CN214566223U - 一种结构稳定的无人机停靠锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，包括底板，其特征在于：所述底板的外部设置有停靠箱，所述停靠箱的上方设置有无人机，所述无人机的下方固定连接有支架，所述支架的下方与底板相接触，所述底板的两侧安装有弧形块，所述弧形块的底部设置有磁块，所述磁块的上方设置有一组推块，所述推块的一侧与弧形块的内部弹簧连接，所述底板的内部设置有液缸，所述液缸的内部安装有挡板，所述挡板的上表面安装有滑块，所述推块的一侧安装有连杆，所述连杆的另一端与滑块固定连接，所述液缸的上方设置有滑动槽，所述滑动槽的两侧设置有限位块，本实用新型，具有实用性强和实现清洁降温双向功能的特点。

Description

一种结构稳定的无人机停靠锁定装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，具体为一种结构稳定的无人机停靠锁定装置。

背景技术

无人机经常会进行高空作业，且在其降落处会设置相应的停靠装置，但现有无人机锁定在停靠装置上时，会发生位置偏差，同时无人机在进行作业时，往往会产生大量热量，目前的停靠装置并没有降温这一功能，这样大大降低了无人机的使用寿命，因此，设计实用性强和实现清洁降温双向功能的一种结构稳定的无人机停靠锁定装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，包括底板，所述底板的外部设置有停靠箱，所述停靠箱的上方设置有无人机，所述无人机的下方固定连接有支架，所述支架的下方与底板相接触，所述底板的两侧安装有弧形块，所述弧形块的底部设置有磁块，所述磁块的上方设置有一组推块，所述推块的一侧与弧形块的内部弹簧连接。

根据上述技术方案，所述底板的内部设置有液缸，所述液缸的内部安装有挡板，所述挡板的上表面安装有滑块，所述推块的一侧安装有连杆，所述连杆的另一端与滑块固定连接。

根据上述技术方案，所述液缸的上方设置有滑动槽，所述滑动槽的两侧设置有限位块，所述连杆与滑动槽滑动连接。

根据上述技术方案，所述弧形块的外部安装有出水口，所述出水口与液缸的内部管道连接，所述底板的上表面处安装有导流板，所述底板的中间设置有通风块，所述通风块的下方安装有冷凝室，所述冷凝室的上方与通风块的底部弹簧连接，所述冷凝室与导流板之间管道连接。

根据上述技术方案，所述冷凝室的中间设置有转动电机，所述转动电机的内部设置有通电槽，所述通风块的表面设置有若干通风口，所述通风块的内部安装有转轴，所述转轴的外部固定连接有风扇，所述转轴的底部安装有通电片，所述通电片与通电槽相配合。

根据上述技术方案，所述导流板的下方设置有蓄水块，所述冷凝室位于蓄水块的内部，所述冷凝室的下方螺纹连接有阀块，所述阀块的内部安装有球块，所述球块与阀块的底部弹簧连接，所述阀块的外部设置有若干阀口。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有推块，推块受到支架向内的压力作用并朝弧形块的内部进行挤压，弹簧受到挤压的同时对推块施加相反方向的弹力，有效减缓了支架卡进弧形块时所产生的冲击力，这样不仅提高了无人机停靠时的紧固力，同时提高了无人机停靠时的稳定性，并且对连杆施加了向下推力，从而带动之后的清洗工序，实现对支架进行清洁；

(2)通过设置有风扇和冷凝室，风扇旋转对外部无人机进行初步降温，并且进入通风块的气流得到了进一步冷却，从而加强了气流对无人机的降温效果，同时气流对支架上的遗留水分进行加快风干，保持支架的整洁度；

(3)通过设置有阀块和球块，不仅对冷凝室的水流进行有效疏引，防止冷凝室的水会逆流到导流板上，这样有效保持了底板上的整洁，其次对未满水的冷凝室进行了很好的堵塞作用，有效实现通风块内部气流的降温。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的整体正面剖视示意图；

图3是本实用新型的底板左视示意图；

图4是本实用新型的A区域局部放大示意图；

图中：1、支架；2、通风块；3、弧形块；4、底板；5、出水口；6、导流板；7、风扇；8、转轴；9、通电槽；10、通电片；11、冷凝室；12、球块；13、液缸；14、蓄水块；15、阀块；16、磁块；17、推块；18、连杆；19、滑动槽；20、限位块；21、滑块；22、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，包括，底板4的外部设置有停靠箱，停靠箱的上方设置有无人机，无人机的下方固定连接有支架1，支架1的下方与底板4相接触，底板4的两侧安装有弧形块3，弧形块3的底部设置有磁块16，磁块16的上方设置有一组推块17，推块17的一侧与弧形块3的内部弹簧连接，当进行高空作业的无人机需要停靠时，利用遥控装置使无人机飞到停靠箱的上方，且令支架1卡进对应的弧形块3内部，由于支架1的底部带有部分磁性，所以当支架1卡进弧形块3时，支架1沿着推块17之间的间隙迅速与磁块16接触且紧密相吸，当推块17与支架1接触时，推块17受到向内的压力作用朝弧形块3的内部进行挤压，弹簧受到挤压，同时弹簧对推块17施加相反方向的弹力，有效减缓了支架1卡进弧形块3时所产生的冲击力，这样不仅提高了无人机停靠时的紧固力，同时提高了无人机停靠时的稳定性；

底板4的内部设置有液缸13，液缸13的内部安装有挡板22，挡板22的上表面安装有滑块21，推块17的一侧安装有连杆18，连杆18的另一端与滑块21固定连接，当推块17使弹簧压缩时，连杆18也受推块17的推力作用，对挡板22施加向下的作用力，推块17向下移动，同时滑块21受连杆18施加的摩擦力作用向挡板22的中心方向开始滑动，这样的设置不仅推动挡板22，以实现之后的清洗工序，同时对连杆18进行了保护，以防连杆18在挤压状态下与挡板22卡死，从而导致连杆18断裂；

液缸13的上方设置有滑动槽19，滑动槽19的两侧设置有限位块20，连杆18与滑动槽19的滑动连接，当连杆18推动滑块21滑动时，滑动槽19对连杆18的滑动方向进行确定，同时对连杆18施加了向内的支撑力，防止连杆18在两侧移动时发生前后晃动，从而导致挡板22下移时发生受力不平衡现象，当推块17与支架1充分接触时，推块17停止移动，连杆18与限位块20充分接触，此时的挡板22也移动到极限位置处，限位块20对连杆18进行外部保护，这样就防止了连杆18撞上滑动槽19的槽边，提高了装置内部的稳定性；

弧形块3的外部安装有出水口5，出水口5与液缸13的内部管道连接，底板4的上表面处安装有导流板6，底板4的中间设置有通风块2，通风块2的下方安装有冷凝室11，冷凝室11的上方与通风块2的底部弹簧连接，冷凝室11与导流板6之间管道连接，当挡板22受到滑块21的向下压力时，挡板22对液缸13内的液体施加向下压力，液体在压力作用下，通过管道从出水口5流出，当挡板22不动时，出水口5停止出水，出水口5对水流方向进行固定，水流对支架1进行清洗，从而保持无人机支架1的干净，并通过与支架1的接触进行无人机外部的初步降温，对支架1清洗过的水流沿导流板6的倾斜方向进入到冷凝室11的内部，冷凝室11不仅对液体进行收集，同时对水流进行冷却，以方便实现接下来对无人机的降温工序；

冷凝室11的中间设置有转动电机，转动电机的内部设置有通电槽9，通风块2的表面设置有若干通风口，通风块2的内部安装有转轴8，转轴8的外部固定连接有风扇7，转轴8的底部安装有通电片10，通电片10与通电槽9相配合，当支架1卡进弧形块3时，通风块2的上方也与支架1接触，且受到向下的作用力，转轴8在通风块2的带动下向下移动，转轴8下端的通电片10与通电槽9相接触，此刻风扇7的内部通电且跟随转轴8的转动方向进行旋转，外部的气流从通风块2的两侧通风口进入，并从上方通风口排出，从而对无人机进行降温作用，而冷凝室11通过对水的降温作用，有效使通风块2的四周实现了降温，这样就对进入通风块2的气流进行了降温，从而加强了气流对无人机的降温效果，同时气流对支架1上的遗留水分进行加快风干，保持支架1的整洁度；

导流板6的下方设置有蓄水块14，冷凝室11位于蓄水块14的内部，冷凝室11的下方螺纹连接有阀块15，阀块15的内部安装有球块12，球块12与阀块15的底部弹簧连接，阀块15的外部设置有若干阀口，阀块15与冷凝室11螺纹安装，且与蓄水块14相通，这样的装置简单，易于拆卸，阀块15内的球块12在弹簧的向上推力作用下与上阀口紧密接触，当冷凝室11的蓄水未满时，球块12无法向下移动，冷凝室11的水无法进入到蓄水块14的内部，当冷凝室11的水满且不断进水时，球块12受更大的压力作用下，弹簧向下压缩，球块12离开上阀口，阀块15的内部通水，且水从阀块15的两侧阀口进入到蓄水块14内部，防止冷凝室11的水会逆流到导流板6上，这样有效保持了底板4上的整洁，当无人机从停靠箱上再次起飞后，风扇7停止转动，且底板4内部的蓄水块14和冷凝室11易于拆卸，可以对其进行内部液体清理，以方便下次的再次使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的外部设置有停靠箱，所述停靠箱的上方设置有无人机，所述无人机的下方固定连接有支架(1)，所述支架(1)的下方与底板(4)相接触，所述底板(4)的两侧安装有弧形块(3)，所述弧形块(3)的底部设置有磁块(16)，所述磁块(16)的上方设置有一组推块(17)，所述推块(17)的一侧与弧形块(3)的内部弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，其特征在于：所述底板(4)的内部设置有液缸(13)，所述液缸(13)的内部安装有挡板(22)，所述挡板(22)的上表面安装有滑块(21)，所述推块(17)的一侧安装有连杆(18)，所述连杆(18)的另一端与滑块(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，其特征在于：所述液缸(13)的上方设置有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)的两侧设置有限位块(20)，所述连杆(18)与滑动槽(19)的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，其特征在于：所述弧形块(3)的外部安装有出水口(5)，所述出水口(5)与液缸(13)的内部管道连接，所述底板(4)的上表面处安装有导流板(6)，所述底板(4)的中间设置有通风块(2)，所述通风块(2)的下方安装有冷凝室(11)，所述冷凝室(11)的上方与通风块(2)的底部弹簧连接，所述冷凝室(11)与导流板(6)之间管道连接。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，其特征在于：所述冷凝室(11)的中间设置有转动电机，所述转动电机的内部设置有通电槽(9)，所述通风块(2)的表面设置有若干通风口，所述通风块(2)的内部安装有转轴(8)，所述转轴(8)的外部固定连接有风扇(7)，所述转轴(8)的底部安装有通电片(10)，所述通电片(10)与通电槽(9)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种结构稳定的无人机停靠锁定装置，其特征在于：所述导流板(6)的下方设置有蓄水块(14)，所述冷凝室(11)位于蓄水块(14)的内部，所述冷凝室(11)的下方螺纹连接有阀块(15)，所述阀块(15)的内部安装有球块(12)，所述球块(12)与阀块(15)的底部弹簧连接，所述阀块(15)的外部设置有若干阀口。

Images