CN214520289U - 一种检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测系统。一种检测系统包括：机器人，设有与机器人本体连接的机械臂，在所述机器人的内部设有处理装置；检测工具，与所述机械臂连接，所述检测工具包括：检测头，在所述检测头上设有多个端子和数据输出端口，所述数据输出端口与所述处理装置连接；锁止装置，与所述检测头连接。本实用新型所述的一种检测系统，具有以下优势：通过机器人夹持检测工具进行自动检测工作，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测的效率，增加了检测的准确率。

Description

一种检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测系统。

背景技术

随着电子技术的发展，人们的生活和工作所需要的电子设备种类越来越多，并且，用户对电子产品的智能化的要求也越来越高，因此，电子设备内部的信号传输的准确性变的极为重要。

现在，在电子产品的检测过程中，为了检测转接设备的端子的品质，通常人工手持检测头与被检测的转接设备连接，在连接过程中，经常发生检测头和被检测的转接设备之间不能准确的进行端子链接的现象，导致不能检测出信号传输错误是否为端子本身品质的问题。当检测头较大，重量较重时，增加了检测人员的劳动强度，容易导致检测头和被检测的转接设备之间的连接失败，降低了检测效率。当被检测的转接设备较多时，引起检测人员疲劳，导致检测效率降低，检测的错误率上升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种检测系统，采用机器人自动进行检测，解决了检测错误率上升，增加了检测人员的劳动强度，检测效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种检测系统，包括：机器人，设有与机器人本体连接的机械臂，在所述机器人的内部设有处理装置；

检测工具，与所述机械臂连接，所述检测工具包括：

检测头，在所述检测头上设有多个端子和数据输出端口，所述数据输出端口与所述处理装置连接；

锁止装置，与所述检测头连接。

进一步的，所述机器人还包括：

导航装置，通过所述导航装置检测所述机器人的位置信息。

进一步的，所述机器人还包括：

第一图像采集装置，用于采集所述机器人周围的环境图像信息，并且，将所述环境图像信息传送到所述处理装置。

进一步的，所述机器人还包括：

操控装置，设置于所述机器人本体，与所述处理装置连接。

进一步的，所述锁止装置包括：

锁止芯轴，贯穿所述检测头，所述锁止芯轴包括锁止端和连接端，所述锁止端从所述检测头的设有多个所述端子的一端穿出；

解锁装置，与所述锁止芯轴的连接端连接。

进一步的，所述检测工具还包括：

第二图像采集装置，用于采集所述检测头的所述端子的端子图像信息。

进一步的，所述检测工具还包括：

照明装置，与所述机械臂连接，向所述检测头方向发射光束。

进一步的，在所述检测头的设有所述端子的一端设有至少三个定位销。

进一步的，至少三个所述定位销具有至少两种形状。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种检测系统，具有以下优势：

本技术方案优点在于通过机器人夹持检测工具进行自动检测工作，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测的效率，增加了检测的准确率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的检测系统的立体图；

图2为本实用新型实施例所述的检测工具的立体图；

图3为本实用新型实施例所述的检测头的立体图；

图4为本实用新型实施例所述的机器人的立体图；

图5为本实用新型实施例所述的机器人的立体图；

图6为本实用新型实施例所述的锁止装置的立体图；

图7为本实用新型实施例所述的检测方法的流程图。

附图标记说明：

10-检测工具，11-检测头，111-端子，112-数据输出端口，113-定位销，12- 锁止装置，121-锁止芯轴，122-解锁装置，1221-拉拔装置，1222-旋拧装置，13- 第一图像采集装置，20-照明装置，30-机器人，31-机器人本体，32-机械臂，33- 导航装置，34-第二图像采集装置，35-操控装置，36-显示装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种检测系统，包括：机器人30和检测工具，机器人30设有与机器人本体31连接的机械臂32，在所述机器人30的内部设有处理装置(图中未示)。检测工具10，与所述机械臂32连接，所述检测工具10包括：检测头11和锁止装置。在所述检测头11上设有多个端子114和数据输出端口112，所述数据输出端口112与所述处理装置连接。锁止装置12与所述检测头11连接。

通过机器人30的机械臂32连接的检测工具10进行对被检测的转接设备的信号的检测。具体的，机器人30携带检测工具10移动到被检测的转接设备附近，通过处理装置控制机械臂32带动检测工具10，将检测头11靠近被检测的转接设备，使得检测头11的端子114与被检测的转接设备的被检测端子连接。在检测头11与被检测设备连接时，通过锁止装置对检测头11与被检测设备进行锁止，防止检测过程中检测头11与被检测设备之间脱离，导致检测头11 的端子114与被检测设备的端子接触不良。被检测设备的信号通过检测头11和被检测的转接设备传输到检测头的数据输出端口112，再通过线缆传输到处理装置，在处理装置中对接收的信号进行分析，判断信号传输的是否存在问题，并且确定存在问题的信号的端子所在的位置。

在本实施例中，为了符合用户的视觉习惯，同时为了可以连接更多的设备，实现更多的功能，在机器人本体31的两侧各连接一个机械臂32。

通过本实施例的检测系统实现了对被检测的转接设备的自动检测，保证检测头11的端子114与被检测的转接设备的端子之间的正确连接，避免因为端子连接问题产生的信号传输错误，降低检测的错误率。由本实施例的检测系统代替人工检测，降低检测人员的劳动强度，提高检测效率。

具体的，如图4所示，所述机器人30还包括：导航装置33，通过所述导航装置33检测所述机器人30的位置信息。位置信息可以为机器人30移动的坐标信息，处理装置根据接收到的导航装置33传送的坐标信息与预存的地图比较，判断机器人30的位置的偏移量，并对机器人30的移动轨迹进行相应的调整。

机器人30在移动的过程中检测所处的位置信息，位置信息可以为机器人 30移动的坐标信息，处理装置根据接收到的导航装置33传送的坐标信息与预存的地图比较，判断机器人30的位置的偏移量，并对机器人30的移动轨迹进行相应的调整。

进一步的，所述机器人30还包括：第一图像采集装置34，用于采集所述机器人30周围的环境图像信息，并且，将所述环境图像信息传送到所述处理装置。

结合导航装置33所检测的位置信息，通过第一图像采集装置34采集该位置的周围的环境信息，例如，周围的机柜的高度、数量、摆放的姿态，以及布置的其他物品、地面的高低变化，上方的障碍物的高低等的图像信息，与处理装置中预存的该位置的图像信息进行比较，如果比较结果不一致，机器人30停止移动，甚至返回原位，并输出错误信息。

进一步的，如图5所示，所述机器人30还包括：操控装置35，设置于机器人本体31，与所述处理装置连接。

在本实施例中，为了操作方便，将操控装置35设置于机器人本体31的背部。同时在机器人本体31的背部还可设置显示装置36，操控装置35可以为键盘、鼠标或者二者的结合装置。通过操控装置35向处理装置输入操控指令，并通过显示装置36输出操作状态和结果。作为一个实施例，显示装置36可以为触摸屏。

进一步的，所述锁止装置12包括：锁止芯轴121和解锁装置122，贯穿所述检测头11，所述锁止芯轴11包括锁止端和连接端，所述锁止端从所述检测头11的设有多个所述端子的一端穿出。解锁装置122与所述锁止芯轴121的连接端连接。

检测头11与被检测的转接设备连接，通过锁止芯轴121的锁止端与被检测的转接设备实现锁止，使得检测头11的端子111与被检测的转接设备的端子连接，将被检测的转接设备发出的信号传输到数据输出端口112，通过处理装置分析接收到的数据，确定被检测的转接设备的端子是否存在故障。

如图6所示，检测头11与被检测的转接设备连接后容易因为存在间隙，导致检测头11的端子111和被检测的转接设备的端子不能实现连接或出现虚接现象。作为一种实施方式，锁止装置12包括旋拧装置1222，在锁止芯轴121锁止被检测的转接设备后，旋拧锁止芯轴121，使其向远离被检测的转接设备，从而拉近检测头11和被检测的转接设备之间的距离，并进一步地消除检测头11 和被检测的转接设备之间的间隙，实现检测头11的端子111和被检测的转接设备的端子真正的连接。拆除时，通过旋拧装置1222反向旋转锁止芯轴121，拉开检测头11与被检测的转接设备之间的距离，当锁止芯轴121与被检测的转接设备之间达到解锁与锁止的临界状态时，通过拉拔装置1221拉动锁止芯轴11，将其拉出被检测的转接设备，实现解锁。

进一步的，如图2所示，所述检测工具10还包括：第二图像采集装置13，用于采集所述检测头11的所述端子111的端子图像信息。

在连接检测头11和被检测的转接设备时，通过第二图像采集装置13采集检测头11的端子111和被检测的转接设备的端子的对准情况的图像信息，处理装置通过图像信息随时通过机械臂32调整检测头11的位置。

进一步的，如图1所示，所述检测工具10还包括：照明装置20，与所述机械臂32连接，向所述检测头11方向发射光束。

通过设置照明装置20，使得第二图像采集装置13采集图像信息时，能够获得足够的光源，保证采集清晰的图像信息。

进一步的，如图2所示，在所述检测头11的设有所述端子111的一端设有至少三个定位销113。

进一步的，至少三个所述定位销113具有至少两种形状。

为了更准确地连接检测头11的端子111和被检测的转接设备的端子，在检测头11的设置端子111的端面上设置至少三个定位销113，优选地至少三个定位销113至少具有两种形状，保证检测头11安装方向的正确性。

一种检测方法，通过如上述任意一项所述的检测系统进行端子信号传输检测的方法，如图7所示，包括：

S100、通过操控装置向处理装置内输入检测场地的地图、控制软件和检测软件；

S200、启动机器人30，所述机器人30按照所述地图移动到被检测设备；

S210、在移动过程中，通过导航装置33进行导航；

S220、通过第一图像采集装置34采集周围的环境图像信息，并将所述环境图像信息传送到所述处理装置，与预存的环境图像信息进行比较，如果比较结果不一致，所述机器人30将停止移动；

S300、将检测头11与所述被检测设备连接；

S310、处理装置控制机械臂32推动检测头11向被检测设备移动，通过第二图像采集装置13采集所述检测头11的端子111位置的图像信息，随时调整所述检测头11的位置；

S320、通过定位销113对检测头11的位置进行定位；

S330、将锁止芯轴121插入被检测设备的锁止孔，锁止所述检测头11和所述被检测设备；

S340、通过锁止装置122调整所述检测头11靠近所述被检测设备，消除所述检测头11和所述被检测设备之间的缝隙，使得所述检测头11的端子111 与所述被检测设备的端子连接；

S400、检测各对端子的信号传输；

S410、启动所述被检测设备，将测试用数据通过所述检测头11和所述被检测设备传送到数据输出端口112，并且，将数据传送到所述处理装置；

S420、所述处理装置对接收到的数据进行分析，判断故障端子的位置；

S500、解除所述检测头11和所述被检测设备的连接；

S510、通过解锁装置向外部移动所述检测头，直至锁止芯轴达到锁止状态与解锁状态的临界位置；

S520、通过解锁装置12拉拔所述锁止芯轴121，实现所述检测头11和所述被检测设备的解锁；

S530、所述处理装置控制所述机械臂32带动所述被检测头11向远离所述被检测设备的方向移动；

S600、通过所述处理装置控制所述机器人30归位；

S610、在移动过程中，通过导航装置33进行导航；

S620、通过第一图像采集装置34采集周围的环境图像信息，并将所述环境图像信息传送到所述处理装置，与预存的环境图像信息进行比较，如果比较结果不一致，所述机器人将停止移动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

机器人(30)，设有与机器人本体(31)连接的机械臂(32)，在所述机器人(30)的内部设有处理装置；

检测工具(10)，与所述机械臂(32)连接，所述检测工具(10)包括：

检测头(11)，在所述检测头(11)上设有多个端子(111)和数据输出端口(112)，所述数据输出端口(112)与所述处理装置连接；

锁止装置(12)，与所述检测头(11)连接。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述机器人(30)还包括：

导航装置(33)，通过所述导航装置(33)检测所述机器人(30)的位置信息。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述机器人(30)还包括：

第一图像采集装置(34)，用于采集所述机器人(30)周围的环境图像信息，并且，将所述环境图像信息传送到所述处理装置。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述机器人(30)还包括：操控装置(35)，设置于所述机器人本体(31)，与所述处理装置连接。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述锁止装置(12)包括：

锁止芯轴(121)，贯穿所述检测头(11)，所述锁止芯轴(121)包括锁止端和连接端，所述锁止端从所述检测头(11)的设有多个所述端子(111)的一端穿出；

解锁装置(122)，与所述锁止芯轴(121)的连接端连接。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测工具(10)还包括：

第二图像采集装置(13)，用于采集所述检测头(11)的所述端子(111)的端子图像信息。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测工具(10)还包括：

照明装置(20)，与所述机械臂(32)连接，向所述检测头(11)方向发射光束。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，

在所述检测头(11)的设有所述端子(111)的一端设有至少三个定位销(113)。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，

至少三个所述定位销(113)具有至少两种形状。

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