CN214507072U - 一种通信导航一体化卫星及卫星系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例所公开的一种通信导航一体化卫星及卫星系统，该卫星包括与处理系统连接的导航增强系统、第一通信系统、第二通信系统。其中，导航增强系统包括用于接收导航定位系统发送的导航信号的导航接收天线，第一通信系统包括用于接收相邻卫星发送的第一信号的第一接收天线和用于向相邻卫星发送第二信号的第一发送天线，第二通信系统包括用于接收地面终端发送的待转发信号的第二接收天线和用于向地面终端发送导航增强信号和业务信号的第二发送天线，处理系统用于接收并转发导航增强信号、生成并发送业务信号和第二信号。本实用新型可以使得单颗卫星同时具备通信功能和导航功能，以减小卫星制造成本。

Description

一种通信导航一体化卫星及卫星系统

技术领域

本实用新型涉及卫星设计技术领域，尤其涉及一种通信导航一体化卫星及卫星系统。

背景技术

随着互联网、物联网的广泛应用以及航天技术的飞速发展，通信卫星成为实现全球通信覆盖最有效的方案之一。由于通信卫星具有全球覆盖的特性，对于构建地面网络的地区，通信卫星可以协调地面网络共同工作，对于未构建地面网络的地区或者高动态终端，通信卫星仍然可以为其提供服务。由于低轨卫星的轨道高度相对于高轨卫星的轨道高度较低，故通信卫星的链路传输延迟低、速率高、且传输损耗小，因此，利用低轨卫星作为通信卫星逐渐成为一种趋势。

目前，主要利用导航卫星进行全球位置定位，为了提高位置定位精确度，可以通过增加天基和增加地基两种方式来实现导航增强功能。传统的导航增强卫星采用高轨卫星，但是，由于高轨卫星的轨道资源有限，定位精度低、单颗卫星的造价高昂等因素，无法广泛使用。由于低轨卫星定轨精度具有优于分米级的定位精度，目前主要是将低轨卫星作为导航增强卫星。

为了实现通信覆盖以及导航增强功能，通常使用地球同步卫星轨道，利用具有单一功能的单颗卫星完成通信覆盖和导航增强，上述方式使得卫星的制造成本大幅度提高，并且，为实现同一区域的通信覆盖将导致轨道资源的极度紧张，不利于推广。

发明内容

本实用新型提供了一种通信导航一体化卫星及卫星系统，可以使得单颗卫星可以具备通信功能和导航功能，以减小卫星制造成本，节约轨道资源。

本实用新型实施例提供一种通信导航一体化卫星，该卫星包括：导航增强系统、第一通信系统、第二通信系统和处理系统；

导航增强系统、第一通信系统和第二通信系统分别与处理系统连接；

导航增强系统包括导航接收天线，导航接收天线用于接收导航定位系统发送的导航信号；

第一通信系统包括第一接收天线和第一发送天线，第一接收天线用于接收相邻卫星发送的第一信号，第一发送天线用于向相邻卫星发送第二信号；

第二通信系统包括第二接收天线和第二发送天线，第二接收天线用于接收地面终端发送的待转发信号，第二发送天线用于向地面终端发送导航增强信号和业务信号；

处理系统用于接收并转发导航增强信号、生成并发送业务信号和生成并发送第二信号。

进一步地，上述系统还包括：

同步接口系统，同步接口系统与第二通信系统连接，同步接口系统用于接收第二通信系统发送的待转发信号，

同步接口系统与处理系统连接，同步接口系统用于向处理系统发送待转发信号。

进一步地，导航增强系统还包括

导航接收机，导航接收机与导航接收天线连接，导航接收机用于对导航信号进行解析处理，得到双频导航载波相位数据，并根据双频导航载波相位数据生成导航增强信号，

导航接收机与处理系统连接，导航接收机用于将导航增强信号发送至处理系统。

进一步地，第一通信系统还包括：

第一通信机，第一通信机与处理系统连接；

第一通信机与第一接收天线连接，第一通信机用于向处理系统发送第一信号；

第一通信机与第一发送天线连接，第一通信机用于向第一发送天线发送第二信号。

进一步地，第二通信系统还包括：

第二通信机，第二通信机与处理系统连接；

第二通信机与第二接收天线连接，第二通信机用于向处理系统发送待转发信号；

第二通信机与第二发送天线连接，第二通信机用于向第二发送天线发送导航增强信号和业务信号。

进一步地，第二接收天线包括宽波束天线和多波束天线；

宽波束天线和多波束天线分别与第二通信机连接。

进一步地，第二通信系统还包括滤波器和功放器，

宽波束天线、滤波器和第二通信机依次连接，

功放器与第二发送天线连接，功放器与第二通信机连接。

进一步地，导航接收机与第二通信机连接，导航接收机还用于向第二通信机发送时钟信号。

进一步地，处理系统用于向导航增强系统、第一通信系统和第二通信系统发送遥测请求指令，以及用于接收导航增强系统、第一通信系统和第二通信系统反馈的运行数据。

相应地，本实用新型还提供了一种卫星系统，该卫星系统包括上述通信导航一体化卫星、导航定位系统、地面终端和相邻卫星；

导航定位系统、地面终端和相邻卫星分别与通信导航一体化卫星连接。

本实用新型实施例具有如下有益效果：

通过在卫星中设置第一通信系统和第二通信系统，使得单颗卫星可以同时具备通信功能和导航功能，以减小卫星制造成本，节约轨道资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种通信导航一体化卫星的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种通信导航一体化卫星的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种卫星系统的结构示意图。

其中，图中的附图对应标记为：1-通信导航一体化卫星，2-导航定位系统，3-地面终端，4-相邻卫星，100-处理系统，200-导航增强系统，210-导航增强系统，220-导航接收机，300-第一通信系统，310-第一接收天线，320-第一发送天线，330-第一通信机，400-第二通信系统，410-第二接收天线，411-宽波束天线，412-多波束天线，420-第二发送天线，430-第二通信机，440-滤波器，450-功放器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“包括”以及其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列模块或者器件的结构或系统不必限于清楚地列出的哪些模块或者器件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些结构或系统固有的其它模块或者器件。

下面介绍本实用新型一种通信导航一体化卫星的具体实施例，图1是本实用新型实施例提供的一种通信导航一体化卫星的结构示意图，本说明书提供了如实施例或结构图所示的组成结构，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的系统或器件。实施例中列举的系统或器件仅仅为众多组成结构中的一种方式，不代表唯一的组成结构，在实际执行时，可以按照实施例或者结构图所示或者附图所示的组成结构执行。具体的如图1所示。

通信导航一体化卫星1可以包括导航增强系统200、第一通信系统300、第二通信系统400和处理系统100。其中，导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400分别与处理系统100连接，导航增强系统200可以包括导航接收天线210，导航接收天线210用于接收导航定位系统2发送的导航信号，第一通信系统300可以包括第一接收天线310和第一发送天线320，第一接收天线310用于接收相邻卫星4发送的第一信号，第一发送天线320用于向相邻卫星4发送第二信号，第二通信系统400可以包括第二接收天线410和第二发送天线420，第二接收天线410用于接收地面终端3发送的待转发信号，第二发送天线420用于向地面终端3发送导航增强信号和业务信号，处理系统100用于接收并转发导航增强信号、生成并发送业务信号和生成并发送第二信号。

具体地，第一通信系统300可以是Ka波段(26.5-40GHz)星间通信载荷系统，第一接收天线310可以是Ka波段接收天线，第一发送天线320可以是Ka波段发射天线。第二通信系统400可以是L波段(1-2GHz)星地通信载荷系统，第二接收天线410可以是L波段接收天线，第二发送天线420可以是L波段发送天线。

下面基于上文中所描述的通信导航一体化卫星的具体实施例，图2是本实用新型实施例提供的一种通信导航一体化卫星的结构示意图，本说明书提供了如实施例或结构图所示的组成结构，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的系统或器件。实施例中列举的系统或器件仅仅为众多组成结构中的一种方式，不代表唯一的组成结构，在实际执行时，可以按照实施例或者结构图所示附图所示的组成结构执行。具体的如图2所示。

通信导航一体化卫星1可以包括导航增强系统200、第一通信系统300、第二通信系统400、处理系统100和同步接口系统(未图示)。其中，导航增强系统200、第一通信系统300、第二通信系统400和同步接口系统分别与处理系统100连接，导航增强系统200可以包括导航接收天线210，导航接收天线210用于接收导航定位系统2发送的导航信号，第一通信系统300可以包括第一接收天线310和第一发送天线320，第一接收天线310用于接收相邻卫星4发送的第一信号，第一发送天线320用于向相邻卫星4发送第二信号，第二通信系统400可以包括第二接收天线410和第二发送天线420，第二接收天线410用于接收地面终端3发送的待转发信号，第二发送天线420用于向地面终端3发送导航增强信号和业务信号，处理系统100用于接收并转发导航增强信号、生成并发送业务信号和生成并发送第二信号，同步接口系统与第二通信系统400连接，同步接口系统用于接收第二通信系统400发送的待转发信号，以及用于向处理系统100发送待转发信号。

本实用新型实施例中，上文中所描述的导航增强系统200还可以包括导航接收机220，即全球卫星导航(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机，该导航接收机220用于对导航信号进行解析处理，即通过解扩、解调和译码处理后得到导航数据，并根据导航数据得到双频导航载波相位数据，即得到双频GNSS载波相位数据，并根据双频导航载波相位数据生成导航增强信号，并且，可以通过将导航接收机220与处理系统100连接，以使导航接收机220可以将导航增强信号发送至处理系统100。此外，导航增强系统200还可以与第二通信机430连接，以使得导航接收机220可以向第二通信机430发送时钟信号。

本实用新型实施例中，上文中所描述的第一通信系统300可以包括第一接收天线310、第一发送天线320和第一通信机330。其中，第一通信机330与第一接收天线310连接，可以用于接收相邻卫星4发送的第一信号，并可以对第一信号进行解扩、解调和译码处理，得到第一星间数据，进而可以将第一星间数据发送给处理系统100。第一通信机330与第一发送天线320连接，可以用于接收处理系统100发送的第二信号，并可以对第二信号进行编码、扩频和调制处理，得到第二星间数据，进而可以通过第一发送天线320将第二星间数据发送给相邻卫星4。

在一种可选的实施方式中，第一通信系统300可以为Ka波段星间通信载荷系统，该Ka波段星间通信载荷系统可以包括Ka波段接收天线、Ka波段发射天线和Ka波段通信机，具体地，Ka波段通信机可以通过Ka波段接收天线接收相邻卫星4发送的星间链路信号，通过解扩、解调和译码处理后得到实时前向星间业务数据，并将其发送给处理系统100，此外，Ka波段通信机还可以接收处理系统100生成发送的星间转发信号，并通过编码、扩频和调制处理后得到实时返向星间业务数据，并通过Ka波段发射天线发送给相邻卫星4。

本实用新型实施例中，上文中所描述的第二通信系统400可以包括第二接收天线410、滤波器440、第二通信机430、功放器450和第二发送天线420。其中，第二通信机430与第二接收天线410连接，可以用于接收地面终端3发送的待转发信号，并可以对待转发信号进行解扩、解调和译码处理，得到待转发数据，进而可以将待转发数据通过同步接口系统发送给处理系统100。第二通信机430与第二发送天线420连接，可以用于接收处理系统100通过同步接口系统发送的导航增强信号和业务信号，并可以对导航增强信号和业务信号进行编码、扩频和调制处理，得到导航增强数据和业务数据，进而可以通过第二发送天线420将导航增强数据和业务数据发送给地面终端3。

在一种可选的实施方式中，第二通信系统400可以为L波段星间通信载荷系统，该L波段星间通信载荷系统可以包括L波段宽波束天线411、L波段接收滤波器440、L波段多波束天线412、L波段通信机、L波段功放器450和L波段发送天线。其中，L波段宽波束天线411、L波段接收滤波器440和L波段通信机依次连接，L波段多波束天线412和L波段通信机连接，L波段通信机、L波段功放器450与L波段发送天线依次连接。具体地，L波段通信机可以通过L波段多波束天线412接收地面终端3发送的数字波束信号，并通过解扩、解调和译码处理后得到地面终端3上传的部分待转发数据，进而可以通过同步接口系统将其发送给处理系统100，同时，L波段通信机还可以通过下变频通道接收L波段宽波束天线411接收到的地面终端3发送的射频信号，并通过解扩、解调和译码处理后得到地面终端3上传的部分待转发数据，进而可以通过同步接口系统将其发送给处理系统100。此外，L波段通信机还可以接收处理系统100通过同步接口系统发送的导航增强信号和业务信号，并通过编码、扩频和调制处理后得到导航增强数据和业务数据，并通过L波段发送天线发送给地面终端3。

本申请实施例中，上文中所描述的处理系统100还可以用于向导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400发送请求指令，即向导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400发送遥测请求指令和遥控请求指令，该遥控请求指令用于指示导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400执行遥控请求指令对应的操作，遥测指令用于指示导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400发送遥测请求指令采集自身的运行数据，并以模拟遥测量和/或数字遥测量的形式反馈至处理系统100。

采用本实用新型所提供的通信导航一体化卫星，可以使得单颗卫星同时具备通信功能和导航功能，以减小卫星制造成本，节约轨道资源

本实用新型还提供了一种卫星系统，图3是本实用新型实施例提供的一种卫星系统的结构示意图，该卫星系统包括上述实施例所描述的通信导航一体化卫星1以及导航定位系统2、地面终端3、相邻卫星4。其中，导航定位系统2、地面终端3和相邻卫星4分别与通信导航一体化卫星1连接。

其中，通信导航一体化卫星1可以包括导航增强系统200、第一通信系统300、第二通信系统400、处理系统100和同步接口系统(未图示)。其中，导航增强系统200、第一通信系统300、第二通信系统400和同步接口系统分别与处理系统100连接，导航增强系统200可以包括导航接收天线210，导航接收天线210用于接收导航定位系统2发送的导航信号，第一通信系统300可以包括第一接收天线310和第一发送天线320，第一接收天线310用于接收相邻卫星4发送的第一信号，第一发送天线320用于向相邻卫星4发送第二信号，第二通信系统400可以包括第二接收天线410和第二发送天线420，第二接收天线410用于接收地面终端3发送的待转发信号，第二发送天线420用于向地面终端3发送导航增强信号和业务信号，处理系统100用于接收并转发导航增强信号、生成并发送业务信号和生成并发送第二信号，同步接口系统与第二通信系统400连接，同步接口系统用于接收第二通信系统400发送的待转发信号，以及用于向处理系统100发送待转发信号。

本实用新型实施例中，上文中所描述的导航增强系统200还可以包括导航接收机220，即全球卫星导航(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机，该导航接收机220用于对导航信号进行解析处理，即通过解扩、解调和译码处理后得到导航数据，并根据导航数据得到双频导航载波相位数据，即得到双频GNSS载波相位数据，并根据双频导航载波相位数据生成导航增强信号，并且，可以通过将导航接收机220与处理系统100连接，以使导航接收机220可以将导航增强信号发送至处理系统100。此外，导航增强系统200还可以与第二通信机430连接，以使得导航接收机220可以向第二通信机430发送时钟信号。

本实用新型实施例中，上文中所描述的第一通信系统300可以包括第一接收天线310、第一发送天线320和第一通信机330。其中，第一通信机330与第一接收天线310连接，可以用于接收相邻卫星4发送的第一信号，并可以对第一信号进行解扩、解调和译码处理，得到第一星间数据，进而可以将第一星间数据发送给处理系统100。第一通信机330与第一发送天线320连接，可以用于接收处理系统100发送的第二信号，并可以对第二信号进行编码、扩频和调制处理，得到第二星间数据，进而可以通过第一发送天线320将第二星间数据发送给相邻卫星4。

在一种可选的实施方式中，第一通信系统300可以为Ka波段星间通信载荷系统，该Ka波段星间通信载荷系统可以包括Ka波段接收天线、Ka波段发射天线和Ka波段通信机，具体地，Ka波段通信机可以通过Ka波段接收天线接收相邻卫星4发送的星间链路信号，通过解扩、解调和译码处理后得到实时前向星间业务数据，并将其发送给处理系统100，此外，Ka波段通信机还可以接收处理系统100生成发送的星间转发信号，并通过编码、扩频和调制处理后得到实时返向星间业务数据，并通过Ka波段发射天线发送给相邻卫星4。

本实用新型实施例中，上文中所描述的第二通信系统400可以包括第二接收天线410、滤波器440、第二通信机430、功放器450和第二发送天线420。其中，第二通信机430与第二接收天线410连接，可以用于接收地面终端3发送的待转发信号，并可以对待转发信号进行解析处理，得到待转发数据，进而可以将待转发数据通过同步接口系统发送给处理系统100。第二通信机430与第二发送天线420连接，可以用于接收处理系统100通过同步接口系统发送的导航增强信号和业务信号，并可以对导航增强信号和业务信号进行编码、扩频和调制处理，得到导航增强数据和业务数据，进而可以通过第二发送天线420将导航增强数据和业务数据发送给地面终端3。

在一种可选的实施方式中，第二通信系统400可以为L波段星间通信载荷系统，该L波段星间通信载荷系统可以包括L波段宽波束天线411、L波段接收滤波器440、L波段多波束天线412、L波段通信机、L波段功放器450和L波段发送天线。其中，L波段宽波束天线411、L波段接收滤波器440和L波段通信机依次连接，L波段多波束天线412和L波段通信机连接，L波段通信机、L波段功放器450与L波段发送天线依次连接。具体地，L波段通信机可以通过L波段多波束天线412接收地面终端3发送的数字波束信号，并通过解扩、解调和译码处理后得到地面终端3上传的部分待转发数据，进而可以通过同步接口系统将其发送给处理系统100，同时，L波段通信机还可以通过下变频通道接收L波段宽波束天线411接收到的地面终端3发送的射频信号，并通过解扩、解调和译码处理后得到地面终端3上传的部分待转发数据，进而可以通过同步接口系统将其发送给处理系统100。此外，L波段通信机还可以接收处理系统100通过同步接口系统发送的导航增强信号和业务信号，并通过编码、扩频和调制处理后得到导航增强数据和业务数据，并通过L波段发送天线发送给地面终端3。

本申请实施例中，上文中所描述的处理系统100还可以用于向导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400发送遥测请求指令，即向导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400发送遥测请求指令和遥测指令，该遥测请求指令用于指示导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400执行遥测请求指令对应的操作，遥测指令用于指示导航增强系统200、第一通信系统300和第二通信系统400发送遥测请求指令采集自身的运行数据，并以模拟遥测量和/或数字遥测量的形式反馈至处理系统100。

由上述本实用新型提供的通信导航一体化卫星或卫星系统的实施例可见，通过在卫星中设置第一通信系统和第二通信系统，使得单颗卫星可以具备通信功能和导航功能，以减小卫星制造成本，节约轨道资源。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种通信导航一体化卫星，其特征在于，包括：导航增强系统(200)、第一通信系统(300)、第二通信系统(400)和处理系统(100)；

所述导航增强系统(200)、所述第一通信系统(300)和所述第二通信系统(400)分别与所述处理系统(100)连接；

所述导航增强系统(200)包括导航接收天线(210)，所述导航接收天线(210)用于接收导航定位系统(2)发送的导航信号；

所述第一通信系统(300)包括第一接收天线(310)和第一发送天线(320)，所述第一接收天线(310)用于接收相邻卫星(4)发送的第一信号，所述第一发送天线(320)用于向所述相邻卫星(4)发送第二信号；

所述第二通信系统(400)包括第二接收天线(410)和第二发送天线(420)，所述第二接收天线(410)用于接收所述地面终端(3)发送的待转发信号，所述第二发送天线(420)用于向所述地面终端(3)发送所述导航增强信号和业务信号；

所述处理系统(100)用于接收并转发所述导航增强信号、生成并发送所述业务信号和生成并发送所述第二信号。

2.根据权利要求1所述的卫星，其特征在于，所述系统还包括：

同步接口系统，所述同步接口系统与所述第二通信系统(400)连接，所述同步接口系统用于接收所述第二通信系统(400)发送的所述待转发信号，

所述同步接口系统与所述处理系统(100)连接，所述同步接口系统用于向所述处理系统(100)发送所述待转发信号。

3.根据权利要求1所述的卫星，其特征在于，所述导航增强系统(200)还包括：

导航接收机(220)，所述导航接收机(220)与所述导航接收天线(210)连接，所述导航接收机(220)用于对所述导航信号进行解析处理，得到双频导航载波相位数据，并根据所述双频导航载波相位数据生成所述导航增强信号，

所述导航接收机(220)与所述处理系统(100)连接，所述导航接收机(220)用于将所述导航增强信号发送至所述处理系统(100)。

4.根据权利要求1所述的卫星，其特征在于，所述第一通信系统(300)还包括：

第一通信机(330)，所述第一通信机(330)与所述处理系统(100)连接；

所述第一通信机(330)与所述第一接收天线(310)连接，所述第一通信机(330)用于向所述处理系统(100)发送所述第一信号；

所述第一通信机(330)与所述第一发送天线(320)连接，所述第一通信机(330)用于向所述第一发送天线(320)发送所述第二信号。

5.根据权利要求3所述的卫星，其特征在于，所述第二通信系统(400)400还包括：

第二通信机(430)，所述第二通信机(430)与所述处理系统(100)连接；

所述第二通信机(430)与所述第二接收天线(410)连接，所述第二通信机(430)用于向所述处理系统(100)发送所述待转发信号；

所述第二通信机(430)与所述第二发送天线(420)连接，所述第二通信机(430)用于向所述第二发送天线(420)发送所述导航增强信号和所述业务信号。

6.根据权利要求5所述的卫星，其特征在于，所述第二接收天线(410)包括宽波束天线(411)和多波束天线(412)；

所述宽波束天线(411)和所述多波束天线(412)分别与所述第二通信机(430)连接。

7.根据权利要求6所述的卫星，其特征在于，所述第二通信系统(400)还包括滤波器(440)和功放器(450)，

所述宽波束天线(411)、所述滤波器(440)和所述第二通信机(430)依次连接，

所述功放器(450)与所述第二发送天线(420)连接，所述功放器(450)与所述第二通信机(430)连接。

8.根据权利要求5所述的卫星，其特征在于，所述导航接收机(220)与所述第二通信机(430)连接，所述导航接收机(220)还用于向所述第二通信机(430)发送时钟信号。

9.根据权利要求1所述的卫星，其特征在于，所述处理系统(100)用于向所述导航增强系统(200)、所述第一通信系统(300)和所述第二通信系统(400)发送遥测请求指令，以及用于接收所述导航增强系统(200)、所述第一通信系统(300)和所述第二通信系统(400)反馈的运行数据。

10.一种卫星系统，其特征在于，所述卫星系统包括上述权利要求1-9任意一项所述的通信导航一体化卫星(1)、导航定位系统(2)、地面终端(3)和相邻卫星(4)；

所述导航定位系统(2)、所述地面终端(3)和所述相邻卫星(4)分别与所述通信导航一体化卫星(1)连接。

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