CN214505043U - 一种水下机器人rov脐带电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脐带电缆技术领域，具体揭示了一种水下机器人ROV脐带电缆，包括缆芯本体和第二固定套管，所述第二固定套管的内壁绕环形等距离固定连接有三个第一固定套管，三个所述第一固定套管的内腔均设置有缆芯本体，三个所述缆芯本体的外表面均包裹有第一绝缘层，所述第二固定套管的外表面包裹有第二绝缘层；本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，通过设置的第一固定套管、第二固定套管配合设置的支撑管、支撑块和抗压层，有效加强了该电缆的抗压能力，使其可以更好的适应深水中的压力，同时通过在其表面设置的不锈钢丝编织层，有效的加强了其表面的防护能力，解决了传统的脐带电缆抗压能力较差，且表面不具备抗咬能力的问题。

Description

一种水下机器人ROV脐带电缆

技术领域

本实用新型涉及脐带电缆技术领域，具体为一种水下机器人ROV脐带电缆。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的水下机器人在使用时，一般都需要使用到脐带电缆进行数据传输，但由于水的深度越大，水下的压力就越大，但现有的一些脐带电缆由于其内部缺少抗压结构，导致深入过深水域后会对电缆内部造成较大的压力，影响数据的传输，且对电缆本身造成一定损伤，同时由于一些水域内会存在动物，现有的脐带电缆表面一般为橡胶层，容易被动物咬破，造成损伤，因此需要设计一种抗压性能好，且具备一定抗咬能力的水下机器人ROV脐带电缆。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种水下机器人ROV脐带电缆，具备抗压性能好，且具备一定抗咬能力等优点，解决了传统的脐带电缆抗压能力较差，且表面不具备抗咬能力的问题。

一种水下机器人ROV脐带电缆，包括缆芯本体和第二固定套管，所述第二固定套管的内壁绕环形等距离固定连接有三个第一固定套管，三个所述第一固定套管的内腔均设置有缆芯本体，三个所述缆芯本体的外表面均包裹有第一绝缘层，所述第二固定套管的外表面包裹有第二绝缘层，所述第二绝缘层的外表面包裹有抗压层，所述抗压层的外表面包裹有防水层，所述防水层的外表面包裹有不锈钢丝编织层，所述第二固定套管内腔设置有填充层。

本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，其中第一固定套管和第二固定套管均为一种硬质橡胶制成，通过设置的第一固定套管和第二固定套管，有效的对缆芯本体起到了支撑固定的效果，也有效的增加了其抗压能力。

本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，其中三个所第一固定套管之间固定连接有支撑块，所述支撑块为六边形柱体，所述支撑块的内腔固定连接有支撑管，通过设置的支撑块配合支撑管，有效的加强了三个第一固定套管之间的支撑力。

本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，其中抗压层为一种抗压橡胶制成，通过设置的抗压层，进一步加强了该电缆的抗压能力。

本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，其中填充层为一种高分子泡棉制成，通过设置的填充层起到了一定的缓冲效果，也使得三个第一固定套管更加稳固。

本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，其中防水层为一种聚氨酯制成，通过设置的防水层，有效保障了该电缆的防水性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，通过设置的第一固定套管、第二固定套管配合设置的支撑管、支撑块和抗压层，有效加强了该电缆的抗压能力，使其可以更好的适应深水中的压力，同时通过在其表面设置的不锈钢丝编织层，有效的加强了其表面的防护能力，防止水中的一些动物将其表皮咬破，解决了传统的脐带电缆抗压能力较差，且表面不具备抗咬能力的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型第二固定套管局部立体结构示意图。

图中：01、缆芯本体；02、第一绝缘层；03、第一固定套管；04、支撑管；05、支撑块；06、填充层；07、第二固定套管；08、第二绝缘层；09、抗压层；10、防水层；11、不锈钢丝编织层。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-2，本实用新型的一种水下机器人ROV脐带电缆，包括缆芯本体01和第二固定套管07，第二固定套管07的内壁绕环形等距离固定连接有三个第一固定套管03，三个第一固定套管03的内腔均设置有缆芯本体01，三个缆芯本体01的外表面均包裹有第一绝缘层02，第二固定套管07的外表面包裹有第二绝缘层08，第二绝缘层08的外表面包裹有抗压层09，抗压层09的外表面包裹有防水层10，防水层10的外表面包裹有不锈钢丝编织层11，第二固定套管07内腔设置有填充层06。

第一固定套管03和第二固定套管07均为一种硬质橡胶制成，通过设置的第一固定套管03和第二固定套管07，有效的对缆芯本体01起到了支撑固定的效果，也有效的增加了其抗压能力。

三个第一固定套管03之间固定连接有支撑块05，支撑块05为六边形柱体，支撑块05的内腔固定连接有支撑管04，通过设置的支撑块05配合支撑管04，有效的加强了三个第一固定套管03之间的支撑力。

抗压层09为一种抗压橡胶制成，通过设置的抗压层09，进一步加强了该电缆的抗压能力。

填充层06为一种高分子泡棉制成，通过设置的填充层06起到了一定的缓冲效果，也使得三个第一固定套管03更加稳固。

防水层10为一种聚氨酯制成，通过设置的防水层10，有效保障了该电缆的防水性。

在使用本实用新型时：本实用新型水下机器人ROV脐带电缆，通过设置的第一固定套管03、第二固定套管07配合设置的支撑管04、支撑块05和抗压层09，有效加强了该电缆的抗压能力，使其可以更好的适应深水中的压力，同时通过在其表面设置的不锈钢丝编织层11，有效的加强了其表面的防护能力，防止水中的一些动物将其表皮咬破，解决了传统的脐带电缆抗压能力较差，且表面不具备抗咬能力的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种水下机器人ROV脐带电缆，包括缆芯本体（01）和第二固定套管（07），其特征在于：所述第二固定套管（07）的内壁绕环形等距离固定连接有三个第一固定套管（03），三个所述第一固定套管（03）的内腔均设置有缆芯本体（01），三个所述缆芯本体（01）的外表面均包裹有第一绝缘层（02），所述第二固定套管（07）的外表面包裹有第二绝缘层（08），所述第二绝缘层（08）的外表面包裹有抗压层（09），所述抗压层（09）的外表面包裹有防水层（10），所述防水层（10）的外表面包裹有不锈钢丝编织层（11），所述第二固定套管（07）内腔设置有填充层（06）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人ROV脐带电缆，其特征在于：所述第一固定套管（03）和第二固定套管（07）均为一种硬质橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人ROV脐带电缆，其特征在于：三个所述第一固定套管（03）之间固定连接有支撑块（05），所述支撑块（05）为六边形柱体，所述支撑块（05）的内腔固定连接有支撑管（04）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人ROV脐带电缆，其特征在于：所述抗压层（09）为一种抗压橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人ROV脐带电缆，其特征在于：所述填充层（06）为一种高分子泡棉制成。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人ROV脐带电缆，其特征在于：所述防水层（10）为一种聚氨酯制成。

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