CN214546542U - 一种自动投喂料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动投喂料装置，包括出料装置和出风装置，出料装置包括包括布料室，布料室的内壁一侧通过弹簧与第一推板连接，第一推板一侧设置有限位开关，布料室底部设置有支撑柱，支撑柱的内部开设有导料槽，导料槽的顶端与布料室内部连通，导料槽内部滑动连接有抽拉板，导料槽的底部与导料柱的一端连通，导料柱的的另一侧与食槽连通，出风装置包括第一安装箱，第一安装箱顶壁一侧设置有风机，风机的出风口与布气罩的内部连通，第一安装箱的内侧底部设置有加热装置，第一安装箱的底部开设有均匀分布的出风孔，出风孔正对着食槽，本装置可以定时定量的将放鸡饲料投放进食槽内，并可及时清理粘附在食槽内未食用完的饲料。

Description

一种自动投喂料装置

技术领域

本实用新型涉及一种饲养设备技术领域，具体而言，涉及一种自动投喂料装置。

背景技术

家禽肉蛋作为大众日常蛋白质的重要来源，有着不可取代的地位。为了满足人们大量地对家禽肉蛋的需求，集约化动物生产模式在世界范围内被广泛应用，但此种集约化动物生产模式给动物的健康造成了危害，各种恶性后果也在逐渐的凸现出来。随着我国整体经济实力的提高、人们思维观念的变化，追求优质、健康、营养的食品已逐渐成为人们消费的时尚，人们逐渐开始关注支持散养模式下的鸡。

随着人们的支持和关注，以饲喂散养鸡为主题的生态农场也渐渐增多，但是喂散养鸡需要工人定时的将鸡饲料投于食槽内，且传统的食槽由于无法清理粘附在食槽内未食用完的饲料，长期未食用完的饲料残留在食槽内部容易发生变质，不利用散养鸡的健康，无法确保畜牧养殖的安全性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种自动投喂料装置旨在解决需要工人定时将鸡饲料投放于食槽内且粘附在食槽内未食用完的饲料无法及时清理的问题。

一种自动投喂料装置，包括，

出料装置，所述出料装置包括布料室，所述布料室的顶部设置有储料装置，所述布料室为内部中空结构，所述布料室的内壁一侧设置与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与第一推板的一侧连接，所述第一推板与所述弹簧的连接的一侧设置有限位开关，所述限位开关位于所述布料室顶壁上，所述布料室底部设置有支撑装置，所述支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱，所述支撑柱的内部开设有导料槽，所述导料槽的顶端与所述布料室内部连通，所述导料槽靠近所述布料室的一端内壁相对的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均与滑块的一端卡接，所述滑块的另一端分别与抽拉板的前后两侧连接，所述抽拉板的左侧位于所述导料槽内部，所述抽拉板的右侧依次贯穿所述导料槽和所述支撑柱并延伸至所述支撑柱的外部一侧，所述抽拉板的右侧与驱动装置连接，所述导料槽的底部与导料柱的一端连接，所述导料柱的另一端贯穿所述支撑柱并与所述支撑柱外部连通，所述支撑柱的底部设置有加固板，所述加固板的表面一侧开设有食槽；

出风装置，所述出风装置包括第一安装箱，所述第一安装箱顶壁一侧设置有风机，所述风机的出风口与布气罩的内部连通，所述布气罩为内部中空结构，所述布气罩的底部为开口状，所述第一安装箱的内侧底部设置有加热装置，所述加热装置，所述加热装置位于所述布气罩内部，所述第一安装箱的底部开设有均匀分布的出风孔，所述出风孔正对着所述食槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动装置包括安装板，所述安装板的顶端与所述布料室的底部连接，所述布料室的一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端与所述抽拉板的右侧连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述储料装置包括储料箱，所述储料箱的顶部一侧设置有进料漏斗，所述储料箱的内部一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第二推板的一端连接，所述储料箱的外部一侧设置有出料柱，所述出料柱的一端与所述储料箱内部连通，所述出料柱的另一端与所述布料室内部连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述出料柱包括第一出料柱和第二出料柱，所述第一出料柱的一端与所述储料箱内部连通，所述第一出料柱的另一端与所述第二出料柱的一端连通，所述第二出料柱的另一端与所述布料室内部连通，所述第一出料柱和所述第二出料柱的连接夹角为锐角。

在本实用新型的一种实施例中，所述加热装置包括加热丝，所述加热丝表面设置有绝缘防护罩。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑柱的数量为四根，所述加固板的数量为两块，两根相邻的所述支撑柱之间设置有一块所述加固板，所述支撑柱均与所述加固板呈垂直设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述导料槽和所述抽拉板的横截面形状均为长方形，所述导料槽的横截面的宽度大于所述抽拉板的横截面的宽度，所述导料槽的横截面的长度小于所述抽拉板的横截面的长度。

在本实用新型的一种实施例中，所述食槽位于所述导料柱的下方。

在本实用新型的一种实施例中，所述布料室的顶部一侧设置有计时器和控制器，所述计时器的信号输出端和所述限位开关的信号输出端均与所述控制器的信号接收端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述第一液压缸的信号接收端和所述第二液压缸的信号接收端通信连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置可以定时定量将储料装置内部的鸡饲料投放进食槽内，无需人工投喂，由计时器计时，当计时器上的时间达到预设值时，启动第二液压缸，由第二液压缸提供动力推动第二推板，第二推板将储料箱内部的鸡饲料通过出料柱推进布料室内部，当布料室内部的鸡饲料达到一定量时，第一推板压缩弹簧，当布料室内部的鸡饲料继续增加时，第一推板触发限位开关，限位开关将信号传输至控制器，控制器接收信号后控制第二液压缸停止推料，此时储料箱内部的鸡饲料不再进入布料室，同时，控制器启动第一液压缸，由第一液压缸提供动力，将抽拉板抽出，使布料室内部的鸡饲料依次通过导料槽和导料柱进入食槽内部，由于限位开关的位置不变，所以每次第一推板触发限位开关时布料室内部的鸡饲料的量不变，即通过导料槽进入食槽内部的量不变。

2、本装置可及时清理粘附在食槽内未食用完的饲料，避免长期未食用完的饲料残留在食槽内部发生变质，影响散养鸡的健康，当食槽内有残留的未食用完的饲料时，启动风机，由风机提供动力将外界的空气吸进布气罩内部，启动加热装置，由加热装置对布气罩内部的空气进行加热，加热后的空气通过出风孔喷出，由于出风孔正对着食槽，所以由出风孔喷出的热风即可将粘附在食槽内未食用完的饲料吹出食槽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动投喂料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动投喂料装置的正剖图；

图3为本实用新型提供的支撑柱的俯剖图；

图4为本实用新型提供的出风装置的正剖图。

图中：1-储料装置；100-储料箱；101-第二液压缸；102-连接杆；103-第二推板；104-进料漏斗；105-出料柱；1050-第一出料柱；1051-第二出料柱；2-出料装置；201-布料室；2010-弹簧；2011-限位开关；2012-第一推板；202-支撑装置；2021-支撑柱；20210-导料槽；20211-滑块；20212-抽拉板；20213-滑槽；20214-导料柱；2022-驱动装置；20220-安装板；20221-第一液压缸；20222-活塞杆；2023-加固板；20230-食槽；3-出风装置；301-第一安装箱；302-风机；303-布气罩；304-出风孔；305-加热装置；3051-加热丝；3052-绝缘防护罩；4-计时器；5-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动投喂料装置，包括，

出料装置2，出料装置2包括布料室201，布料室201的顶部设置有储料装置1，布料室201为内部中空结构，布料室201的内壁一侧设置与弹簧2010的一端连接，弹簧2010的另一端与第一推板2012的一侧连接，第一推板2012与弹簧2010的连接的一侧设置有限位开关2011，限位开关2011位于布料室201顶壁上，布料室201底部设置有支撑装置202，支撑装置202，支撑装置202包括支撑柱2021，支撑柱2021的内部开设有导料槽20210，导料槽20210的顶端与布料室201内部连通，导料槽20210靠近布料室201的一端内壁相对的两侧均开设有滑槽20213，滑槽20213内部均与滑块20211的一端卡接，滑块20211的另一端分别与抽拉板20212的前后两侧连接，抽拉板20212的左侧位于导料槽20210内部，抽拉板20212的右侧依次贯穿导料槽20210和支撑柱2021并延伸至支撑柱2021的外部一侧，抽拉板20212的右侧与驱动装置2022连接，导料槽20210的底部与导料柱20214的一端连接，导料柱20214的另一端贯穿支撑柱2021并与支撑柱2021外部连通，支撑柱2021的底部设置有加固板2023，加固板2023的表面一侧开设有食槽20230；

具体的，如需进行投食时，由第二液压缸101提供动力推动第二推板103，第二推板103将储料箱100内部的鸡饲料通过出料柱105推进布料室201内部，当布料室201内部的鸡饲料达到一定量时，第一推板2012压缩弹簧2010，当布料室201内部的鸡饲料继续增加时，第一推板2012触发限位开关2011，限位开关2011将信号传输至控制器5，控制器5接收信号后控制第二液压缸101停止推料，此时储料箱100内部的鸡饲料不再进入布料室201，同时，控制器5启动第一液压缸20221，由第一液压缸20221提供动力，将抽拉板20212抽出，在实际应用中，抽拉板20212靠近驱动装置2022的一侧设置有限位柱，限位柱用于避免驱动装置2022将抽拉板20212完全拉出导料槽20210，由于布料室201的底部设置有倾斜的导料板，导料板用于使布料室201内部的鸡饲料悉数进入导料槽20210，布料室201内部的鸡饲料依次通过导料槽20210和导料柱20214进入食槽20230内部；

出风装置3，出风装置3包括第一安装箱301，第一安装箱301顶壁一侧设置有风机302，风机302的出风口与布气罩303的内部连通，布气罩303为内部中空结构，布气罩303的底部为开口状，第一安装箱301的内侧底部设置有加热装置305，加热装置305，加热装置305位于布气罩303内部，第一安装箱301的底部开设有均匀分布的出风孔304，出风孔304正对着食槽20230；

具体的，出风装置3用于及时清理粘附在食槽20230内未食用完的饲料，当食槽20230内有残留的未食用完的饲料时，启动风机302，由风机302提供动力将外界的空气吸进布气罩303内部，由于出风孔304正对着食槽20230，所以由出风孔304喷出的热风即可将粘附在食槽20230内未食用完的饲料吹出食槽20230，当食槽20230内部残留有水时，可启动加热装置305，由加热装置305对布气罩303内部的空气进行加热，加热后的空气通过出风孔304喷出，热空气可先将食槽20230内部的水吹干，随后再将粘附在食槽20230内未食用完的饲料吹离食槽20230内。

在本实施例中，驱动装置2022包括安装板20220，安装板20220的顶端与布料室201的底部连接，布料室201的一侧设置有第一液压缸20221，第一液压缸20221的输出轴与活塞杆20222的一端连接，活塞杆20222的另一端与抽拉板20212的右侧连接；

具体的，活塞杆20222的形状为U字形，用于同时推拉位于两根支撑柱2021内部的两块抽拉板20212，第一液压缸20221位于靠近内部开设有导料槽20210的支撑柱2021的一侧，当需要推拉抽拉板20212时，由第一液压缸20221提供动力，拉动活塞杆20222，使活塞杆20222将抽拉板20212抽出，此时上下导料槽20210连通，布料室201内部的鸡饲料即可通过导料槽20210和导料柱20214进入食槽20230内部，出料完成后，再次启动第一液压缸20221，使活塞杆20222将抽拉板20212推进导料槽20210内部。

在本实施例中，储料装置1包括储料箱100，储料箱100的顶部一侧设置有进料漏斗104，储料箱100的内部一侧设置有第二液压缸101，第二液压缸101的输出轴与连接杆102的一端连接，连接杆102的另一端与第二推板103的一端连接，储料箱100的外部一侧设置有出料柱105，出料柱105的一端与储料箱100内部连通，出料柱105的另一端与布料室201内部连通；

具体的，由第二液压缸101提供动力推动连接杆102，连接杆102推动第二推板103，第二推板103将储料箱100内部的鸡饲料推进布料室201内部。

在本实施例中，出料柱105包括第一出料柱1050和第二出料柱1051，第一出料柱1050的一端与储料箱100内部连通，第一出料柱1050的另一端与第二出料柱1051的一端连通，第二出料柱1051的另一端与布料室201内部连通，第一出料柱1050和第二出料柱1051的连接夹角为锐角；

具体的，将第一出料柱1050和第二出料柱1051的连接夹角设置为锐角可避免第二推板103未进行推料时储料箱100内部的鸡饲料进入布料室201内部，进而出现无法控制进入布料室201内部的鸡饲料的数量的现象。

在本实施例中，加热装置305包括加热丝3051，加热丝3051表面设置有绝缘防护罩3052；

具体的，加热装置305用于加热进入布气罩303内部的空气，绝缘防护罩3052用于避免因加热丝3051漏电而造成的安全事故。

在本实施例中，支撑柱2021的数量为四根，加固板2023的数量为两块，两根相邻的支撑柱2021之间设置有一块加固板2023，支撑柱2021均与加固板2023呈垂直设置；

具体的，其中有两根支撑柱2021的内部均开设有导料槽20210，开设有导料槽20210的两根支撑柱2021位于导料板较低端的两侧。

在本实施例中，导料槽20210和抽拉板20212的横截面形状均为长方形，导料槽20210的横截面的宽度大于抽拉板20212的横截面的宽度，导料槽20210的横截面的长度小于抽拉板20212的横截面的长度；

具体的，在实际应用中，抽拉板20212的前后两侧和左侧均紧贴导料槽20210内壁，抽拉板20212的右侧则延伸至支撑柱2021的外部。

在本实施例中，食槽20230位于导料柱20214的下方；

具体的，由于食槽20230位于导料柱20214的正下方，所以从导料柱20214出来的鸡饲料刚好可以进入食槽20230内部。

在本实施例中，布料室201的顶部一侧设置有计时器4和控制器5，计时器4的信号输出端和限位开关2011的信号输出端均与控制器5的信号接收端通信连接，控制器5的信号输出端分别与第一液压缸20221的信号接收端和第二液压缸101的信号接收端通信连接；

具体的，由计时器4计时，当计时器4上的时间达到预设值时，计时器4将信号传输至控制器5，控制器5接收到计时器4时启动第二液压缸101进行推料，当限位开关2011被触发时，限位开关2011将信号传输至控制器5，控制器5控制第二液压缸101停止推料，同时启动第一液压缸20221进行输料以此实现自动定时定量的将鸡饲料投放进食槽20230内，无需人工投喂的技术效果。

该一种自动投喂料装置的工作原理：使用本装置时，由计时器4计时，当计时器4上的时间达到预设值时，计时器4将信号传输至控制器5，控制器5接收到计时器4时启动第二液压缸101，由第二液压缸101提供动力推动第二推板103，第二推板103将储料箱100内部的鸡饲料通过出料柱105推进布料室201内部，当布料室201内部的鸡饲料达到一定量时，第一推板2012压缩弹簧2010，当布料室201内部的鸡饲料继续增加时，第一推板2012触发限位开关2011，限位开关2011将信号传输至控制器5，控制器5接收信号后控制第二液压缸101停止推料，此时储料箱100内部的鸡饲料不再进入布料室201，同时，控制器5启动第一液压缸20221，由第一液压缸20221提供动力，将抽拉板20212抽出，使布料室201内部的鸡饲料依次通过导料槽20210和导料柱20214进入食槽20230内部，由于限位开关2011的位置不变，所以每次第一推板2012触发限位开关2011时布料室201内部的鸡饲料的量不变，即通过导料槽20210进入食槽20230内部的量不变，以此实现定时定量的将鸡饲料投放进食槽20230内，无需人工投喂的技术效果，当食槽20230内有残留的未食用完的饲料时，启动风机302，由风机302提供动力将外界的空气吸进布气罩303内部，启动加热装置305，由加热装置305对布气罩303内部的空气进行加热，加热后的空气通过出风孔304喷出，由于出风孔304正对着食槽20230，所以由出风孔304喷出的热风即可将粘附在食槽20230内未食用完的饲料吹出食槽20230，避免长期未食用完的饲料残留在食槽20230内部发生变质，影响散养鸡的健康。

需要说明的是，第二液压缸101、限位开关2011、第一液压缸20221、风机302、加热丝3051、计时器4和控制器5具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

需要说明的是，第二液压缸101、限位开关2011、第一液压缸20221、风机302、加热丝3051、计时器4和控制器5的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动投喂料装置，其特征在于：包括，

出料装置(2)，所述出料装置(2)包括布料室(201)，所述布料室(201)的顶部设置有储料装置(1)，所述布料室(201)为内部中空结构，所述布料室(201)的内壁一侧设置与弹簧(2010)的一端连接，所述弹簧(2010)的另一端与第一推板(2012)的一侧连接，所述第一推板(2012)与所述弹簧(2010)的连接的一侧设置有限位开关(2011)，所述限位开关(2011)位于所述布料室(201)顶壁上，所述布料室(201)底部设置有支撑装置(202)，所述支撑装置(202)，所述支撑装置(202)包括支撑柱(2021)，所述支撑柱(2021)的内部开设有导料槽(20210)，所述导料槽(20210)的顶端与所述布料室(201)内部连通，所述导料槽(20210)靠近所述布料室(201)的一端内壁相对的两侧均开设有滑槽(20213)，所述滑槽(20213)内部均与滑块(20211)的一端卡接，所述滑块(20211)的另一端分别与抽拉板(20212)的前后两侧连接，所述抽拉板(20212)的左侧位于所述导料槽(20210)内部，所述抽拉板(20212)的右侧依次贯穿所述导料槽(20210)和所述支撑柱(2021)并延伸至所述支撑柱(2021)的外部一侧，所述抽拉板(20212)的右侧与驱动装置(2022)连接，所述导料槽(20210)的底部与导料柱(20214)的一端连接，所述导料柱(20214)的另一端贯穿所述支撑柱(2021)并与所述支撑柱(2021)外部连通，所述支撑柱(2021)的底部设置有加固板(2023)，所述加固板(2023)的表面一侧开设有食槽(20230)；

出风装置(3)，所述出风装置(3)包括第一安装箱(301)，所述第一安装箱(301)顶壁一侧设置有风机(302)，所述风机(302)的出风口与布气罩(303)的内部连通，所述布气罩(303)为内部中空结构，所述布气罩(303)的底部为开口状，所述第一安装箱(301)的内侧底部设置有加热装置(305)，所述加热装置(305)，所述加热装置(305)位于所述布气罩(303)内部，所述第一安装箱(301)的底部开设有均匀分布的出风孔(304)，所述出风孔(304)正对着所述食槽(20230)。

2.根据权利要求1所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述驱动装置(2022)包括安装板(20220)，所述安装板(20220)的顶端与所述布料室(201)的底部连接，所述布料室(201)的一侧设置有第一液压缸(20221)，所述第一液压缸(20221)的输出轴与活塞杆(20222)的一端连接，所述活塞杆(20222)的另一端与所述抽拉板(20212)的右侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述储料装置(1)包括储料箱(100)，所述储料箱(100)的顶部一侧设置有进料漏斗(104)，所述储料箱(100)的内部一侧设置有第二液压缸(101)，所述第二液压缸(101)的输出轴与连接杆(102)的一端连接，所述连接杆(102)的另一端与第二推板(103)的一端连接，所述储料箱(100)的外部一侧设置有出料柱(105)，所述出料柱(105)的一端与所述储料箱(100)内部连通，所述出料柱(105)的另一端与所述布料室(201)内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述出料柱(105)包括第一出料柱(1050)和第二出料柱(1051)，所述第一出料柱(1050)的一端与所述储料箱(100)内部连通，所述第一出料柱(1050)的另一端与所述第二出料柱(1051)的一端连通，所述第二出料柱(1051)的另一端与所述布料室(201)内部连通，所述第一出料柱(1050)和所述第二出料柱(1051)的连接夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述加热装置(305)包括加热丝(3051)，所述加热丝(3051)表面设置有绝缘防护罩(3052)。

6.根据权利要求1所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述支撑柱(2021)的数量为四根，所述加固板(2023)的数量为两块，两根相邻的所述支撑柱(2021)之间设置有一块所述加固板(2023)，所述支撑柱(2021)均与所述加固板(2023)呈垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述导料槽(20210)和所述抽拉板(20212)的横截面形状均为长方形，所述导料槽(20210)的横截面的宽度大于所述抽拉板(20212)的横截面的宽度，所述导料槽(20210)的横截面的长度小于所述抽拉板(20212)的横截面的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述食槽(20230)位于所述导料柱(20214)的下方。

9.根据权利要求3所述的一种自动投喂料装置，其特征在于：所述布料室(201)的顶部一侧设置有计时器(4)和控制器(5)，所述计时器(4)的信号输出端和所述限位开关(2011)的信号输出端均与所述控制器(5)的信号接收端通信连接，所述控制器(5)的信号输出端分别与所述第一液压缸(20221)的信号接收端和所述第二液压缸(101)的信号接收端通信连接。

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