CN214524129U - 一种巡检机器人温控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种巡检机器人温控装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部顶端设有控制室，所述机器人本体的内部底端对称设有两个支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设有凹槽，所述凹槽内设有电阻丝，所述支撑板的底端等间距设有多个通孔，多个所述通孔均与凹槽之间相连通，所述机器人本体的内部底端位于两个支撑架之间设有第一风扇，所述机器人本体的内部底端位于两个所述支撑架的外侧设有第二风扇，所述机器人本体的内部侧壁设有温度感应器。本实用新型通过风扇将电阻丝产生的热量对机器人本体内部起到加热的作用，防止内部元件因低温出现各种故障而无法正常工作。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及巡检机器人用设备的技术领域，具体为一种巡检机器人温控装置。
背景技术
随着科技的发展，国家在园区、公安系统、危化企业、变电站、电网机房、运营商网络机房、偏远地区等领域的巡检正局部趋于智能化，在很多地方已经部署了全自动巡检机器人。例如专利号为CN201921068947.0的专利，包括机器人主体、红外避障传感器、安全触边减震装置、驱动轮、监测台、报警灯、扫描雷达、固定支架，所述红外避障传感器与机器人主体为一体化结构，所述安全触边减震装置后端与机器人主体前端相焊接，所述驱动轮嵌入安装于机器人主体两侧，所述监测台底端与机器人主体上端相贴合，所述固定支架顶部与扫描雷达底部相连接，所述报警灯与扫描雷达为一体化结构。上述装置虽然具有良好的缓冲减震性能来保护内部的零件，但北方冬天经常会出现低于零下20摄氏度的低温，此时巡检机器人经常会因低温出现各种故障而无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种巡检机器人温控装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种巡检机器人温控装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部顶端设有控制室，所述机器人本体的内部底端对称设有两个支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设有凹槽，所述凹槽内设有电阻丝，所述支撑板的底端等间距设有多个通孔，多个所述通孔均与凹槽之间相连通，所述机器人本体的内部底端位于两个支撑架之间设有第一风扇，所述机器人本体的内部底端位于两个所述支撑架的外侧设有第二风扇，所述机器人本体的内部侧壁设有温度感应器，所述机器人本体的外部侧壁与内部侧壁之间设有散热通道，所述散热通道内固定连接有挡板，所述机器人本体的外部侧壁与内部侧壁之间填充有保温棉。优选的，所述机器人本体的底端四周设有滚轮。优选的，所述挡板的数量为多个，且多个所述挡板等间距交错设置在散热通道的内壁上，通过设置的多个挡板可以减缓热量的散失。优选的，所述第二风扇与机器人本体内部侧壁的散热通道相对应设置，通过设置的第二风扇可以在机器人本体内部温度过高时快速散热。优选的，所述机器人本体的顶端设有控制面板，所述控制面板与控制室、温度感应器、第一风扇和第二风扇通过导线电性连接，通过设置的控制面板方便操作。优选的，所述控制面板上铰接有防护罩，通过铰接的防护罩可以保护控制面板，提高装置的使用寿命。优选的，所述机器人本体的外部侧壁位于散热通道的上方设有挡雨板，通过设置的挡雨板防止雨水进入到机器人本体内部，影响装置的使用寿命。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过风扇将电阻丝产生的热量对机器人本体内部起到加热的作用，防止内部元件因低温出现各种故障而无法正常工作，通过设置的多个挡板可以减缓热量的散失，通过设置的第二风扇可以在机器人本体内部温度过高时快速散热，通过设置的控制面板方便操作。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的机器人本体内部结构剖视图；
图3为本实用新型的A区放大图；
图4为本实用新型的B区放大图。
图中：1、机器人本体；11、散热通道；12、挡板；13、保温棉；14、滚轮；15、控制面板；151、防护罩；16、挡雨板；2、控制室；3、支撑架；31、支撑板；311、通孔；32、凹槽；33、电阻丝；4、第一风扇；5、第二风扇；6、温度感应器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-4，一种巡检机器人温控装置，包括机器人本体1,所述机器人本体1的内部顶端设有控制室2，所述机器人本体1的内部底端对称设有两个支撑架3，两个所述支撑架3之间固定连接有支撑板31，所述支撑板31的顶端设有凹槽32，所述凹槽32内设有电阻丝33，所述支撑板31的底端等间距设有多个通孔311，多个所述通孔311均与凹槽32之间相连通，所述机器人本体1的内部底端位于两个支撑架3之间设有第一风扇4，所述机器人本体1的内部底端位于两个所述支撑架3的外侧设有第二风扇5，所述机器人本体1的内部侧壁设有温度感应器6，所述机器人本体1的外部侧壁与内部侧壁之间设有散热通道11，所述散热通道11内固定连接有挡板12，所述机器人本体1的外部侧壁与内部侧壁之间填充有保温棉13。请着重参照图1，所述机器人本体1的底端四周设有滚轮14，所述机器人本体1的顶端设有控制面板15，所述控制面板15与控制室2、温度感应器6、第一风扇4和第二风扇5通过导线电性连接，所述控制面板15上铰接有防护罩151。本实施例中，通过设置的控制面板15方便操作，铰接的防护罩151可以保护控制面板15，提高装置的使用寿命。请着重参照图1-2，所述第二风扇5与机器人本体1内部侧壁的散热通道11相对应设置，所述机器人本体1的外部侧壁位于散热通道11的上方设有挡雨板16。本实施例中，通过设置的第二风扇5可以在机器人本体1内部温度过高时快速散热，设置的挡雨板16防止雨水进入到机器人本体1内部，影响装置的使用寿命。请着重参照图3，所述挡板12的数量为多个，且多个所述挡板12等间距交错设置在散热通道11的内壁上。本实施例中，通过设置的多个挡板12可以减缓热量的散失。
本实用新型的具体操作方式如下：
当需要使用本实用新型时，使用者打开防护罩151，通过控制面板15输入合适的温度范围，在温度感应器6感应到温度低于合适的温度时，控制室2启动电阻丝33进行加热，第一风扇4将电阻丝33产生的热量吹向控制室2的底端防止机器人本体1内部的零件因低温出现各种故障而无法正常工作，热气经散热通道11排出时，经过多个挡板的阻隔，可以减少热量的损失，在温度感应器6感应到温度高于合适的温度时，电阻丝停止加热，第二风扇5工作快速的将热风经散热通道11排出，从而快速进行降温。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种巡检机器人温控装置，包括机器人本体（1）,其特征在于，所述机器人本体（1）的内部顶端设有控制室（2），所述机器人本体（1）的内部底端对称设有两个支撑架（3），两个所述支撑架（3）之间固定连接有支撑板（31），所述支撑板（31）的顶端设有凹槽（32），所述凹槽（32）内设有电阻丝（33），所述支撑板（31）的底端等间距设有多个通孔（311），多个所述通孔（311）均与凹槽（32）之间相连通，所述机器人本体（1）的内部底端位于两个支撑架（3）之间设有第一风扇（4），所述机器人本体（1）的内部底端位于两个所述支撑架（3）的外侧设有第二风扇（5），所述机器人本体（1）的内部侧壁设有温度感应器（6），所述机器人本体（1）的外部侧壁与内部侧壁之间设有散热通道（11），所述散热通道（11）内固定连接有挡板（12），所述机器人本体（1）的外部侧壁与内部侧壁之间填充有保温棉（13）。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人温控装置，其特征在于，所述机器人本体（1）的底端四周设有滚轮（14）。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人温控装置，其特征在于，所述挡板（12）的数量为多个，且多个所述挡板（12）等间距交错设置在散热通道（11）的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人温控装置,其特征在于，所述第二风扇（5）与机器人本体（1）内部侧壁的散热通道（11）相对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人温控装置,其特征在于，所述机器人本体（1）的顶端设有控制面板（15），所述控制面板（15）与控制室（2）、温度感应器（6）、第一风扇（4）和第二风扇（5）通过导线电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人温控装置，其特征在于，所述控制面板（15）上铰接有防护罩（151）。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人温控装置，其特征在于，所述机器人本体（1）的外部侧壁位于散热通道（11）的上方设有挡雨板（16）。
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