CN214505056U - 一种工业机器人拖链电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人拖链电缆，其包括电线簇和电缆外被层，电线簇包括空气管、绞合于空气管外围的供电线和信号线，电线簇的外围包裹有无纺布包裹，无纺布的外围编织有电缆屏蔽层，空气管、供电线、信号线和无纺布之间的空隙设有芳纶纱填充层，电缆外被层包裹于电缆屏蔽层的外围；本实用新型通过将信号线、供电线和空气管绞合为一体形成电线簇，从而实现对工业机器人的各机构对合理化地配线和防止各机构活动时电缆之间的缠绕，以提工业机器人拖链电缆在高工业机器人在反复移动、弯曲、对磨、拉伸复杂工作场景下的耐弯曲性、耐磨性和抗拉性；本实用新型属于拖链电缆的领域。

Description

一种工业机器人拖链电缆

技术领域

本实用新型属于拖链电缆的技术领域，尤其是一种工业机器人拖链电缆。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。由于工业机器人的各机构长期处于来回反复移动、弯曲、对磨、拉伸等场景下工作，使其在设计时需要对各机构进行合理化配线，因此用于供电、信号传输和管路传输的拖链电缆是工业机器人的关键设备之一，拖链电缆的性能优劣对工业机器人的安全可靠运行将产生直接的影响。一直以来，拖链电缆的耐磨损、使用寿命、安全可靠运行是工业机器人行业内关注的焦点和电缆生产行业的高度重视，因此该拖链电缆在保证供电和信号传输的基础上，还应当具有较高的耐弯曲、耐磨、抗拉和配线空间合理化的特性。

现有的工业机器人配线方式是对各机构分别配置电源线、信号线和气动管路等线路和管路以控制工业机器人各机构运动，从而导致工业机器人在反复移动、弯曲、对磨、拉伸等复杂工作场景下各个线路和管路之间容易互相摩擦和缠绕，以使得拖链电缆的耐弯曲性、耐磨性和抗拉性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人拖链电缆，以提高工业机器人在反复移动、弯曲、对磨、拉伸等复杂工作场景下，工业机器人拖链电缆具有高耐弯曲性、耐磨性和抗拉性，同时可合理化地对工业机器人的各机构配线。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术解决方案：

本实用新型包括电线簇和电缆外被层，电线簇包括空气管、若干根绞合于空气管外围的供电线和信号线，电线簇的外围包裹有无纺布包裹，无纺布的外围编织有电缆屏蔽层，空气管、供电线、信号线和无纺布之间的空隙设有芳纶纱填充层，电缆外被层包裹于电缆屏蔽层的外围。

更佳地，电缆屏蔽层为铜箔丝编织网；根据所述技术方案，同时铜箔丝具有较强的韧性，编织紧密，从而保证信号传输的稳定性以及防止电磁干扰。

更佳地，电缆外被层为PUR外被套；根据所述技术方案，PUR外被套可使本实用新型在安装于狭小空间时更好地弯曲，同时可使本实用新型更耐磨、阻燃和耐油，从而提高本实用新型的寿命。

更佳地，空气管为PUR管；根据所述技术方案，以使空气管具备高承载能力、抗冲击性、减震性和韧性。

更具体的，信号线包括若干个根芯线绞合而成的芯线簇、包裹芯线簇外围的信号线外被层，所述芯线包括芯线导体和包裹所述芯线导体的芯线外被层，供电线包括供电导体、包裹供电导体外围的供电外被层，信号线外被层和供电外被层均为FEP外被层；根据所述技术方案，芯线绞合为一体可避免芯线位置会偏移，FEP外被层可提高抗拉强度、延伸率、阻燃性能和耐油性能，同时由于FEP外被层可使得信号线的介电常数小、传输衰减小和传输速度快。

更佳地，芯线簇与FEP外被层之间设有铝箔屏蔽层；根据所述技术方案，可使信号线具备抗电磁干扰的能力。

更佳地，供电导体的直径和芯线导体的直径均为0.08mm；根据所述技术方案，从而保证信号线和电源线具备柔软性以及弯曲性，从而提高本实用新型的寿命。

更佳地，电缆外被层的厚度为1.5mm；根据所述技术方案，可使外被层更好地抗拉伸。

更佳地，电缆屏蔽层的厚度为0.2mm；根据所述技术方案，可使电线簇更好地抗干扰和抗拉。

更佳地，电线簇的绞合绞距为60～80mm；根据所述技术方案，可增加电线簇的柔韧性。

以下是本实用新型具备以下有益效果：

所述电线簇通过将信号线和供电线绞合于空气管外围，以使信号线、供电线和空气管得复合为一体，从而可地对工业机器人的各机构对合理化地配线和防止各机构活动时电缆之间的缠绕从而提高工业机器人在反复移动、弯曲、对磨、拉伸等复杂工作场景下具有高耐弯曲性、耐磨性和抗拉性；无纺布的设置可使电线簇结构紧凑从而使本实用新型圆整，从而可更好地本实用新型的机械性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述信号线的结构示意图。

附图标记：

1-电线簇包括：11-空气管、12-供电线、13-信号线；

12-供电线包括：121-供电导体、122-供电外被层；

13-信号线包括：131-芯线簇、132-信号线外被层、133-铝箔屏蔽层；

131-芯线簇包括：14-芯线；

14-芯线包括：141-芯线导体、142-芯线外被层；

2-电缆外被层；3-无纺布；4-电缆屏蔽层；5-芳纶纱填充层。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型包括电线簇1；电线簇1包括空气管11、若干根供电线12和信号线13，空气管11为PUR管，若干根供电线12和信号线13均绞合于空气管11外围，电线簇1的绞合绞距为60～80mm；电线簇1的外围包裹有无纺布3，空气管11、供电线12、信号线13和无纺布3之间的空隙设有芳纶纱填充层5，无纺布3的外围编织有电缆屏蔽层4，电缆屏蔽层4为铜箔丝编织网，电缆屏蔽层4的厚度为0.2mm，电缆屏蔽层4的外围包裹有电缆外被层2，电缆外被层2为PUR外被套，电缆外被层2的厚度为1.5mm。

供电线12包括供电导体121、包裹供电导体121外围的供电外被层122，供电导体121的直径为0.08mm。

如图2所示，信号线13包括芯线簇131和信号线外被层132；芯线簇131由若干个根芯线14绞合而成，芯线14包括芯线导体141、包裹所述芯线导体141外围的芯线外被层142，芯线导体141的直径为0.08mm，芯线簇131的外围包裹有铝箔屏蔽层133，铝箔屏蔽层133的外围包裹信号线外被层132，信号线外被层132为FEP外被层。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种工业机器人拖链电缆，其包括电线簇(1)和电缆外被层(2)，其特征在于：所述电线簇(1)包括空气管(11)、若干根绞合于所述空气管(11)外围的供电线(12)和信号线(13)，所述电线簇(1)的外围包裹有无纺布(3)，所述无纺布(3)的外围编织有电缆屏蔽层(4)，所述空气管(11)、所述供电线(12)、所述信号线(13)和所述无纺布(3)之间的空隙设有芳纶纱填充层(5)，所述电缆外被层(2)包裹于所述电缆屏蔽层(4)的外围。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述电缆屏蔽层(4)为铜箔丝编织网。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述电缆外被层(2)为PUR外被套。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述空气管(11)为PUR管。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述信号线(13)包括由若干个根芯线(14)绞合而成的芯线簇(131)、包裹所述芯线簇(131)外围的信号线外被层(132)；所述芯线(14)包括芯线导体(141)、包裹所述芯线导体(141)的芯线外被层(142)，所述供电线(12)包括供电导体(121)、包裹所述供电导体(121)外围的供电外被层(122)，所述信号线外被层(132)和所述供电外被层(122)均为FEP外被层。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述芯线簇(131)与所述FEP外被层之间设有铝箔屏蔽层(133)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述供电导体(121)的直径和所述芯线(14)导体的直径均为0.08mm。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述电缆外被层(2)的厚度为1.5mm。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述电缆屏蔽层(4)的厚度为0.2mm。

10.根据权利要求8所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述电线簇(1)的绞合绞距为60～80mm。

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