CN214511103U - 一种夹持机构和视频接口镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构和视频接口镜头。该夹持机构包括驱动环、卡爪、自锁组件和基座，其中：卡爪位于驱动环和基座之间，且与基座铰接；驱动环可转动地套设在基座上，并设置有导向结构以驱动卡爪转动，使卡爪的卡接部处于让位位置或夹持位置；自锁组件安装在基座上，若卡爪的卡接部处于让位位置，则自锁组件与卡爪之间锁定连接，限制卡爪移动；若卡爪的卡接部处于夹持位置，则自锁组件与卡爪之间为解锁关系。本实用新型提供的夹持机构应用在视频接口镜头中时，通过自锁组件能够令卡爪实现打开后保持自锁、安装目标件后解锁的功能，令镜体安装操作更加便捷、可靠，杜绝镜体掉落的风险。

Description

一种夹持机构和视频接口镜头

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种夹持机构，以及一种设置有该夹持机构的视频接口镜头。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创手术，具备手术创伤小、病人术后恢复快、住院时间短、病人术后疼痛轻、腹部切口小、留疤面积小、治疗效果可与开腹手术相同等特点。

与传统手术相比，腹腔镜更深受患者欢迎。

图1所示为现有的腹腔镜系统，该腹腔镜系统包括摄像主机01、显示器02、光源主机03、视频输出线04、摄像头05、传光光纤08、视频接口镜头(又称coupler，卡口)06、镜体07等部分。其中，视频接口镜头06的一端与摄像头05连接，另一端设置有用于与镜体07连接的夹持机构。目前，市场中常见的夹持机构均是通过把手、卡爪、扭簧等结构夹住镜体07的目镜罩，从而实现镜体07与视频接口镜头06、摄像头05之间的可靠连接。

基于现有的夹持机构，镜体07与视频接口镜头06、摄像头05之间的连接操作方式为：

1)先将视频接口镜头06安装在摄像头05上；

2)一只手握住摄像头05及视频接口镜头06，同时手指拨动夹持机构中的把手，使内部卡爪张开；

3)手指保持对把手的施力，另一只手将镜体07的目镜罩装入夹持机构的卡爪之间；

4)松开把手，扭簧带动卡爪复位，完成对镜体07的夹持安装。

以上结构方案因具有结构简单、成本低，技术成熟等优势而在当前市场上广泛应用。

然而，在实际应用过程中，本申请发明人发现，上述结构方案仍然存在如下缺点：

1)医生安装镜体时，需要一只手握住摄像头05及视频接口镜头06，同时保持手指对把手的施力状态，操作较为不便；

2)为保证卡爪夹持力度较大，其把手驱动力均较大，在此前提下，医生单手完成前述操作，不可避免存在手指拨动不到位、打滑等风险，导致镜体07无法安装或掉落，造成财产损失；

3)医生在安装镜体07时需要保持手掌握住摄像头05、视频接口镜头06，同时手指持续施力直到镜体07安装到位，该过程较为费力，协调性要求高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以及一种设置有该夹持机构的视频接口镜头，其通过自锁组件能够令卡爪实现打开后保持锁定、安装目标件后解锁的功能，令镜体安装操作更加便捷、可靠，杜绝镜体掉落的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持机构，用于腹腔镜系统中两接口之间的可拆卸连接，所述夹持机构包括驱动环、卡爪、自锁组件和基座，其中：

所述卡爪位于所述驱动环和所述基座之间，且与所述基座铰接；

所述驱动环可转动地套设在所述基座上，并设置有导向结构以驱动所述卡爪转动，使所述卡爪的卡接部处于让位位置或夹持位置；

所述自锁组件安装在所述基座上，并且，若所述卡爪的卡接部处于让位位置，则所述自锁组件与所述卡爪之间锁定连接，以限制所述卡爪移动；若所述卡爪的卡接部处于夹持位置，则所述自锁组件与所述卡爪之间为解锁关系。

可选地，所述自锁组件包括锁定销，所述锁定销上设置有轴向锁定部；

若所述卡爪的卡接部处于让位位置，则所述轴向锁定部移动至所述卡爪的转动平面内与所述卡爪周向卡接，以锁定所述卡爪；

若所述卡爪的卡接部处于夹持位置，则所述轴向锁定部移出所述卡爪的转动平面外，所述卡爪解锁。

可选地，所述卡爪上设置有定位孔；

若所述卡爪的卡接部处于让位位置，则所述轴向锁定部伸入所述定位孔内锁定所述卡爪；

若所述卡爪的卡接部处于夹持位置，则所述轴向锁定部位于所述定位孔外，所述卡爪解锁。

可选地，所述锁定销上还设置有触发部，所述触发部用于调节所述轴向锁定部的位置。

可选地，所述自锁组件中还设置有弹性件，所述弹性件位于所述锁定销和所述基座之间，所述弹性件用于通过自身弹性驱动所述轴向锁定部移动至所述卡爪的转动平面内。

可选地，所述触发部为能够被目标件轴向按压的径向延伸触发部。

可选地，所述锁定销的主体为套筒结构，所述弹性件套设在所述套筒结构内，所述轴向锁定部和所述径向延伸触发部分别设置在所述套筒结构的两端。

可选地，所述自锁组件中还包括底座，其中：

所述基座靠近所述卡爪的一侧设置有与所述底座适配的自锁组件安装槽，所述底座与所述自锁组件安装槽之间设置有允许所述径向延伸触发部伸出的槽孔；

所述底座靠近所述卡爪的一侧设置有用于容纳所述轴向锁定部的导向孔；

所述槽孔和所述导向孔之间设置有用于容纳所述锁定销的所述套筒结构的导向内孔。

可选地，所述径向延伸触发部为片状结构。

可选地，所述基座的外侧设置有第一把手；

所述驱动环的外侧设置有第二把手，并设置有用于容纳所述第一把手的条形孔。

一种视频接口镜头，所述视频接口镜头中设置有上文中所述的夹持机构。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的夹持机构中通过自锁组件能够令卡爪实现打开后保持锁定、安装目标件后解锁的功能，用在视频接口镜头中时，可避免医生在单手握住视频接口镜头和摄像头的同时保持手指对该夹持机构的持续施力状态，从而令镜体安装更加操作便捷、可靠，杜绝镜体掉落的风险。

本实用新型提供的视频接口镜头中，由于采用了上述夹持机构，从而可令镜体安装操作更加便捷、可靠，杜绝镜体掉落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种腹腔镜系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构的分解结构图；

图3为本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构的组装结构图；

图4为本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构中的驱动环的轴测图；

图5为本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构中的卡爪结构图；

图6为本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构中的自锁组件的组装结构图；

图7为本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构中的自锁组件的分解结构图；

图8为本实用新型第一具体实施例提供的处于夹紧状态的夹持机构的内部结构图；

图9为本实用新型第一具体实施例提供的处于锁定状态的夹持机构的内部结构图；

图10为本实用新型第一具体实施例提供的处于触发解锁时的夹持机构的内部结构图；

图11为本实用新型第四具体实施例提供的夹持机构的操作示意图；

图12为本实用新型第四具体实施例提供的夹持机构中的驱动环的轴测图；

图13为本实用新型第四具体实施例提供的夹持机构中的自锁组件的安装结构图；

图14为本实用新型第四具体实施例提供的夹持机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一具体实施例

本实用新型第一具体实施例提供了一种夹持机构，可用于腹腔镜系统中两接口之间的可拆卸连接，例如在视频接口镜头中设置该夹持机构，以实现与镜体的可拆卸连接。下面以夹持机构在视频接口镜头中的应用为例进行具体说明。但是并不局限于此，在其它具体实施例中，该夹持机构还可应用于其它接口之间的可拆卸连接。

请参见图2和图3，本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构，其包括驱动环1、卡爪2、自锁组件3和基座4。具体地，卡爪2位于驱动环1和基座4之间，并与基座4铰接；驱动环1可转动地套设在基座4上，并设置导向结构(例如直槽12)，以驱动卡爪2转动，使卡爪2的卡接部处于让位位置或夹持位置；自锁组件3安装在基座4上。其中，若卡爪2的卡接部处于让位位置，则不夹持目标件，允许目标件插入夹持机构内也允许其脱离，自锁组件3与卡爪2之间锁定连接，限制卡爪2移动；若卡爪2的卡接部处于夹持位置，则能够对目标件进行周向限位(即夹紧目标件)，自锁组件3与卡爪2之间为解锁关系。

其中，卡爪2的卡接部即卡爪2中用于卡定目标件的部分。本文中所说的“让位位置”是指夹持机构打开以插入或拆卸目标件时卡爪2的卡接部所处的工作位置；本文中所说的“夹持位置”是指夹持机构收紧以夹紧目标件时卡爪2的卡接部所处的工作位置。

本实施例通过驱动环1上的导向结构驱动卡爪2转动，使卡爪2的卡接部处于让位位置或夹持位置，具体可以为：

当驱动环1沿预设方向转动时，令卡爪2的卡接部向远离驱动环1的中心轴线的方向张开让位，以允许目标件插入驱动环1内，同时也允许目标件脱离。当卡爪2的卡接部张开至预设位置时，则通过自锁组件3将卡爪2锁定在该位置，使卡爪2自动保持张开让位的状态。

当驱动环1反转时，令卡爪2的卡接部向靠近驱动环1的中心轴线的方向收缩，以夹紧目标件，实现对目标件的周向限位，完成目标件安装。此过程中，卡爪2的收缩动力来源，可以是通过驱动环1上的导向结构驱动卡爪2反向转动，也可以是在卡爪2上设置扭簧，通过扭簧的回复力驱动卡爪2自动收缩夹紧目标件。

可见，当在视频接口镜头中设置该夹持机构时，通过自锁组件3能够令卡爪2实现打开后自动保持锁定、安装镜体后解锁，从而，在对准镜体和视频接口镜头时，无需持续对该夹持机构施力，令镜体(即目标件)的安装操作更加便捷、可靠，杜绝镜体掉落的风险。

具体地，请参见图2至图5，驱动环1大致呈中通的筒状结构，其内形成有供目标件插入或脱离的驱动环中心孔10。驱动环1的外侧设置有一个或两个便于操作者对驱动环1施力的把手11。

卡爪2包括多个，每个卡爪2在朝向基座4的表面设置有转动销轴21，基座4的环形端部设置有多个铰接孔40，每个铰接孔40分别与一个卡爪2的转动销轴21铰接。

每个卡爪2在朝向驱动环1的表面设置有滑柱22，驱动环1的顶部面板在朝向卡爪2的表面设置有与各个滑柱22适配的多个直槽12，各个滑柱22分别伸入与之对应的直槽12内，并且可在直槽12内滑动。从而，当通过驱动环1上的把手11操作驱动环1沿预设方向转动时，驱动环1上的直槽12通过滑柱22带动卡爪2绕转动销轴21的中心轴线正向转动，直至卡爪2的卡接部移动到让位位置(具体可以为卡爪2的卡接部隐藏在驱动环1的顶部面板之下)；当驱动环1反向转动时，驱动环1上的直槽12通过滑柱22带动卡爪2绕转动销轴21的中心轴线反向转动，直至卡爪2的卡接部移动到夹持位置(具体可以为卡爪2的卡接部伸入驱动环中心孔10内一定距离)，以夹紧目标件。优选地，每个卡爪2的卡接部与基座4之间还可设置有扭簧(图未示)，在无其他外力的情况下，由扭簧产生的回复力可使卡爪2带着驱动环1反转，以自动恢复至夹持位置。

其中，应当理解的是，在本实施例中，采用多个卡爪2来夹持目标件主要是为了使得目标件在周向上受力均匀。在其他的一些实施例中，也可以仅采用1个卡爪2与基座4的部分结构配合来夹持目标件。

此外，还应当理解的是，由于上述多个卡爪2属于联动部件，因此，在本实施例中，为节省部件，可以仅设置1个自锁组件3；在各个卡爪2的卡接部移动至让位位置时，该自锁组件3与其中一个卡爪2锁定连接，即可限制全部卡爪2转动，实现对全部卡爪2的锁定。当然，在其他的一些实施例中，也可以为每个卡爪2配置一个对应的自锁组件3，本实用新型对此不作具体限定。

从而，下述将以自锁组件3与其中一个卡爪2之间的锁定连接结构为例进行详细说明。

具体地，请参见图6和图7，自锁组件3中的核心零件为锁定销32，锁定销32上设置有轴向锁定部321。对应地，如图5中所示，用于与自锁组件2锁定连接的卡爪2上还设置有定位孔23。若卡爪2的卡接部处于让位位置，则轴向锁定部321移动至卡爪2的转动平面内，并伸入定位孔23内，锁定卡爪2(此时卡爪2与轴向锁定部321的关系可参见图9)；若卡爪2的卡接部处于夹持位置，则轴向锁定部321移出卡爪2的转动平面外，从而位于定位孔23外，卡爪2解锁(此时卡爪2与轴向锁定部321的关系可参见图8)。

此外，在其它具体实施例中，也可以不在卡爪2上设置有定位孔23，锁定销32上的轴向锁定部321直接对卡爪2的内侧壁进行周向卡接即可。

具体地，请参见图6和图7，自锁组件3中还设置有弹性件31，弹性件31位于锁定销32和基座4之间，用于通过自身弹性驱动轴向锁定部321移动至卡爪2的转动平面内。具体地，弹性件31可以为压簧，其弹性伸缩方向与轴向锁定部321的移动方向一致，比如，在本实施例中，弹性件31的弹性伸缩方向与驱动环中心孔10的中心轴线平行，也就是说与目标件的安装方向平行。

具体地，请参见图6和图7，自锁组件3中的锁定销32上还设置有触发部，触发部用于调节轴向锁定部321的位置。优选地，该触发部为能够被镜体轴向按压的径向延伸触发部323，以令自锁组件3具有自动解锁功能。

具体地，径向延伸触发部323可设置为片状结构，或者，也可以是杆状、环形，或其它结构形状，本实用新型对此不作具体限定，只要目标件伸入驱动环中心孔10内后可将径向延伸触发部323下压，且不影响目标件的安装效果即可。

关于径向延伸触发部323的工作过程，请参见图1、图2、图6至图10。其中，需要说明的是，驱动环中心孔10用于安装目标件，锁定销32上的径向延伸触发部323伸入该驱动环中心孔10内，当目标件插入驱动环中心孔10内到位后，则按压径向延伸触发部323，从而带动轴向锁定部321轴向移动，解锁卡爪2。

从而，当卡爪2的卡接部处于夹持位置时，锁定销32的径向延伸触发部323伸入驱动环中心孔10内且位于第一极限位置；当卡爪2的卡接部处于让位位置时，该径向延伸触发部323位于第二极限位置，锁定销32的轴向锁定部321在弹性件31的作用下伸入卡爪2的定位孔23内限制卡爪2转动；

该第二极限位置和第一极限位置之间的距离大于或等于轴向锁定部321伸入定位孔23内的深度，从而，安装目标件到位即可下压径向延伸触发部323，以令轴向锁定部321脱离定位孔23，从而使得卡爪2自动解除锁定。

具体地，该夹持机构的工作过程如下：

a)操作人员手持驱动环1，令驱动环1沿预设方向转动，从而驱动卡爪2的卡接部绕转动销轴21的中心轴线正向转动至让位位置(此时卡爪2为最大张开状态，或接近最大张开位置的临近状态)，以便于为目标件让位，便于目标件伸入驱动环中心孔10内。此时，卡爪2形成让位状态，卡爪2上的定位孔23正好移动到锁定销32的上方，从而，锁定销32的轴向锁定部321在弹性件31的作用下伸入卡爪2的定位孔23内限制卡爪2转动。也就是说，驱动环1驱动卡爪2移动到最大张开位置时，自锁组件3自动锁定卡爪2，使其保持让位状态。此时，自锁组件3的状态可称为“锁定待触发”，其与卡爪2在夹持机构内部的状态关系具体可参见图9。

b)在让位状态下，卡爪2被隐藏在驱动环1内，处于让位位置，目标件可在驱动环中心孔10内自由插入和脱离，当目标件插入驱动环中心孔10内达到预设位置，则触碰到锁定销32的径向延伸触发部323，从而推动锁定销32压缩弹性件31，锁定销32的轴向锁定部321从卡爪2的定位孔23内脱离出来，自锁组件3与卡爪2之间的锁定关系解除。此时，自锁组件3的状态可称为“已触发并解锁”，其与卡爪2在夹持机构内部的状态关系具体可参见图10。

c)驱动环1在与卡爪2连接的扭簧的回复力作用下自动反向转动(或者，操作人员手持驱动环1反向转动)，以令卡爪2绕转动销轴21的中心轴线反向转动形成夹紧状态，从而夹紧目标件，此时，卡爪2与伸入驱动环中心孔10内的目标件周向卡接。此时，夹持机构的内部状态具体可参见图8：卡爪2收缩(未张开)以夹紧目标件，并通过与卡爪2连接的扭簧保持夹紧力(或者，也可通过其它定位结构令卡爪2保持夹紧状态)，自锁组件3和卡爪2之间未锁定(即：径向延伸触发部323被下压至第一极限位置、弹性件31被压缩、轴向锁定部321已脱离定位孔23)。

在此需要说明的是，本文中所说的“夹紧状态”是指卡爪2夹紧目标件时所需要保持的动作姿势。例如，在扭簧的自回复力作用下，卡爪2沿径向自动向中心收缩后与目标件卡接，从而实现夹紧目标件的目的。而且，图8中所示的处于夹紧状态下的夹持机构，也是夹持机构在进行步骤a)操作前的初始状态。在该状态下的夹持机构，若没有连接目标件，则可通过上述步骤a、步骤b、步骤c来安装目标件；若已经连接目标件，则也可通过上述步骤a来拆卸目标件。

可见，该夹持机构中，通过自锁组件3，能够令卡爪2实现打开后自动保持锁定、安装目标件时自动解锁的功能。该夹持机构用作接口镜头时，可令镜体安装操作便捷、可靠，杜绝镜体掉落的风险。

具体地，请参见图7至图10，锁定销32的主体为用于套设在弹性件31外的套筒结构322，以限定弹性件31的伸缩方向，轴向锁定部321和径向延伸触发部323分别设置在该套筒结构322的两端。

具体地，请参见图2、图6和图7，自锁组件3中还包括底座33，其用于将锁定销32安装在基座4上并对锁定销32进行限位，其中：

基座4靠近卡爪2的一侧设置有与底座33适配的自锁组件安装槽41，底座33与自锁组件安装槽41之间设置有允许径向延伸触发部323伸出至驱动环中心孔10内的槽孔331，槽孔331的轴向宽度与径向延伸触发部323的轴向厚度之差即为上述第一极限位置和第二极限位置之间的距离，因此，该差值大于轴向锁定部321伸入定位孔23内的深度，以允许轴向锁定部321可在定位孔23内伸入和伸出；

底座33靠近卡爪2的一侧设置有用于容纳轴向锁定部321的导向孔332；

槽孔331和导向孔332之间设置有用于容纳锁定销32的套筒结构322的导向内孔。

由此，可保证卡爪2的卡接部处于让位位置时锁定销32的轴向锁定部321始终与卡爪2的定位孔23对准，提升锁定连接的可靠性。

具体地，底座33的两侧分别设置有安装孔，用于和基座4通过螺钉连接。

在此需要说明的是，具体实施时，底座33可以是在现有有基座4上切割下来的部分块状结构，进行后续加工制得，也可以是通过购得特定尺寸的坯件进行加工得到。

第二具体实施例

本实用新型第二具体实施例提供了一种夹持机构，该夹持机构与本实用新型第一具体实施例中提供的夹持机构的区别仅在于：锁定销32上的触发部为手动操作把手，具体为向驱动环1的外侧径向延伸的操作把手，当目标件安装到位后，手动操作该把手，令锁定销32的轴向锁定部321向远离卡爪2的转动平面的方向移动，从而解除二者之间的锁定关系。

第三具体实施例

本实用新型第三具体实施例提供了一种夹持机构，该夹持机构与本实用新型第一具体实施例中提供的夹持机构的区别仅在于：锁定销32上的触发部为手动操作把手，具体为向驱动环1的外侧径向延伸后向驱动环1的端面弯折的操作按钮，当目标件安装到位后，手动操作该按钮，令锁定销32的轴向锁定部321向远离卡爪2的转动平面的方向移动，从而解除二者之间的锁定关系。

第四具体实施例

本实用新型第四具体实施例提供了一种夹持机构。

请参见图11至图14。本实用新型第四具体实施例提供的夹持机构与本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构的区别仅在于：基座4的外侧设置有第一把手42；驱动环1的外侧设置有第二把手11’，并设置有用于容纳第一把手42的条形孔13。

如图11所示，操作时，第二把手11’固定不动，移动第一把手42，即可令卡爪2张开至隐藏位置锁定；或者，第一把手42固定不动，移动第二把手11’即可令卡爪2张开至隐藏位置锁定。然后将目标件插入到驱动环中心孔内，即可触发锁定销32的径向延伸触发部323解除对卡爪2的锁定，以实现与目标件的连接。

第五具体实施例

本实用新型第五具体实施例还提供了一种视频接口镜头，该视频接口镜头中设置有上述任一具体实施例中所说的夹持机构，此时，目标件为镜体。基于本实用新型第一具体实施例提供的夹持机构的工作过程，该内窥镜镜体接口连接系统的操作过程如下：

工作人员一手握住摄像头和接口镜头，另一只手转动驱动环1，卡爪2张开至最大张开位置后，自锁组件3自动将卡爪2锁定在最大张开位置，此时，由于自锁组件3可使卡爪2维持在最大张开位置，所以另一只手无需对驱动环1持续施力，可转而握持镜体，并将镜体插入驱动环1内。

将镜体放入到位时触碰到锁定销32的径向延伸触发部323，并将其下压，从而，解除自锁组件3和卡爪2之间的锁定状态，卡爪2回弹收缩，卡住镜体，至此完成安装过程。

具体地，在制造该内窥镜镜体接口连接系统中的夹持机构时，可通过在现有基座4(或称为镜座，或内座)上切去一块，形成用于安装自锁组件3的自锁组件安装槽41，将自锁组件3固定安装在该自锁组件安装槽41上，并在现有结构的其中一个卡爪上加工出定位孔23，使其成为自锁型卡爪2，即可实现上文中所说的自锁功能。

可见，该自锁组件3的结构设计可兼容现有夹持机构的设计，可在其已有结构上稍作修整即可增设。

综上可见，本实用新型实施例提供的夹持机构，能够以较低成本令内窥镜镜体接口连接系统实现更加便捷、可靠的自锁功能，改善了用户体验，解决了现有视频接口镜头由于安装不便可能导致镜体掉落的问题。

而且，本实用新型实施例提供的视频接口镜头能够令用户实际操作得到优化：

1)不需要单手握住摄像头及视频接口镜头的同时对驱动环进行施力这一复杂动作，而是，在卡爪张开后通过内部的自锁组件对卡爪进行自动锁定，不需要人工对卡爪持续施力，方便卡爪张开并保持；

2)安装镜体时不需要对驱动环持续施力以保证镜体安装，而是，卡爪自动锁定后，工作人员可以松开驱动环把手，需要安装镜体时直接插入镜体即可令卡爪自动解锁并夹紧镜体，方便镜体安装。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，用于腹腔镜系统中两接口之间的可拆卸连接，其特征在于，所述夹持机构包括驱动环(1)、卡爪(2)、自锁组件(3)和基座(4)，其中：

所述卡爪(2)位于所述驱动环(1)和所述基座(4)之间，且与所述基座(4)铰接；

所述驱动环(1)可转动地套设在所述基座(4)上，并设置有导向结构以驱动所述卡爪(2)转动，使所述卡爪(2)的卡接部处于让位位置或夹持位置；

所述自锁组件(3)安装在所述基座(4)上，并且，若所述卡爪(2)的卡接部处于让位位置，则所述自锁组件(3)与所述卡爪(2)之间锁定连接，以限制所述卡爪(2)移动；若所述卡爪(2)的卡接部处于夹持位置，则所述自锁组件(3)与所述卡爪(2)之间为解锁关系。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述自锁组件(3)包括锁定销(32)，所述锁定销(32)上设置有轴向锁定部(321)；

若所述卡爪(2)的卡接部处于让位位置，则所述轴向锁定部(321)移动至所述卡爪(2)的转动平面内与所述卡爪(2)周向卡接，以锁定所述卡爪(2)；

若所述卡爪(2)的卡接部处于夹持位置，则所述轴向锁定部(321)移出所述卡爪(2)的转动平面外，所述卡爪(2)解锁。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪(2)上设置有定位孔(23)；

若所述卡爪(2)的卡接部处于让位位置，则所述轴向锁定部(321)伸入所述定位孔(23)内锁定所述卡爪(2)；

若所述卡爪(2)的卡接部处于夹持位置，则所述轴向锁定部(321)位于所述定位孔(23)外，所述卡爪(2)解锁。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述锁定销(32)上还设置有触发部，所述触发部用于调节所述轴向锁定部(321)的位置。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述自锁组件(3)中还设置有弹性件(31)，所述弹性件(31)位于所述锁定销(32)和所述基座(4)之间，所述弹性件(31)用于通过自身弹性驱动所述轴向锁定部(321)移动至所述卡爪(2)的转动平面内。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述触发部为能够被目标件轴向按压的径向延伸触发部(323)。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述锁定销(32)的主体为套筒结构(322)，所述弹性件(31)套设在所述套筒结构(322)内，所述轴向锁定部(321)和所述径向延伸触发部(323)分别设置在所述套筒结构(322)的两端。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述自锁组件(3)中还包括底座(33)，其中：

所述基座(4)靠近所述卡爪(2)的一侧设置有与所述底座(33)适配的自锁组件安装槽(41)，所述底座(33)与所述自锁组件安装槽(41)之间设置有允许所述径向延伸触发部(323)伸出的槽孔(331)；

所述底座(33)靠近所述卡爪(2)的一侧设置有用于容纳所述轴向锁定部(321)的导向孔(332)；

所述槽孔(331)和所述导向孔(332)之间设置有用于容纳所述锁定销(32)的所述套筒结构(322)的导向内孔。

9.根据权利要求6至8任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述径向延伸触发部(323)为片状结构。

10.一种视频接口镜头，其特征在于，所述视频接口镜头中设置有如权利要求1至9任一项所述的夹持机构。

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