩地层，岩石强度很大，整机无法为切割头提供足够的支反力达到挤压破岩的效果，导致悬臂TBM工作效率缓慢甚至无法继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提升悬臂TBM破岩效率的具有撑靴的悬臂掘进机。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种具有撑靴的悬臂掘进机，其包括主机，所述主机的两侧分别连接有一撑靴，所述撑靴包括伸缩臂、旋转臂和靴体，所述伸缩臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述靴体连接于所述伸缩臂的第二端，所述旋转臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述旋转臂的第二端能转动的与所述靴体相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述旋转臂与所述伸缩臂之间形成的夹角的角度为30°～90°。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述撑靴还包括辅助连接臂，所述辅助连接臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述辅助连接臂的第二端能转动的与所述靴体相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述撑靴还包括连接座，所述连接座能与所述主机相接，所述连接座上设有间隔设置的第一耳座和第二耳座，所述伸缩臂的第一端能转动的与所述第一耳座相接，所述旋转臂的第一端能转动的与所述第二耳座相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述第一耳座、所述第二耳座与所述连接座为一体式结构。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述伸缩臂为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述主机相接，所述液压缸的活塞杆与所述旋转臂相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述伸缩臂为气缸，所述气缸的缸筒与所述主机相接，所述气缸的活塞杆与所述旋转臂相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，两所述撑靴对称设置于所述主机的两侧。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述伸缩臂的第二端通过球铰与所述靴体相接。

如上所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其中，所述旋转臂的第二端与所述球铰能转动的连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的具有撑靴的悬臂掘进机，通过设置撑靴，在挖掘过程中，靴体能在伸缩臂的作用下抵接筒壁，并能在旋转臂的作用下抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层；

本实用新型的悬臂式掘进机，通过设置辅助连接臂，有效的保证了在挖掘作业中，靴体能够时刻保持抵紧洞壁的状态。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的具有撑靴的悬臂掘进机的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是撑靴的结构示意图。

附图标号说明：

100、主机；110、破岩刀头；

200、撑靴；210、伸缩臂；211、缸筒；212、活塞杆；220、旋转臂；230、靴体；240、辅助连接臂；250、连接座；251、第一耳座；252、第二耳座；260、球铰。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“左”和“右”、的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种具有撑靴200的悬臂掘进机，其包括主机100，主机100包括可拆卸的破岩刀头110，该破岩刀头110可以是硬岩刀头，亦可以是软岩刀头，主机100的具体结构为现有技术，在此不再赘述，具体样式可参考授权公告号为CN305802244S的中国外观专利公开的悬臂掘进机(CTR450高原型)，以使得本实用新型的主机100与传统盾构相比，具有整机自重增加3～5倍，破岩能力更强，大自重可为履带提供足够的摩擦力，以确保运行中的稳定性，主机100的两侧分别连接有一撑靴200，撑靴200包括伸缩臂210、旋转臂220和靴体230，伸缩臂210的第一端能转动的与主机100相接，靴体230连接于伸缩臂210的第二端，旋转臂220的第一端能转动的与主机100相接，旋转臂220的第二端能转动的与靴体230相接，撑靴200能够在伸缩臂210和旋转的共同作用下抵紧洞壁，具体的，在整机前进或后退过程，伸缩臂210收缩，带动靴体230朝向主机100移动，使靴体230与洞壁不干涉，在挖掘过程中，伸缩臂210伸出，带动靴体230背向主机100移动，使得靴体230在旋转臂220的支撑作用下抵紧筒壁，以防止震动，实现了整机稳定性增加和增大破岩刀头110反力的目的。

本实用新型的具有撑靴200的悬臂掘进机，通过设置撑靴200，在挖掘过程中，靴体230能在伸缩臂210的作用下抵接筒壁，并能在旋转臂220的作用下抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头110提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层。

进一步，伸缩臂210的第二端通过球铰260与靴体230相接，具体的，伸缩臂210的第二端连接有球铰260，靴体230连接于球铰260上，以使得靴体230能够相对伸缩臂210转动，从而能随洞壁变化改变角度，时刻保持抵紧洞壁的状态。

进一步，旋转臂220的第二端与球铰260能转动的连接，以使得旋转臂220既能够对靴体230起到支撑作用，又不会影响靴体230的转动。

进一步，如图2所示，两撑靴200对称设置于主机100的两侧，以使得两靴体230的受力均衡，从而确保了整机的稳定性。

进一步，旋转臂220与伸缩臂210之间形成的夹角的角度为30°～90°，这样的角度，既能满足在挖掘过程中，靴体230时刻保持抵紧洞壁的状态，又能在整机前进或后退过程，使靴体230与洞壁不干涉。

进一步，如图3所示，撑靴200还包括辅助连接臂240，辅助连接臂240的第一端能转动的与主机100相接，辅助连接臂240的第二端能转动的与靴体230相接，辅助连接臂240能够增加旋转臂220对靴体230的支撑力，以确保在挖掘过程中，靴体230时刻保持抵紧洞壁的状态。

再进一步，撑靴200还包括连接座250，连接座250能与主机100相接，连接座250上设有间隔设置的第一耳座251和第二耳座252，伸缩臂210的第一端能转动的与第一耳座251相接，旋转臂220的第一端能转动的与第二耳座252相接，连接座250的设置，使得撑靴200与主机100之间的连接变得简单方便。

再进一步，第一耳座251、第二耳座252与连接座250为一体式结构，这样，能够保证第一耳座251、第二耳座252和连接座250之间连接的可靠性。

进一步，伸缩臂210为液压缸，液压缸的缸筒211与主机100相接，液压缸的活塞杆212与旋转臂220相接，液压缸能够提供较大的支反力，以使得靴体230牢靠的抵紧洞壁。

或者，伸缩臂210为气缸，气缸的缸筒211与主机100相接，气缸的活塞杆与旋转臂220相接，气缸同样能够提供支反力，以使得靴体230牢靠的抵紧洞壁。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，能转动的连接，可以是通过连接销或者销轴相接实现的，也可以是通过螺栓连接实现的，还可以是通过铰链连接实现的，上述连接方式均为现有技术，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的具有撑靴的悬臂掘进机，通过设置撑靴，在挖掘过程中，靴体能在伸缩臂的作用下抵接筒壁，并能在旋转臂的作用下抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层；

本实用新型的悬臂式掘进机，通过设置辅助连接臂，有效的保证了在挖掘作业中，靴体能够时刻保持抵紧洞壁的状态。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案实用新型点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述具有撑靴的悬臂掘进机包括主机，所述主机的两侧分别连接有一撑靴，所述撑靴包括伸缩臂、旋转臂和靴体，所述伸缩臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述靴体连接于所述伸缩臂的第二端，所述旋转臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述旋转臂的第二端能转动的与所述靴体相接。

2.根据权利要求1所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述旋转臂与所述伸缩臂之间形成的夹角的角度为30°～90°。

3.根据权利要求1所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述撑靴还包括辅助连接臂，所述辅助连接臂的第一端能转动的与所述主机相接，所述辅助连接臂的第二端能转动的与所述靴体相接。

4.根据权利要求1所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述撑靴还包括连接座，所述连接座能与所述主机相接，所述连接座上设有间隔设置的第一耳座和第二耳座，所述伸缩臂的第一端能转动的与所述第一耳座相接，所述旋转臂的第一端能转动的与所述第二耳座相接。

5.根据权利要求4所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述第一耳座、所述第二耳座与所述连接座为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述伸缩臂为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述主机相接，所述液压缸的活塞杆与所述旋转臂相接。

7.根据权利要求1所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述伸缩臂为气缸，所述气缸的缸筒与所述主机相接，所述气缸的活塞杆与所述旋转臂相接。

8.根据权利要求1所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，两所述撑靴对称设置于所述主机的两侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述伸缩臂的第二端通过球铰与所述靴体相接。

10.根据权利要求9所述的具有撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述旋转臂的第二端与所述球铰能转动的连接。

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