CN214507838U - 一种深松一体化施肥机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种深松一体化施肥机械，包括机架，机架上设置有电机，该机械还包括垦挖机构和施肥机构；垦挖机构固定在机架上，其包括转盘、连杆、槽杆、尖头铲和转轴，其中，转盘连接于电机的轴伸端，连杆的一端铰接于转盘的外缘，槽杆中部设有通槽，其上端与连杆的另一端铰接，尖头铲与槽杆的下端固接，转轴插设于通槽内，其端面与机架转动连接；施肥机构固定在机架上，并朝尖头铲的下端位置施肥，本实用新型能够同时施肥并垦挖土地，将肥料施放在土壤深处，提高肥料的利用率。

Description

一种深松一体化施肥机械

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种深松一体化施肥机械。

背景技术

随着农业自动化水平的提高，在农业生产中，采用施肥机械能够有效减轻劳动强度，提高生产效率。但是，现有的施肥机械在施肥时，往往肥料浮于泥土表层，容易流失和散发，造成肥料的浪费。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种深松一体化施肥机械，能够同时施肥并垦挖土地，将肥料施放在土壤深处，提高肥料的利用率。

二、技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种深松一体化施肥机械，包括机架，所述机架上设置有电机，该机械还包括：

垦挖机构，所述垦挖机构固定在机架上，其包括：转盘，所述转盘连接于电机的轴伸端；连杆，所述连杆的一端铰接于转盘的外缘；槽杆，所述槽杆中部设有通槽，其上端与连杆的另一端铰接；尖头铲，所述尖头铲与槽杆的下端固接；转轴，所述转轴插设于通槽内，其端面与机架转动连接；

施肥机构，所述施肥机构固定在机架上，并朝尖头铲的下端位置施肥。

进一步而言，所述施肥机构包括：放置架，所述放置架为钢制材质，固定连接在机架上；储肥箱，所述储肥箱放置在放置架内，用以储存所施的肥料；喷洒头，所述喷洒头的喷洒方向朝向尖头铲的下端；输送泵，所述输送泵的进口端与储肥箱连通，出口端与喷洒头连通。

进一步而言，该机械还包括松土机构，所述松土机构包括转动连接在机架上的辊轮，所述辊轮绕其周向设置有若干同旋向的深松齿，所述辊轮的中心轴通过传动机构与电机的轴伸端连接。

进一步而言，所述传动机构包括连接在电机轴伸端的主动轮、连接在辊轮中心轴上的从动轮，以及连接主动轮和从动轮的传动链。

进一步而言，所述机架上端设置有座椅，下端前后两侧设置分别设置有前滚轮和后滚轮，所述辊轮设置于前滚轮和后滚轮之间，所述尖头铲设置于辊轮后侧，所述放置架通过螺钉固定在座椅背侧。

进一步而言，所述后滚轮为外壁光滑的圆筒状，且其宽幅不低于辊轮。

进一步而言，所述座椅下侧固定连接有挡泥板，所述挡泥板呈弧形状覆于辊轮上方，所述挡泥板上方设置有用于搁放足部的搁脚板。

三、有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种深松一体化施肥机械，垦挖机构在本机械行进过程中，不断垦挖泥土，深入泥土铲开，并同时通过施肥机构向尖头铲铲土位置进行施肥，使得肥料能够精准投放到垦挖的泥坑中，不会浮于泥土表层，防止肥料的流失浪费，提高肥料利用率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是槽杆和转轴连接的立体结构图；

1-机架；11-座椅；12-前滚轮；13-后滚轮；14-挡泥板；15-搁脚板；2-松土机构；21-辊轮；22-深松齿；3-电机；4-垦挖机构；41-转盘；42-连杆；43-槽杆；44-尖头铲；45-转轴；46-通槽；5-施肥机构；51-放置架；52-储肥箱；53-喷洒头；54-输送泵；6-传动机构；61-主动轮；62-从动轮；63-传动链。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提到的一种深松一体化施肥机械，包括机架1，该机架1可以是带有机械动力和操控系统的自行进机械、也可以是通过人力推动控制行进的简易结构；所述机架1上设置有电机3，所述电机3优选使用大功率的伺服电机；该机械主要包括固定在机架1上的垦挖机构4和施肥机构5，其中，垦挖机构4用以在本机械在行进时，于泥土上垦挖处大小深度适中的泥坑，施肥机构5用以同步向垦挖机构4垦挖出来的泥坑内施肥，从而保证施肥的精准性和高利用率；施肥机构5可以根据实际需求加装为有机肥、液体肥料或颗粒状无机肥等等。

其中，垦挖机构4的具体结构请结合图1-3，其包括：转盘41、连杆42、槽杆43、尖头铲44、转轴45；其中，所述转盘41为圆盘状的，并连接于电机31的轴伸端，随电机31的旋转而同步转动；在机架1下端转动连接转轴45，其连接方式可以是机架1上延伸出一个叉状的结构，并从两侧连接在转轴45的两侧，从而使得转轴45可以自由转动；所述连杆42的一端铰接于转盘41的外缘、另一端连接槽杆43；槽杆43的下端通过铆接、螺钉连接、焊接或其他等效的固接方式连接尖头铲44；其中槽杆43中部开设有通槽46，转轴45穿过通槽46；此外，尖头铲44可以设置为具有弧形弯曲状的尖头状，从而方便垦挖泥土；此外，所述施肥机构5的施肥方向朝向尖头铲44的下端位置。

本实用新型的具体传动原理为：电机3转动从而带动转盘41转动，转盘41转动带动连杆42转动并上下运动。由于转轴45限制了槽杆43的自由度，请参阅图1，当连杆42向下运动时，槽杆43在向下的运动的同时绕转轴45进行一定的转动，从而使得尖头铲44随着连杆42做向下垦挖并向上铲起的弧形运动，将一定量的泥土从土地深层垦挖出来，在地表形成泥坑；协调控制电机3转速和本机械的行进速度，可以在地表等分地开垦出一个个深浅相同、大小均匀的泥坑，与此同时，通过施肥机构5向垦挖的泥坑内施肥，可以精准投放施肥。

请参阅图1，所述施肥机构5包括放置架51、储肥箱52、喷洒头53和输送泵54；其中，放置架51固定连接在机架1上，采用钢制材质，可以采用具有锁紧装置的敞口式结构，在所述放置架51内部放置储肥箱52，储肥箱52用以存放肥料；所述输送泵54可以采用高出口压的往复泵，其进口端与储肥箱52连通，出口端与喷洒头53连通，喷洒头53对准尖头铲44的下端，从而快速可控的施肥。

请参阅图1，本实施例中，机架1上加装有松土机构2，所述松土机构2包括辊轮21和深松齿22，其中辊轮21为圆筒状结构，其周向设置有若干同旋向的深松齿22，深松齿22密集排列，其齿长在20-30cm之间，能够快速随辊轮21的转动而对土地进行松土操作；所述电机3的轴伸端设置有主动轮61，该主动轮61和转盘41同轴，两者同步转动，所述辊轮21具有中心轴，中心轴的两端转动连接在机架1上，端部可以设置轴承座，以减小摩擦力，同时中心轴上设置有从动轮62，主动轮61和从动轮62之间通过传动链63连接，主动轮61、从动轮62和传动链63共同构成用以给松土机构2提供动力的传动机构6；同时由于松土机构2和垦挖机构4由同一电机3提供动力，故在作业过程中，可以同时进行松土和垦挖施肥，达到深松一体化施肥的效果。

请参阅图1，在本实施例中，为方便操作和提高使用者的舒适度，在所述机架1上端设置座椅11，下端前后两侧设置分别设置有前滚轮12和后滚轮13，其中，前滚轮12为两个，后滚轮13设置为外壁光滑的圆筒状，且其宽幅不低于辊轮21，前后滚轮形成稳定的三点支撑结构；同时，将辊轮21设置在前滚轮12和后滚轮13之间，尖头铲44设置在辊轮21后侧，本机械行进过程中，辊轮21前在传动机构6的带动下旋转松土；继而，垦挖机构4在电机3的带动下周期性地在土地上垦挖泥坑，同时，喷洒头53对尖头铲44的垦挖处进行施肥，最后后滚轮13将泥坑压实，从而达到将肥料保持在土壤深处的目的。本实施例中，所述放置架51通过螺钉固定在座椅11背侧，方便取放储肥箱52.

此外，在上述实施例中，请参阅图1，可以在所述座椅11下侧固定连接挡泥板14，所述挡泥板14呈弧形状覆于辊轮21上方，放置泥土向上飞溅；同时，在所述挡泥板14上方设置用于搁放足部的搁脚板15，所述搁脚板15呈弧形状，其表面设置有凸起状的棱状条痕，从而可以增强摩擦力和沥去使用者脚底的水渍等。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种深松一体化施肥机械，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有电机(3)，其特征在于，该机械还包括：

垦挖机构(4)，所述垦挖机构(4)固定在机架(1)上，其包括：

转盘(41)，所述转盘(41)连接于电机(3)的轴伸端；

连杆(42)，所述连杆(42)的一端铰接于转盘(41)的外缘；

槽杆(43)，所述槽杆(43)中部设有通槽(46)，其上端与连杆(42)的另一端铰接；

尖头铲(44)，所述尖头铲(44)与槽杆(43)的下端固接；

转轴(45)，所述转轴(45)插设于通槽(46)内，其端面与机架(1)转动连接；

施肥机构(5)，所述施肥机构(5)固定在机架(1)上，并朝尖头铲(44)的下端位置施肥。

2.根据权利要求1所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：所述施肥机构(5)包括：

放置架(51)，所述放置架(51)为钢制材质，固定连接在机架(1)上；

储肥箱(52)，所述储肥箱(52)放置在放置架(51)内，用以储存所施的肥料；

喷洒头(53)，所述喷洒头(53)的喷洒方向朝向尖头铲(44)的下端；

输送泵(54)，所述输送泵(54)的进口端与储肥箱(52)连通，出口端与喷洒头(53)连通。

3.根据权利要求2所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：该机械还包括松土机构(2)，所述松土机构(2)包括转动连接在机架(1)上的辊轮(21)，所述辊轮(21)绕其周向设置有若干同旋向的深松齿(22)，所述辊轮(21)的中心轴通过传动机构(6)与电机(3)的轴伸端连接。

4.根据权利要求3所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：所述传动机构(6)包括连接在电机(3)轴伸端的主动轮(61)、连接在辊轮(21)中心轴上的从动轮(62)，以及连接主动轮(61)和从动轮(62)的传动链(63)。

5.根据权利要求3或4所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：所述机架(1)上端设置有座椅(11)，下端前后两侧设置分别设置有前滚轮(12)和后滚轮(13)，所述辊轮(21)设置于前滚轮(12)和后滚轮(13)之间，所述尖头铲(44)设置于辊轮(21)后侧，所述放置架(51)通过螺钉固定在座椅(11)背侧。

6.根据权利要求5所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：所述后滚轮(13)为外壁光滑的圆筒状，且其宽幅不低于辊轮(21)。

7.根据权利要求5所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：所述座椅(11)下侧固定连接有挡泥板(14)，所述挡泥板(14)呈弧形状覆于辊轮(21)上方，所述挡泥板(14)上方设置有用于搁放足部的搁脚板(15)。

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