CN214490582U - 一种实用性强的电气机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实用性强的电气机械手,属于机械手领域。本实用新型包括支撑柱和支撑梁，支撑柱上表面固定安装有若干支撑梁，支撑梁下表面固定安装有连接板，连接板下表面螺纹连接有竖向轨道，竖向轨道下表面固定安装有横向轨道，横向轨道滚动连接有安装盘，安装盘下表面转动连接有第一转盘，第一转盘下表面固定安装有第一支臂，第一支臂下表面铰接有第二支臂，第二支臂下表面转动连接有第二转盘。本实用新型通过设置竖向轨道、横向轨道和安装盘，使机械手安装在安装盘下表面，竖向轨道和横向轨道组成四轴移动轨道，通过设置第一转盘、第一支臂、第二支臂和第二转盘，使机械手安装后可以任意调节角度，使用范围更广，调整方便。

Description

一种实用性强的电气机械手

技术领域

本实用新型属于机械手领域，特别是涉及一种实用性强的电气机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手多为在地面固定位置安装或地面开槽安装，机械手的工作范围较小，在大型厂房中无法很好的转移位置，在大范围内进行工作，限制了机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用性强的电气机械手，解决现有技术无法大范围移动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种实用性强的电气机械手，包括支撑柱和支撑梁，所述支撑柱上表面固定安装有若干支撑梁，所述支撑梁下表面固定安装有连接板，所述连接板下表面螺纹连接有竖向轨道，使竖向轨道可以稳固的安装，所述竖向轨道一表面滚动连接有移动块，所述移动块下表面固定安装有连接块，所述连接块一表面滑动连接有横向轨道，使横向轨道可以沿竖向轨道进行运动，所述横向轨道内表面滚动连接有移动轮，所述移动轮周侧面套设有轴套，所述轴套周侧面固定安装有安装盘，使安装盘可以沿横向轨道进行运动，所述安装盘下表面转动连接有第一转盘，所述第一转盘下表面固定安装有第一支臂，所述第一支臂下表面铰接有第二支臂，所述第二支臂下表面转动连接有第二转盘，使机械手可以任意方向调整角度并方便更换不同的机械手。

优选地，所述连接板两相对表面均螺纹连接有若干连接螺栓，所述连接板上表面通过连接螺栓与支撑梁螺纹连接，所述连接板下表面通过连接螺栓与竖向轨道螺纹连接，方便安装与拆卸。

优选地，所述移动块上表面固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮与竖向轨道滚动配合，使本装置可以通过电机驱动。

优选地，所述连接块下表面开设有滑槽，所述横向轨道上表面固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，方便安装与拆卸横向轨道。

优选地，所述竖向轨道一表面开设有竖向轨道槽，所述移动块上表面固定安装有驱动轮，所述竖向轨道槽与驱动轮滚动配合。

优选地，所述横向轨道一表面开设有横向轨道槽，所述横向轨道槽与移动轮尺寸相适应，使机械手可以在工作区域内任意移动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在使用时通过设置竖向轨道、横向轨道和安装盘，使机械手安装在安装盘下表面，竖向轨道和横向轨道组成四轴移动轨道，使用时可以方便的调整机械手的位置，通过设置第一转盘、第一支臂、第二支臂和第二转盘，使机械手安装后可以任意调节角度，使用范围更广，调整方便。

2、本实用新型在使用时通过设置第一转盘和第二转盘，通过更换不同的第一转盘可以更换不同规格的第一支臂与第二支臂，通过第二转盘可以更换不同的机械手夹持头，可以适应不同的使用需要，方便原有设备改造，节省成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实用性强的电气机械手的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的一种实用性强的电气机械手的正视图；

图4为图3的B处放大图；

图5为本实用新型的一种实用性强的电气机械手的机械手结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑柱；2、支撑梁；3、连接板；4、连接螺栓；5、竖向轨道；6、移动块；7、连接块；8、横向轨道；9、滑块；10、移动轮；11、轴套；12、安装盘；13、第一转盘；14、第一支臂；15、第二支臂；16、第二转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种实用性强的电气机械手，包括支撑柱1和支撑梁2，支撑柱1上表面固定安装有若干支撑梁2，支撑梁2下表面固定安装有连接板3，连接板3下表面螺纹连接有竖向轨道5，使竖向轨道5可以稳固的安装，竖向轨道5一表面滚动连接有移动块6，移动块6下表面固定安装有连接块7，连接块7一表面滑动连接有横向轨道8，使横向轨道8可以沿竖向轨道5进行运动，横向轨道8内表面滚动连接有移动轮10，移动轮10周侧面套设有轴套11，轴套11周侧面固定安装有安装盘12，使安装盘12可以沿横向轨道8进行运动，安装盘12下表面转动连接有第一转盘13，第一转盘13下表面固定安装有第一支臂14，第一支臂14下表面铰接有第二支臂15，第二支臂15下表面转动连接有第二转盘16，使机械手可以任意方向调整角度并方便更换不同的机械手。

进一步地，连接板3两相对表面均螺纹连接有若干连接螺栓4，连接板3上表面通过连接螺栓4与支撑梁2螺纹连接，连接板3下表面通过连接螺栓4与竖向轨道5螺纹连接，方便安装与拆卸。

进一步地，移动块6上表面固定安装有第一驱动轮，第一驱动轮与竖向轨道5滚动配合，使本装置可以通过电机驱动。

进一步地，连接块7下表面开设有滑槽，横向轨道8上表面固定连接有滑块9，滑块9与滑槽滑动配合，方便安装与拆卸横向轨道8。

进一步地，竖向轨道5一表面开设有竖向轨道槽，移动块6上表面固定安装有驱动轮，竖向轨道槽与驱动轮滚动配合。

进一步地，横向轨道8一表面开设有横向轨道槽，横向轨道槽与移动轮10尺寸相适应，使机械手可以在工作区域内任意移动。

本实施例的一个具体应用为：使用时先将各个支撑柱1安装在使用区域四角，随后在支撑柱1上端安装支撑梁2，依次安装连接板3、竖向轨道5、移动块6、连接块7和横向轨道8，将轴套11套设在移动轮10周侧面，再将移动轮10安装在横向轨道8中，将安装盘12与第一转盘13安装，再依次安装第一支臂14、第二支臂15和第二转盘16，使用时通过驱动移动轮10使机械手沿横向轨道8进行横向移动，通过驱动轮驱动移动块6沿竖向轨道5进行竖向移动，直至将机械手调整至工作位置，通过调整第一支臂14与第二支臂15的角度调节机械手的高度，通过第一转盘13与第二转盘16使机械手旋转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种实用性强的电气机械手，包括支撑柱(1)和支撑梁(2)，其特征在于：

所述支撑柱(1)上表面固定安装有若干支撑梁(2)，所述支撑梁(2)下表面固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)下表面螺纹连接有竖向轨道(5)，所述竖向轨道(5)一表面滚动连接有移动块(6)，所述移动块(6)下表面固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)一表面滑动连接有横向轨道(8)，所述横向轨道(8)内表面滚动连接有移动轮(10)，所述移动轮(10)周侧面套设有轴套(11)，所述轴套(11)周侧面固定安装有安装盘(12)，所述安装盘(12)下表面转动连接有第一转盘(13)，所述第一转盘(13)下表面固定安装有第一支臂(14)，所述第一支臂(14)下表面铰接有第二支臂(15)，所述第二支臂(15)下表面转动连接有第二转盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述连接板(3)两相对表面均螺纹连接有若干连接螺栓(4)，所述连接板(3)上表面通过连接螺栓(4)与支撑梁(2)螺纹连接，所述连接板(3)下表面通过连接螺栓(4)与竖向轨道(5)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述移动块(6)上表面固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮与竖向轨道(5)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述连接块(7)下表面开设有滑槽，所述横向轨道(8)上表面固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)与滑槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述竖向轨道(5)一表面开设有竖向轨道槽，所述移动块(6)上表面固定安装有驱动轮，所述竖向轨道槽与驱动轮滚动配合。

6.根据权利要求5所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述横向轨道(8)一表面开设有横向轨道槽，所述横向轨道槽与移动轮(10)尺寸相适应。

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