CN214500772U - 一种电力隧道用巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力隧道用巡检机器人。本实用新型包括：横板，所述横板的底部固定安装有导轨，所述横板的下方设有活动座，通过启动第二电机正转，便于把巡检机器人本体调节至合适的高度位置，通过启动第一电机正转或者反转，便于控制巡检机器人本体进行平稳移动，便可对隧道内部进行有效的巡检工作，通过启动第二电机反转，可把巡检机器人本体收纳至防护箱内进行防护，避免巡检机器人本体损坏，解决了现有的电力隧道用巡检机器人在使用时，不便于对巡检机器人的高度位置进行调节，不能够控制巡检机器人平稳移动，导致对隧道内部的巡检效果不佳，而且巡检机器人在不使用时，不能够对巡检机器人进行收纳防护的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种电力隧道用巡检机器人。
背景技术
随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电力隧道又与电有着密不可分的联系，电力隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物，电力隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便，电力隧道由于安全及消防要求，需要定期进行巡检，长期以来采用人工巡检的方式，不仅效率低而且容易发送漏检，并且隧道内的有毒气体等对人员安全构成极大的威胁，现今，随着社会科技的不断发展和进步，采用电力隧道巡检机器人可以做到全天候无缝隙隧道巡检，检测可燃气体如甲烷、二氧化碳等的含量，获取设备运行情况信息，安全性与精度较高，同时无需人工巡视节约人力；
然而，现有的电力隧道用巡检机器人在使用时，不便于对巡检机器人的高度位置进行调节，不能够控制巡检机器人平稳移动，导致对隧道内部的巡检效果不佳，而且巡检机器人在不使用时，不能够对巡检机器人进行收纳防护，巡检机器人长期暴露在隧道内，容易受到隧道内部环境的影响而损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力隧道用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力隧道用巡检机器人，包括：横板，所述横板的底部固定安装有导轨，所述横板的下方设有活动座，所述活动座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧均为开口构造，所述导轨的底部延伸至所述安装槽内，所述导轨的两端均延伸至所述安装槽外，所述导轨的底部固定安装有齿条，所述齿条的两端均延伸至所述安装槽外，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述活动座的底部固定安装有四个连接柱，四个所述连接柱呈两两对称设置，四个所述连接柱的底端固定安装有同一个安装板，所述安装板的底部固定安装有防护箱，所述防护箱的顶部和底部均为开口构造，所述防护箱的底部设置有放置板，所述放置板的顶部与所述防护箱的底部相接触，所述放置板的顶部固定安装有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体位于所述防护箱内，所述安装板的顶部固定安装有定位座和第二电机，所述定位座的一侧开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第二电机的输出轴端固定连接，所述第二转轴的两端均延伸至所述安装孔外，所述第二转轴上固定套设有两个绕线轮，两个所述绕线轮对称设置在所述定位座的两侧，两个所述绕线轮上均绕设有牵引绳，所述安装板的顶部开设有两个通孔，两个所述牵引绳远离相对应所述绕线轮的一端分别贯穿相对应的所述通孔，两个所述牵引绳远离相对应所述绕线轮的一端均与所述放置板的顶部固定连接。
进一步的，所述活动座的顶部固定安装有四个滚轮，四个所述滚轮呈链轮对称设置，四个所述滚轮均与所述横板的底部滚动接触。
进一步的，所述放置板的顶部固定安装有导向杆，所述安装板的顶部开设有导向孔，所述导向杆的顶端贯穿所述导向孔并固定安装有挡板。
进一步的，所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有导向柱，所述导轨的两侧均开设有导向槽，两个所述导向柱分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。
进一步的，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述第一转轴远离所述第一电机的一端转动安装在所述轴承座上。
进一步的，所述第二转轴上固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过启动第二电机正转，便于把巡检机器人本体调节至合适的高度位置，通过启动第一电机正转或者反转，便于控制巡检机器人本体进行平稳移动，便可对隧道内部进行有效的巡检工作，通过启动第二电机反转，可把巡检机器人本体收纳至防护箱内进行防护，避免巡检机器人本体损坏，解决了现有的电力隧道用巡检机器人在使用时，不便于对巡检机器人的高度位置进行调节，不能够控制巡检机器人平稳移动，导致对隧道内部的巡检效果不佳，而且巡检机器人在不使用时，不能够对巡检机器人进行收纳防护的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的主视结构示意图；
图2为图1实施例中的侧视剖视结构示意图；
图3为图2中A位置的局部放大图。
附图标记：1、横板；2、导轨；3、活动座；4、安装槽；5、齿条；6、第一电机；7、第一转轴；8、齿轮；9、连接柱；10、安装板；11、防护箱；12、放置板；13、巡检机器人本体；14、定位座；15、第二电机；16、第二转轴；17、绕线轮；18、牵引绳；19、滚轮；20、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参阅图1-图3，其中图1为本实用新型一实施例中的主视结构示意图；图2为图1实施例中的侧视剖视结构示意图；图3为图2中A位置的局部放大图，一种电力隧道用巡检机器人，包括：横板1，所述横板1的底部固定安装有导轨2，所述横板1的下方设有活动座3，所述活动座3的顶部开设有安装槽4，所述安装槽4的两侧均为开口构造，所述导轨2的底部延伸至所述安装槽4内，所述导轨2的两端均延伸至所述安装槽4外，所述导轨2的底部固定安装有齿条5，所述齿条5的两端均延伸至所述安装槽4外，所述安装槽4的底部内壁上固定安装有第一电机6，所述第一电机6的输出轴端固定安装有第一转轴7，所述第一转轴7上固定套设有齿轮8，所述齿轮8与所述齿条5相啮合，所述活动座3的底部固定安装有四个连接柱9，四个所述连接柱9呈两两对称设置，四个所述连接柱9的底端固定安装有同一个安装板10，所述安装板10的底部固定安装有防护箱11，所述防护箱11的顶部和底部均为开口构造，所述防护箱11的底部设置有放置板12，所述放置板12的顶部与所述防护箱11的底部相接触，所述放置板12的顶部固定安装有巡检机器人本体13，所述巡检机器人本体13位于所述防护箱11内，所述安装板10的顶部固定安装有定位座14和第二电机15，所述定位座14的一侧开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有第二转轴16，所述第二转轴16的一端与所述第二电机15的输出轴端固定连接，所述第二转轴16的两端均延伸至所述安装孔外，所述第二转轴16上固定套设有两个绕线轮17，两个所述绕线轮17对称设置在所述定位座14的两侧，两个所述绕线轮17上均绕设有牵引绳18，所述安装板10的顶部开设有两个通孔，两个所述牵引绳18远离相对应所述绕线轮17的一端分别贯穿相对应的所述通孔，两个所述牵引绳18远离相对应所述绕线轮17的一端均与所述放置板12的顶部固定连接。
所述活动座3的顶部固定安装有四个滚轮19，四个所述滚轮19呈链轮对称设置，四个所述滚轮19均与所述横板1的底部滚动接触，通过设置四个滚轮19，使得活动座3的滑动更加顺畅。
所述放置板12的顶部固定安装有导向杆20，所述安装板10的顶部开设有导向孔，所述导向杆20的顶端贯穿所述导向孔并固定安装有挡板，通过设置导向孔和导向杆20，使得放置板12和巡检机器人本体13只能进行竖直升高和下降，而且活动座3带动巡检机器人本体13水平移动过程中，巡检机器人本体13不会发生晃动。
所述安装槽4的两侧内壁上均固定安装有导向柱，所述导轨2的两侧均开设有导向槽，两个所述导向柱分别滑动安装在相对应的所述导向槽内，通过设置导向柱和导向槽，起到对活动座3的滑动方向进行导向的作用。
所述安装槽4的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述第一转轴7远离所述第一电机6的一端转动安装在所述轴承座上，通过设置轴承座，起到对第一转轴7进行支撑和定位的作用。
所述第二转轴16上固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接，通过设置轴承，起到对第二转轴16进行支撑和定位的作用。
其中，活动座3上安装有控制开关和外接电源线，第一电机6、巡检机器人本体13、第二电机15、控制开关和外接电源线依次通过导线电性连接构成回路，控制开关可分别控制第一电机6和第二电机15的启停和正反转工作，还可控制巡检机器人本体13的开启和关闭，横板1安装固定在隧道的顶部内壁上。
综上所述，本实用新型提供的一种电力隧道用巡检机器人，在工作时，通过启动第二电机15正转，第二电机15带动第二转轴16和两个绕线轮17转动，两个牵引绳18逐渐绕出相对应的绕线轮17外，在放置板12和巡检机器人本体13的自重作用下，使得放置板12和巡检机器人本体13向下移动，巡检机器人本体13移出防护箱11外，放置板12带动导向杆20向下移动，使得巡检机器人本体13下移至合适高度位置时，停止第二电机15工作，然后开启巡检机器人本体13，通过启动第一电机6正转，第一电机6带动第一转轴7和齿轮8转动，由于齿轮8与齿条5相啮合，使得活动座3沿着导轨2的方向进行水平移动，活动座3带动四个连接柱9、安装板10、放置板12和巡检机器人本体13水平移动，通过启动第一电机6反转，第一电机6带动第一转轴7和齿轮8反方向转动，使得活动座3沿着导轨2的方向进行反方向水平移动，活动座3带动四个连接柱9、安装板10、放置板12和巡检机器人本体13反方向水平移动，从而通过控制第一电机6的正反转工作，可控制巡检机器人本体13在隧道内进行水平平稳移动，即可对隧道内部进行巡检工作，而且通过对巡检机器人本体13的高度位置进行调节，使得对隧道内部的巡检效果更好，在不使用巡检机器人本体13时，通过启动第二电机15反转，第二电机15带动第二转轴16和两个绕线轮17反方向转动，两个绕线轮17分别对相对应的牵引绳18进行收卷，两个牵引绳18拉动放置板12和巡检机器人本体13向上移动，使得放置板12的顶部与防护箱11的底部相接触时，此时巡检机器人本体13移动至防护箱11内，即可停止第二电机15工作，从而可把巡检机器人本体13收纳至防护箱11内进行存放，起到对巡检机器人本体13进行收纳保护的作用，避免巡检机器人本体13长时间暴露在隧道内受到隧道内部的环境影响而损坏，延长了巡检机器人本体13的使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，包括：横板(1)，所述横板(1)的底部固定安装有导轨(2)，所述横板(1)的下方设有活动座(3)，所述活动座(3)的顶部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的两侧均为开口构造，所述导轨(2)的底部延伸至所述安装槽(4)内，所述导轨(2)的两端均延伸至所述安装槽(4)外，所述导轨(2)的底部固定安装有齿条(5)，所述齿条(5)的两端均延伸至所述安装槽(4)外，所述安装槽(4)的底部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴端固定安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)上固定套设有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(5)相啮合，所述活动座(3)的底部固定安装有四个连接柱(9)，四个所述连接柱(9)呈两两对称设置，四个所述连接柱(9)的底端固定安装有同一个安装板(10)，所述安装板(10)的底部固定安装有防护箱(11)，所述防护箱(11)的顶部和底部均为开口构造，所述防护箱(11)的底部设置有放置板(12)，所述放置板(12)的顶部与所述防护箱(11)的底部相接触，所述放置板(12)的顶部固定安装有巡检机器人本体(13)，所述巡检机器人本体(13)位于所述防护箱(11)内，所述安装板(10)的顶部固定安装有定位座(14)和第二电机(15)，所述定位座(14)的一侧开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的一端与所述第二电机(15)的输出轴端固定连接，所述第二转轴(16)的两端均延伸至所述安装孔外，所述第二转轴(16)上固定套设有两个绕线轮(17)，两个所述绕线轮(17)对称设置在所述定位座(14)的两侧，两个所述绕线轮(17)上均绕设有牵引绳(18)，所述安装板(10)的顶部开设有两个通孔，两个所述牵引绳(18)远离相对应所述绕线轮(17)的一端分别贯穿相对应的所述通孔，两个所述牵引绳(18)远离相对应所述绕线轮(17)的一端均与所述放置板(12)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，所述活动座(3)的顶部固定安装有四个滚轮(19)，四个所述滚轮(19)呈链轮对称设置，四个所述滚轮(19)均与所述横板(1)的底部滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，所述放置板(12)的顶部固定安装有导向杆(20)，所述安装板(10)的顶部开设有导向孔，所述导向杆(20)的顶端贯穿所述导向孔并固定安装有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，所述安装槽(4)的两侧内壁上均固定安装有导向柱，所述导轨(2)的两侧均开设有导向槽，两个所述导向柱分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。
5.根据权利要求1所述的一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，所述安装槽(4)的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述第一转轴(7)远离所述第一电机(6)的一端转动安装在所述轴承座上。
6.根据权利要求1所述的一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，所述第二转轴(16)上固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。
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