CN214539298U - 一种多角度转动的ccd识别检测设备 - Google Patents

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CN214539298U CN202120544217.4U CN202120544217U CN214539298U CN 214539298 U CN214539298 U CN 214539298U CN 202120544217 U CN202120544217 U CN 202120544217U CN 214539298 U CN214539298 U CN 214539298U
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黄明明
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Zhuhai Chenmu Technology Co ltd
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Zhuhai Chenmu Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种多角度转动的CCD识别检测设备,包括CCD检测设备本体,所述CCD检测设备本体上设置有检测台,所述检测台上设置有检测头支撑座,所述检测头支撑座上设置有检测装置,所述检测台上设置有升降机构,所述升降机构围绕所述升降机构中心圆周均布有三个铰接座,所述铰接座上铰接有推杆电机,提供一种能控制多角度调节的结构,根据检测需求以及产品需求,调节多个推杆电机伸出的距离,以达到合理的调节角度,将以往无法检测的倾斜角度进行检测,大大的增强了检测产品的适应性,具备多角度的调节,使检测质量更高。

Description

一种多角度转动的CCD识别检测设备
技术领域
本实用新型涉及CCD检测设备,特别涉及一种多角度转动的CCD识别检测设备。
背景技术
CCD检测机,也称全自动视觉辅料检测机,是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时,工作人员可以直接看放大后的荧幕,不需要看显微镜,避免眼睛疲劳,广泛使用于部品检测中,CCD检测机在使用时,工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置,通过相机对部品正面和/或背面进行拍照,通过显示屏观看部品照片,判断部品是否合格,但是由于现有的夹紧座的结构无法对夹紧后的物件进行多角度灵活的调节,导致检测物件部分死角无法被检测,大大的降低了对各种产品检测的适应性和降低了检测质量。
故此,现有的CCD检测设备需要进一步改善。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种多角度转动的CCD识别检测设备,能灵活的控制产品多角度摆动,适应性增强,提高检测质量。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下方案:
一种多角度转动的CCD识别检测设备,包括CCD检测设备本体,所述CCD检测设备本体上设置有检测台,所述检测台上设置有检测头支撑座,所述检测头支撑座上设置有检测装置,所述检测台上设置有升降机构,所述升降机构围绕所述升降机构中心圆周均布有三个铰接座,所述铰接座上铰接有推杆电机,所述升降机构上方设置有夹具底座,所述夹具底座沿所述升降机构中心圆周均布三个球套,所述推杆电机输出端设置有铰接球,所述铰接球和对应一个所述球套相铰接,所述夹具底座上设置有用于夹紧检测件的夹紧装置。
进一步地,所述检测台两侧设置有挡板,所述检测头支撑座设置在其中一个所述挡板上。
进一步地,所述升降机构包括多个方向朝上设置的伸缩电机,所述伸缩电机的输出端设置有升降底板。
进一步地,所述夹紧装置包括有沿所述夹具底座中心圆周均布的多个支撑板,所述支撑板设置在所述夹具底座上表面,所述支撑板上设置有螺孔,所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺杆。
进一步地,所述锁紧螺杆内端设置有夹紧端,外端设置有扭动部。
进一步地,所述CCD检测设备本体设置有用于控制多个所述推杆电机伸缩距离的控制面板,所述推杆电机通讯连接有控制面板。
进一步地,所述升降机构通讯连接于所述控制面板。
综上所述,本实用新型相对于现有技术其有益效果是:
本实用新型解决了现有CCD检测设备中存在的不足,提供一种能控制多角度调节的结构,根据检测需求以及产品需求,调节多个推杆电机伸出的距离,以达到合理的调节角度,将以往无法检测的倾斜角度进行检测,大大的增强了检测产品的适应性,具备多角度的调节,使检测质量更高,且结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体图之一;
图2为本实用新型的立体图之二;
图3为本实用新型的主视图之一;
图4为图3的A处局部放大图;
图5为本实用新型的主视图之二;
图6为图5的B处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供
一种多角度转动的CCD识别检测设备,包括CCD检测设备本体1,所述CCD检测设备本体1上设置有检测台2,所述检测台2上设置有检测头支撑座3,所述检测头支撑座3上设置有检测装置4,所述检测台2上设置有升降机构5,所述升降机构5围绕所述升降机构5中心圆周均布有三个铰接座6,所述铰接座6上铰接有推杆电机7,所述升降机构5上方设置有夹具底座8,所述夹具底座8沿所述升降机构5中心圆周均布三个球套9,所述推杆电机7输出端设置有铰接球10,所述铰接球10和对应一个所述球套9相铰接,所述夹具底座8上设置有用于夹紧检测件的夹紧装置12;提供一种用于CCD检测设备中多角度调节的夹紧装置,根据检测产品的需求,调节被检测产品适合的角度:
将产品预先放置于所述夹紧装置12上进行固定,检测装置4对产品进行检测,此时根据检测需求,调节三个推杆电机7伸出的长度,使铰接于上方的夹具底座8进行角度调节,能多角度偏移,每个推杆电机7伸出不同的距离能在立体空间内进行灵活的调节,调节角度多。
本实用新型所述检测台2两侧设置有挡板100,所述检测头支撑座3设置在其中一个所述挡板100上。
本实用新型所述升降机构5包括多个方向朝上设置的伸缩电机501,所述伸缩电机501的输出端设置有升降底板502。
本实用新型所述夹紧装置12包括有沿所述夹具底座8中心圆周均布的多个支撑板121,所述支撑板121设置在所述夹具底座8上表面,所述支撑板121上设置有螺孔,所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺杆123。
本实用新型所述锁紧螺杆123内端设置有夹紧端200,外端设置有扭动部300。
本实用新型所述CCD检测设备本体1设置有用于控制多个所述推杆电机7伸缩距离的控制面板400,所述推杆电机7通讯连接有控制面板400。
本实用新型所述升降机构5通讯连接于所述控制面板400。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多角度转动的CCD识别检测设备,包括CCD检测设备本体(1),其特征在于:所述CCD检测设备本体(1)上设置有检测台(2),所述检测台(2)上设置有检测头支撑座(3),所述检测头支撑座(3)上设置有检测装置(4),所述检测台(2)上设置有升降机构(5),所述升降机构(5)围绕所述升降机构(5)中心圆周均布有三个铰接座(6),所述铰接座(6)上铰接有推杆电机(7),所述升降机构(5)上方设置有夹具底座(8),所述夹具底座(8)沿所述升降机构(5)中心圆周均布三个球套(9),所述推杆电机(7)输出端设置有铰接球(10),所述铰接球(10)和对应一个所述球套(9)相铰接,所述夹具底座(8)上设置有用于夹紧检测件的夹紧装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度转动的CCD识别检测设备,其特征在于:所述检测台(2)两侧设置有挡板(100),所述检测头支撑座(3)设置在其中一个所述挡板(100)上。
3.根据权利要求1所述的一种多角度转动的CCD识别检测设备,其特征在于:所述升降机构(5)包括多个方向朝上设置的伸缩电机(501),所述伸缩电机(501)的输出端设置有升降底板(502)。
4.根据权利要求1所述的一种多角度转动的CCD识别检测设备,其特征在于:所述夹紧装置(12)包括有沿所述夹具底座(8)中心圆周均布的多个支撑板(121),所述支撑板(121)设置在所述夹具底座(8)上表面,所述支撑板(121)上设置有螺孔,所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺杆(123)。
5.根据权利要求4所述的一种多角度转动的CCD识别检测设备,其特征在于:所述锁紧螺杆(123)内端设置有夹紧端(200),外端设置有扭动部(300)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多角度转动的CCD识别检测设备,其特征在于:所述CCD检测设备本体(1)设置有用于控制多个所述推杆电机(7)伸缩距离的控制面板(400),所述推杆电机(7)通讯连接有控制面板(400)。
7.根据权利要求6所述的一种多角度转动的CCD识别检测设备,其特征在于:所述升降机构(5)通讯连接于所述控制面板(400)。
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