CN214535417U - 一种集成环境探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集成环境探测装置，包括机体，所述机体内设置有收起装置，所述收起装置包括电机，所述电机的壳体外壁的下表面与机体内壁下表面一侧相互连接，所述电机的壳体外壁的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴远离电机一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮上设置有第二齿轮，所述第二齿轮内设置有从动轴，所述从动轴下端设置有连接轴，所述从动轴上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有探测装置，通过收起装置，实现了将探测装置收入机体内，从而避免探测装置在移动或者不使用的时候出现损坏，延长了其使用寿命，并且结构简单，有一定的市场价值。

Description

一种集成环境探测装置

技术领域

本实用新型主要涉及环境探测的技术领域，具体为一种集成环境探测装置。

背景技术

环境探测是指人们通过机械工具对一个陌生的环境进行温湿度、氧气含量、有毒含量、六氟化硫等进行测量，并可以采集环境中声音、放电等信息，实现巡检数据的采集，随着科技的不断发展，提高工作人员的安全性，通常使用机器人来对环境检测。

在如今现有的集成环境探测装置中，例如申请文案CN201821764321.9的技术结构中，包括可移动的本体以及突设于所述本体顶部的探测部，所述探测部包括：环境探测器，包括与所述本体连接的基部，以及安装在所述基部上的探测头，壳体，可移动的设置于所述本体或所述基部上，且所述壳体具有受碰撞时相对于所述本体或所述基部运动的移动件，碰撞行为检测器，包括沿所述移动件的移动路径设置于所述本体或所述基部上的信号发射器和信号接收器，所述移动件的初始位置位于所述信号发射器和所述信号接收器的信号之间，弹性件，设置于所述壳体与所述本体之间，或所述壳体与所述基部之间，虽然实现了环境探测功能，但是该装置在移动的过程中，探测装置裸露在外，容易出现磕碰现象，导致损坏。

基于此，我们需要研制出一种可以将探测设备收起的装置，从而避免探测设备在移动或者不使用的时候出现损坏，延长了其使用寿命，并且结构简单，有一定的市场价值。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种集成环境探测装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种集成环境探测装置，包括机体,所述机体内设置有收起装置，所述收起装置包括电机，所述电机的壳体外壁的下表面与机体内壁下表面一侧相互连接，所述电机的壳体外壁的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴远离电机一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮上设置有第二齿轮，所述第二齿轮内设置有从动轴，所述从动轴下端设置有连接轴，所述连接轴下端与机体内壁下表面相互连接，所述从动轴上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有探测装置。

进一步的，所述电动伸缩杆外壁设置有减震环体，所述减震环体外壁两侧对称设置有减震轴，每个所述减震轴上设置有减震弹簧，每个所述减震轴远离减震环体一端设置有固定轴，每个所述固定轴远离减震轴一端均与机体内壁一侧相互连接。

进一步的，所述探测装置包括托盘，所述托盘下表面与电动伸缩杆上端相互连接，所述托盘上表面中间位置设置有支撑轴，所述支撑轴外壁等间距环绕设置有温度探头、湿度探头、氧气探头和毒气探头。

进一步的，所述机体外壁上表面设置有矩形凹口，所述矩形凹口内壁两侧分别设置有主电磁铁，每个所述主电磁铁上设置有复位弹簧，每个所述复位弹簧远离主电磁铁一端设置有副电磁铁。

进一步的，所述机体外壁一侧设置有信息收集箱。

进一步的，所述机体外壁另一侧通过铰链转动连接有检修门。

进一步的，所述机体外壁下表面设置有底板，所述底板两侧分别通过转轴与滚轮转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过收起装置，实现了将探测装置收入机体内，从而避免探测装置在移动或者不使用的时候出现损坏，延长了其使用寿命，并且结构简单，有一定的市场价值，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，实现了机体在移动的过程中，不会出现电动伸缩杆支撑不稳，导致探测装置晃动的现象出现，通过主电磁铁和副电磁铁之间的相互配合，实现了对矩形凹口的封口,通过信息收集箱，实现了对数据的收集和存储。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机体内部截面示意图；

图3为本实用新型的机体结构示意图；

图4为本实用新型的底板结构示意图；

图5为本实用新型的探测装置放大结构示意图。

图中：1、机体；11、矩形凹口；111、主电磁铁；112、复位弹簧；113、副电磁铁；12、信息收集箱；13、检修门；2、收起装置；21、电机；211、驱动轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、从动轴；25、连接轴；26、减震环体；27、电动伸缩杆；28、减震轴；281、减震弹簧；282、固定轴；3、探测装置；31、托盘；32、支撑轴；33、温度探头；34、湿度探头；35、氧气探头；36、毒气探头；4、底板；41、滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5，一种集成环境探测装置，包括机体1,其特征在于，所述机体1内设置有收起装置2，所述收起装置2包括电机21，所述电机21的壳体外壁的下表面与机体1内壁下表面一侧相互连接，所述电机21的壳体外壁的接口内设置有驱动轴211，所述驱动轴211远离电机21一端设置有第一齿轮22，所述第一齿轮22上设置有第二齿轮23，所述第二齿轮23内设置有从动轴24，所述从动轴24下端设置有连接轴25，所述连接轴25下端与机体1内壁下表面相互连接，所述从动轴24上端设置有电动伸缩杆27，所述电动伸缩杆27上端设置有探测装置3。

请着重参照附图3和附图4，所述机体1外壁一侧设置有信息收集箱12，通过信息收集箱12，实现了对数据的收集和存储，所述机体1外壁另一侧通过铰链转动连接有检修门13，通过检修门13，实现了对机体1内部器件的更换和维修，所述机体1外壁下表面设置有底板4，所述底板4两侧分别通过转轴与滚轮41转动连接，通过滚轮41，实现了机体1的移动能力。

请着重参照附图2和附图5，所述电动伸缩杆27外壁设置有减震环体26，所述减震环体26外壁两侧对称设置有减震轴28，每个所述减震轴28上设置有减震弹簧281，每个所述减震轴28远离减震环体26一端设置有固定轴282，每个所述固定轴282远离减震轴28一端均与机体1内壁一侧相互连接，通过减震轴28和减震弹簧281之间的相互配合，实现了机体1在移动的过程中，不会出现电动伸缩杆27支撑不稳，导致探测装置3晃动的现象出现，所述探测装置3包括托盘31，所述托盘31下表面与电动伸缩杆27上端相互连接，所述托盘31上表面中间位置设置有支撑轴32，所述支撑轴32外壁等间距环绕设置有温度探头33（型号：WZP）、湿度探头34（型号：RS-WS-*-9TH）、氧气探头35（型号：NGP8-O2）和毒气探头36（型号：SKY2000），通过各个探头之间相互配合，实现了对环境的全方面监测，所述机体1外壁上表面设置有矩形凹口11，所述矩形凹口11内壁两侧分别设置有主电磁铁111，每个所述主电磁铁111上设置有复位弹簧112，每个所述复位弹簧112远离主电磁铁111一端设置有副电磁铁113，通过主电磁铁111和副电磁铁113之间的相互配合，实现了对矩形凹口11的封口。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后，对环境进行勘测，随后收起装置2开始工作，电动伸缩杆27伸长，将探测装置3推出机体1，进行勘测，然后电机21启动，驱动轴211带动第一齿轮22转动，第一齿轮22通过第二齿轮23带动从动轴24转动，从而从动轴24带动电动伸缩杆27转动，实现了多角度探测，并将数据存储在信息收集箱12内，结束探测后，电动伸缩杆27缩短，将探测装置3移回机体1内，同时主电磁铁111和副电磁铁113之间断电，牵引力消失，复位弹112还原，并给副电磁铁113一个作用力，使得两块副电磁铁113紧贴，封住矩形凹口11，实现了对探测装置3完全收于机体1内。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集成环境探测装置，包括机体（1）,其特征在于，所述机体（1）内设置有收起装置（2），所述收起装置（2）包括电机（21），所述电机（21）的壳体外壁的下表面与机体（1）内壁下表面一侧相互连接，所述电机（21）的壳体外壁的接口内设置有驱动轴（211），所述驱动轴（211）远离电机（21）一端设置有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）上设置有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）内设置有从动轴（24），所述从动轴（24）下端设置有连接轴（25），所述连接轴（25）下端与机体（1）内壁下表面相互连接，所述从动轴（24）上端设置有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）上端设置有探测装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种集成环境探测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（27）外壁设置有减震环体（26），所述减震环体（26）外壁两侧对称设置有减震轴（28），每个所述减震轴（28）上设置有减震弹簧（281），每个所述减震轴（28）远离减震环体（26）一端设置有固定轴（282），每个所述固定轴（282）远离减震轴（28）一端均与机体（1）内壁一侧相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成环境探测装置，其特征在于，所述探测装置（3）包括托盘（31），所述托盘（31）下表面与电动伸缩杆（27）上端相互连接，所述托盘（31）上表面中间位置设置有支撑轴（32），所述支撑轴（32）外壁等间距环绕设置有温度探头（33）、湿度探头（34）、氧气探头（35）和毒气探头（36）。

4.根据权利要求2所述的一种集成环境探测装置，其特征在于，所述机体（1）外壁上表面设置有矩形凹口（11），所述矩形凹口（11）内壁两侧分别设置有主电磁铁（111），每个所述主电磁铁（111）上设置有复位弹簧（112），每个所述复位弹簧（112）远离主电磁铁（111）一端设置有副电磁铁（113）。

5.根据权利要求4所述的一种集成环境探测装置，其特征在于，所述机体（1）外壁一侧设置有信息收集箱（12）。

6.根据权利要求5所述的一种集成环境探测装置，其特征在于，所述机体（1）外壁另一侧通过铰链转动连接有检修门（13）。

7.根据权利要求6所述的一种集成环境探测装置，其特征在于，所述机体（1）外壁下表面设置有底板（4），所述底板（4）两侧分别通过转轴与滚轮（41）转动连接。

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