CN214538761U - 一种可漂浮式的水质在线监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水质在线监测领域，尤其为一种可漂浮式的水质在线监测无人机，包括无人机本体、电池、控制器和第一取水管，所述电池与无人机本体固定连接，所述控制器与无人机本体固定连接，所述第一取水管与无人机本体相连通，所述第一取水管内部设有第二取水管，所述第二取水管贯穿第一取水管，所述第二取水管与第一取水管滑动连接，所述第二取水管内侧设有过滤网，本实用新型中，通过设置的过滤网，使用时通过在第二取水管底部设置的过滤网，抽取采样的过程中能够对水进行过滤，过滤掉水中的杂物，杂物不会进入到水泵内部，不会堵塞损坏水泵，从而使用时可以对抽取采样的水进行过滤，不会堵塞损坏水泵。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质在线监测领域，具体为一种可漂浮式的水质在线监测无人机。
背景技术
随着水质对人类社会的意义日趋重要，水质系统的研究发展对经济利益、科学研究的重要性也越来越大，水质监测的问题也越来越受到广大研究者们的重视，在对水质进行监测时需要使用到可漂浮式在线监测无人机，但是现在的一些可漂浮式在线监测无人机在使用时存在一些问题，现在的一些可漂浮式在线监测无人机在使用时，无人机上的取水管在采样取水时不能过滤杂物，杂物和水一起抽取可能会堵塞损坏水泵，影响使用，同时现在的一些无人机上的取水管在使用时不能对取水管的长度进行调节，导致无人机在使用时只能抽取采样一种深度的水质，降低了无人机的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可漂浮式的水质在线监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可漂浮式的水质在线监测无人机，包括无人机本体、电池、控制器和第一取水管，所述电池与无人机本体固定连接，所述控制器与无人机本体固定连接，所述第一取水管与无人机本体相连通，所述第一取水管内部设有第二取水管，所述第二取水管贯穿第一取水管，所述第二取水管与第一取水管滑动连接，所述第二取水管内侧设有过滤网，所述过滤网贯穿第二取水管，所述过滤网与第二取水管滑动连接，所述过滤网内侧开设有滑槽，所述第二取水管底端面设有拉杆，所述拉杆贯穿第二取水管，所述拉杆与第二取水管滑动连接，所述拉杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块与第二取水管滑动连接，所述无人机本体外侧固定连接有固定板。
优选的，所述滑块外侧固定连接有定位块，所述定位块贯穿第二取水管，所述定位块与第二取水管滑动连接，所述定位块与滑槽的内壁滑动连接，所述定位块左端面呈倾斜设置。
优选的，所述滑块与第二取水管之间的拉杆外侧套附有弹簧，所述弹簧的一端与滑块固定连接，所述弹簧的另一端与第二取水管固定连接。
优选的，所述固定板右端面固定连接有刻度尺，所述固定板顶端面内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有推板，所述推板与固定板滑动连接，所述推板左端面底部固定连接有连接杆，所述连接杆与第二取水管固定连接。
优选的，所述推板右端面顶部固定连接有指针，所述指针贯穿固定板，所述指针与固定板滑动连接，所述指针与刻度尺滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的过滤网，使用时通过在第二取水管底部设置的过滤网，抽取采样的过程中能够对水进行过滤，过滤掉水中的杂物，杂物不会进入到水泵内部，不会堵塞损坏水泵，从而使用时可以对抽取采样的水进行过滤，不会堵塞损坏水泵；
2、本实用新型中，通过设置的电机、螺纹轴、推板和连接杆，使用时通过控制器控制电机转动，电机转动带动螺纹轴转动，螺纹轴转动带动推板滑动，让推板从固定板内部伸出，推板通过连接杆带动第二取水管运动，让第二取水管从第一取水管内部伸出，从而使用时可以调节取水管的长度，能够对不同深度的水进行取样检测，能够扩大无人机的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图；
图3为本实用新型推板的安装结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-电池、3-控制器、4-第一取水管、5-第二取水管、6-过滤网、7-滑槽、8-拉杆、9-滑块、10-定位块、11-弹簧、12-固定板、13-刻度尺、14-电机、15-螺纹轴、16-推板、17-连接杆、18-指针。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种可漂浮式的水质在线监测无人机，包括无人机本体1、电池2、控制器3和第一取水管4，电池2与无人机本体1固定连接，控制器3与无人机本体1固定连接，第一取水管4与无人机本体1相连通，第一取水管4内部设有第二取水管5，第二取水管5贯穿第一取水管4，第二取水管5与第一取水管4滑动连接，第二取水管5内侧设有过滤网6，过滤网6贯穿第二取水管5，过滤网6与第二取水管5滑动连接，这种设置能够对抽取采样的水进行过滤，过滤网6内侧开设有滑槽7，第二取水管5底端面设有拉杆8，拉杆8贯穿第二取水管5，拉杆8与第二取水管5滑动连接，拉杆8的另一端固定连接有滑块9，滑块9与第二取水管5滑动连接，无人机本体1外侧固定连接有固定板12。
滑块9外侧固定连接有定位块10，定位块10贯穿第二取水管5，定位块10与第二取水管5滑动连接，定位块10与滑槽7的内壁滑动连接，定位块10左端面呈倾斜设置，这种设置能够在挤压定位块10时带动定位块10运动；滑块9与第二取水管5之间的拉杆8外侧套附有弹簧11，弹簧11的一端与滑块9固定连接，弹簧11的另一端与第二取水管5固定连接，这种设置能够带动定位块10复位；固定板12右端面固定连接有刻度尺13，固定板12顶端面内侧固定连接有电机14，电机14的主轴末端固定连接有螺纹轴15，螺纹轴15外侧螺旋连接有推板16，推板16与固定板12滑动连接，推板16左端面底部固定连接有连接杆17，连接杆17与第二取水管5固定连接，这种设置能够让推板16从固定板12内部伸出来调节第取水管的长度；推板16右端面顶部固定连接有指针18，指针18贯穿固定板12，指针18与固定板12滑动连接，指针18与刻度尺13滑动连接，这种设置能够对取水管的长度进行精确调节。
工作流程：该装置内所有电器的电源均由电池2提供，可漂浮式无人机在使用时能够长时间漂浮在水面上对水质进行稳定可靠的监测，而且能够在恶劣环境和大流速下进行在线自动监测，该无人机使用时操作方便便于维护，该无人机内部具有采水单元、配水单元、分析单元和控制单元，能够对水质进行在线监测分析，使用时通过在第二取水管5底部设置的过滤网6，抽取采样的过程中能够对水进行过滤，过滤掉水中的杂物，杂物不会进入到水泵内部，不会堵塞损坏水泵，从而使用时可以对抽取采样的水进行过滤，不会堵塞损坏水泵，过滤网6长时间使用，过滤网6容易堵塞需要经常拆卸清理过滤网6，通过拉动拉杆8带动滑块9运动，滑块9带动定位块10离开过滤网6，当定位块10与过滤网6不接触时可以把过滤网6取下来进行清理，清理好之后，把过滤网6对准第二取水管5上的通孔插入到第二取水管5内部，过滤网6在滑动时会挤压定位块10带动定位块10运动，定位块10通过滑块9压缩弹簧11，当定位块10接触到过滤网6上的滑槽7时，弹簧11受到的压力消失，弹簧11通过滑块9带动定位块10复位对过滤网6进行限位固定，把过滤网6安装好，使用时通过控制器3控制电机14转动，电机14转动带动螺纹轴15转动，螺纹轴15转动带动推板16滑动，让推板16从固定板12内部伸出，推板16通过连接杆17带动第二取水管5运动，让第二取水管5从第一取水管4内部伸出，从而使用时可以调节取水管的长度，能够对不同深度的水进行取样检测，能够扩大无人机的使用范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可漂浮式的水质在线监测无人机，包括无人机本体(1)、电池(2)、控制器(3)和第一取水管(4)，其特征在于：所述电池(2)与无人机本体(1)固定连接，所述控制器(3)与无人机本体(1)固定连接，所述第一取水管(4)与无人机本体(1)相连通，所述第一取水管(4)内部设有第二取水管(5)，所述第二取水管(5)贯穿第一取水管(4)，所述第二取水管(5)与第一取水管(4)滑动连接，所述第二取水管(5)内侧设有过滤网(6)，所述过滤网(6)贯穿第二取水管(5)，所述过滤网(6)与第二取水管(5)滑动连接，所述过滤网(6)内侧开设有滑槽(7)，所述第二取水管(5)底端面设有拉杆(8)，所述拉杆(8)贯穿第二取水管(5)，所述拉杆(8)与第二取水管(5)滑动连接，所述拉杆(8)的另一端固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)与第二取水管(5)滑动连接，所述无人机本体(1)外侧固定连接有固定板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可漂浮式的水质在线监测无人机，其特征在于：所述滑块(9)外侧固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)贯穿第二取水管(5)，所述定位块(10)与第二取水管(5)滑动连接，所述定位块(10)与滑槽(7)的内壁滑动连接，所述定位块(10)左端面呈倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种可漂浮式的水质在线监测无人机，其特征在于：所述滑块(9)与第二取水管(5)之间的拉杆(8)外侧套附有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与滑块(9)固定连接，所述弹簧(11)的另一端与第二取水管(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可漂浮式的水质在线监测无人机，其特征在于：所述固定板(12)右端面固定连接有刻度尺(13)，所述固定板(12)顶端面内侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的主轴末端固定连接有螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)外侧螺旋连接有推板(16)，所述推板(16)与固定板(12)滑动连接，所述推板(16)左端面底部固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)与第二取水管(5)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可漂浮式的水质在线监测无人机，其特征在于：所述推板(16)右端面顶部固定连接有指针(18)，所述指针(18)贯穿固定板(12)，所述指针(18)与固定板(12)滑动连接，所述指针(18)与刻度尺(13)滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120651252.6U CN214538761U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种可漂浮式的水质在线监测无人机 |
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| CN214538761U true CN214538761U (zh) | 2021-10-29 |
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2021
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