CN214520225U - 一种发泄机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于情绪宣泄技术领域，尤其是一种发泄机器人，针对了发泄机器人在清洗消毒处理时操作麻烦、费时费力，并且其对体验人的情绪缓解效果较差的问题，现提出如下方案，其包括支撑台以及设于支撑台上方的机器人本体，支撑台的顶部固定有四个呈对称分布的立柱，四个立柱的顶端固定有清洗框；本实用新型中将密封块通过U形杆向下滑动，使得齿形块与限位齿轮处于分离状态，即可通过对机器人本体在支撑台上进行转动清洗消毒，对机器人本体转动清洗消毒的方式更加便于对机器人本体的清洗，更加省时省力；将密封块对出水孔进行相对封闭处理时，即可对机器人本体进行转动发泄处理，使得体验人的情绪可以更好的发泄处理。

Description

一种发泄机器人

技术领域

本实用新型涉及情绪宣泄技术领域，尤其涉及一种发泄机器人。

背景技术

随着经济和物质的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，难免出现一些精神层面上的需求，尤其是生活压力较大的人群，因为精神压力无法宣泄而导致工作效率下降、脾气暴躁等负面影响，由此市面上出现了一些心理宣泄的产品，比如一些击打宣泄机器人。

目前，由于不同的体验人员对同一击打宣泄机器人进行击打宣泄操作，此时需定时对宣泄机器人进行清洗消毒处理，从而保证其干净卫生，但是由于其通常处于相对固定的方式进行放置，此时对其进行清洗消毒操作处理较为麻烦，费时费力，并且固定式的宣泄机器人较为死板，不利于体验人的情绪发泄，其缓解情绪的效果较差。

因此，需要一种发泄机器人，用以解决发泄机器人在清洗消毒处理时操作麻烦、费时费力，并且其对体验人的情绪缓解效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种发泄机器人，解决了发泄机器人在清洗消毒处理时操作麻烦、费时费力，并且其对体验人的情绪缓解效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种发泄机器人，包括支撑台以及设于支撑台上方的机器人本体，所述支撑台的顶部固定有四个呈对称分布的立柱，四个所述立柱的顶端固定有清洗框，所述清洗框的内部固定贯穿有转动座，所述支撑台的顶部转动连接有转轴a，所述转动座的内部安装有与转轴a固定的转动块，所述机器人本体的底部开设有安装槽，安装槽的内部安装有安装块，所述安装块与所述转动块之间固定有缓冲弹簧，所述支撑台的内部安装有与转轴a相配合的调节组件。

优选的，所述调节组件包括与转轴a外表面紧固套接的限位齿轮，所述限位齿轮的一侧安装有与所述支撑台底部内壁固定的固定套，所述固定套的外表面滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆靠近限位齿轮的一端固定有与限位齿轮卡合的齿形块，所述齿形块与所述固定套之间固定有压紧弹簧，所述压紧弹簧套设于所述滑动杆的外表面，所述清洗框靠近滑动杆的一端开设有出水孔，所述出水孔的一侧安装有与所述清洗框滑动连接的密封块，所述支撑台的上表面滑动贯穿有U形杆，所述U形杆的顶端与所述密封块固定，所述U形杆的底端与所述滑动杆的一端铰接有连接杆。

优选的，所述安装块的底面固定有防护套，所述防护套呈圆台状，所述防护套的底部外表面设置有环形槽。

优选的，所述清洗框的高度高于所述防护套的环形槽高度，所述防护套的底部外径大小与所述转动座上表面直径大小相等。

优选的，所述转动块包括柱形段和半球形段，所述转动座的内表面与所述转动块的外表面相接触。

优选的，所述转动座的顶部内表面开设有转动槽，所述转动块的柱形段外表面固定有与转动槽相配合的环形凸条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中将密封块通过U形杆向下滑动，使得滑动杆带动齿形块在固定套上滑动，使得齿形块与限位齿轮处于分离状态，即可通过对机器人本体在支撑台上进行转动清洗消毒，对机器人本体转动清洗消毒的方式更加便于对机器人本体的清洗，无需人为转换方向进行清洗消毒处理，更加省时省力。

2、本实用新型中体验人员在通过机器人本体进行发泄操作时，可将密封块对出水孔进行相对封闭处理时，即可对机器人本体进行转动发泄处理，相较于固定式的发泄处理方式，使得体验人的情绪可以更好的发泄处理。

3、本实用新型中将密封块对出水孔处于分离状态，此时齿形块与限位齿轮处于卡合状态，机器人本体处于相对固定状态，此时即可对机器人本体进行群打脚踢进行发泄处理，通过缓冲弹簧的作用使得机器人本体始终处于初始饱满状态，从而使得体验人的情绪得到更好的发泄处理。

4、本实用新型中转动块形状的设置，通过增大转动块与转动座的接触面积，从而提高机器人本体在转动时的稳定性，转动槽和环形凸条的设置，配合转动块的形状，进一步提高机器人本体在转动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种发泄机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种发泄机器人的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种发泄机器人的调节组件处剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种发泄机器人的调节组件处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑台；2、机器人本体；3、立柱；4、清洗框；5、转动座；6、转轴a；7、转动块；71、柱形段；72、半球形段；8、安装块；9、缓冲弹簧；10、调节组件；101、限位齿轮；102、固定套；103、滑动杆；104、齿形块；105、压紧弹簧；106、出水孔；107、密封块；108、U形杆；109、连接杆；11、防护套；12、环形槽；13、环形凸条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种发泄机器人，包括支撑台1以及设于支撑台1上方的机器人本体2，支撑台1的顶部固定有四个呈对称分布的立柱3，四个立柱3的顶端固定有清洗框4，清洗框4的内部固定贯穿有转动座5，支撑台1的顶部转动连接有转轴a6，转动座5的内部安装有与转轴a6固定的转动块7，机器人本体2的底部开设有安装槽，安装槽的内部安装有安装块8，安装块8与转动块7之间固定有缓冲弹簧9，支撑台1的内部安装有与转轴a6相配合的调节组件10，具体的，机器人本体2采用饱满的皮革材质，从而使得体验人在进行情绪发泄操作时机器人本体2更好的恢复饱满的状态，机器人本体2设置成双手拥抱状态，体验人可通过与机器人本体2进行拥抱来缓解负面情绪；机器人本体2通过转动块7在转动座5内转动，使得机器人本体2可以在支撑台1上转动处理，使得机器人本体2可以和体验人进行一定程度的互动，从而对体验人的情绪进行更好的发泄处理，清洗框4的设置，便于对机器人本体2在进行清洗消毒处理时对废液的集中收集处理，同时机器人本体2可转动清洗的方式可在一定程度上提高清洗效率，更加省时省力，调节组件10的设置，用于对机器人本体2进行转动限位处理和解除限位处理两种状态进行调节。

调节组件10包括与转轴a6外表面紧固套接的限位齿轮101，限位齿轮101的一侧安装有与支撑台1底部内壁固定的固定套102，固定套102的外表面滑动贯穿有滑动杆103，滑动杆103靠近限位齿轮101的一端固定有与限位齿轮101卡合的齿形块104，齿形块104与固定套102之间固定有压紧弹簧105，压紧弹簧105套设于滑动杆103的外表面，清洗框4靠近滑动杆103的一端开设有出水孔106，出水孔106的一侧安装有与清洗框4滑动连接的密封块107，支撑台1的上表面滑动贯穿有U形杆108，U形杆108的顶端与密封块107固定，U形杆108的底端与滑动杆103的一端铰接有连接杆109，具体的，初始状态下，密封块107与出水孔106处于分离状态，此时齿形块104与限位齿轮101处于卡合状态，从而使得机器人本体2在闲置时处于稳定放置的状态；当密封块107对出水孔106进行相对密封处理时，密封块7与清洗框4的摩擦力大于压紧弹簧105的弹力，此时通过连接杆109的作用，使得滑动杆103带动齿形块104在固定套102上滑动，使得齿形块104与限位齿轮101处于分离状态，即可对机器人本体2进行转动清洗消毒和发泄处理。

安装块8的底面固定有防护套11，防护套11呈圆台状，防护套11的底部外表面设置有环形槽12，具体的，防护套11的设置，既可以对缓冲弹簧9进行阻隔防护处理，又可对机器人本体2进行转动消毒处理时对废液进行导流和防护处理，从而更好的集中进入清洗框4中进行收集，环形槽12的设置，对少量的滴落消毒液进行集中收集处理，从而提高清洗框4和防护套11的后续清洁效率。

清洗框4的高度高于防护套11的环形槽12高度，防护套11的底部外径大小与转动座5上表面直径大小相等，具体的，清洗框4高度和防护套11大小的设置，对机器人本体2进行转动消毒处理时的废液进行更好的收集处理，可有效防止其洒落至支撑台1上。

转动块7包括柱形段71和半球形段72，转动座5的内表面与转动块7的外表面相接触，具体的，转动块7形状的设置，通过增大转动块7与转动座5的接触面积，从而提高机器人本体2在转动时的稳定性。

转动座5的顶部内表面开设有转动槽，转动块7的柱形段71外表面固定有与转动槽相配合的环形凸条13，具体的，转动槽和环形凸条13的设置，配合转动块7的形状，进一步提高机器人本体2在转动时的稳定性。

工作原理：在对机器人本体2进行清洗消毒处理时，此时将密封块107通过U形杆108向下滑动，使得密封块107对出水孔106进行相对密封处理，此时通过U形杆108的按压处理，通过连接杆109的作用，使得滑动杆103带动齿形块104在固定套102上滑动，使得齿形块104与限位齿轮101处于分离状态，即可通过对机器人本体2在支撑台1上进行转动清洗消毒，对机器人本体2转动清洗消毒的方式更加便于对机器人本体2的清洗，无需人为转换方向进行清洗消毒处理，更加省时省力；体验人员在通过机器人本体2进行发泄操作时，可将密封块107对出水孔106进行相对封闭处理时，即可对机器人本体2进行转动发泄处理，相较于固定式的发泄处理方式，使得体验人的情绪可以更好的发泄处理；亦可将密封块107对出水孔106处于分离状态，此时齿形块104与限位齿轮101处于卡合状态，机器人本体2处于相对固定状态，此时即可对机器人本体2进行群打脚踢进行发泄处理，通过缓冲弹簧9的作用使得机器人本体2始终处于初始饱满状态，从而使得体验人的情绪得到更好的发泄处理。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种发泄机器人，包括支撑台(1)以及设于支撑台(1)上方的机器人本体(2)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部固定有四个呈对称分布的立柱(3)，四个所述立柱(3)的顶端固定有清洗框(4)，所述清洗框(4)的内部固定贯穿有转动座(5)，所述支撑台(1)的顶部转动连接有转轴a(6)，所述转动座(5)的内部安装有与转轴a(6)固定的转动块(7)，所述机器人本体(2)的底部开设有安装槽，安装槽的内部安装有安装块(8)，所述安装块(8)与所述转动块(7)之间固定有缓冲弹簧(9)，所述支撑台(1)的内部安装有与转轴a(6)相配合的调节组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述调节组件(10)包括与转轴a(6)外表面紧固套接的限位齿轮(101)，所述限位齿轮(101)的一侧安装有与所述支撑台(1)底部内壁固定的固定套(102)，所述固定套(102)的外表面滑动贯穿有滑动杆(103)，所述滑动杆(103)靠近限位齿轮(101)的一端固定有与限位齿轮(101)卡合的齿形块(104)，所述齿形块(104)与所述固定套(102)之间固定有压紧弹簧(105)，所述压紧弹簧(105)套设于所述滑动杆(103)的外表面，所述清洗框(4)靠近滑动杆(103)的一端开设有出水孔(106)，所述出水孔(106)的一侧安装有与所述清洗框(4)滑动连接的密封块(107)，所述支撑台(1)的上表面滑动贯穿有U形杆(108)，所述U形杆(108)的顶端与所述密封块(107)固定，所述U形杆(108)的底端与所述滑动杆(103)的一端铰接有连接杆(109)。

3.根据权利要求1所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述安装块(8)的底面固定有防护套(11)，所述防护套(11)呈圆台状，所述防护套(11)的底部外表面设置有环形槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述清洗框(4)的高度高于所述防护套(11)的环形槽(12)高度，所述防护套(11)的底部外径大小与所述转动座(5)上表面直径大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述转动块(7)包括柱形段(71)和半球形段(72)，所述转动座(5)的内表面与所述转动块(7)的外表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述转动座(5)的顶部内表面开设有转动槽，所述转动块(7)的柱形段(71)外表面固定有与转动槽相配合的环形凸条(13)。

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