CN214454947U - 一种元件生产用自动检测装置的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及元件生产技术领域，具体为一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，包括支撑块主体、调节板主体、连接板主体和爪子主体，所述支撑块主体底端贴合有调节板主体，且调节板主体底端贴合有连接板主体，所述连接板主体底端固连有爪子主体，所述支撑块主体内部设置有固定机构，且固定机构包括第一腔室，所述支撑块主体内部开设有第一腔室。本实用新型解决了抓取机构更换不便的问题，改变了以往抓取机构呈一体式的设计，令工作人员通过简单操作便可对抓取部件进行更换，大大提高了工作人员的工作效率，解决了抓取机构未设减震机构的问题，令抓取机构在受到外力碰撞后，能够减少内部零件的震动，大大提高了该装置整体的实用性。

Description

一种元件生产用自动检测装置的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及元件技术领域，具体为一种元件生产用自动检测装置的抓取机构。

背景技术

随着社会的发展科技的进步，工厂对于各个器械内壁的元件进行加工制造，形成一系列的供应链，而元件生产用自动检测装置的抓取机构，主要用于对生产出的元件进行位置的更换，现有的元件生产用自动检测装置的抓取机构具备各种各样的功能，实现多元化，因此可知现有的元件生产用自动检测装置的抓取机构已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。

现有的元件生产用自动检测装置的抓取机构普遍为一体式构造，在对于抓取机构需要更换或者维修时，往往需要对其整体进行更换，令工作的效率大大的降低，且进一步降低了该装置整体的实用性。

此外，元件生产用自动检测装置的抓取机构，在抓取后易受到外力碰撞，令内部零件产生振动造成抓取的元件掉落，因此亟需一种新型的元件生产用自动检测装置的抓取机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的抓取机构更换不便和抓取机构未设减震机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑块主体、调节板主体、连接板主体和爪子主体，所述支撑块主体底端贴合有调节板主体，且调节板主体底端贴合有连接板主体，所述连接板主体底端固连有爪子主体，所述支撑块主体内部设置有固定机构，且固定机构包括第一腔室，所述支撑块主体内部开设有第一腔室，且第一腔室内部插设有第一支撑板，所述支撑块主体内部开设有第二腔室，且第一腔室内壁通过转轴活动连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆外壁固连有第一侧杆，且第一侧杆右侧固连有第二侧杆，所述第二侧杆右侧固连有第二弹簧，且第二弹簧远离第二侧杆的一端固连于第二腔室内壁，所述第二侧杆右侧固连有横杆，所述支撑块主体外壁固连有固定块，且固定块内部贯穿有横杆，所述固定块右侧固连有固定把手。

优选的，所述连接板主体内部设置有减震机构，且减震机构包括第三腔室，所述第三腔室内部开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第三腔室内壁固连有固定杆，且固定杆外壁贯穿第二滑块内部，所述固定杆外壁缠绕有第三弹簧，且第三弹簧右侧固连于第三腔室内壁，所述第二滑块顶端通过转轴活动连接有第二铰接杆，且第二铰接杆顶端通过转轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶端固连有调节板主体，所述第二铰接杆后端铰接有第三铰接杆。

优选的，所述第一腔室内壁固连有第一弹簧，且第一弹簧远离第一腔室内壁的一端固连有底板，所述底板底端贴合有第一支撑板。

优选的，所述第一侧杆内部开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶端固连于第二腔室内壁。

优选的，所述固定把手外壁胶粘有防护套，且防护套为橡胶材质。

优选的，所述第二滑槽内壁固连有弹力块，且弹力块右侧贴合于第二滑块外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该元件生产用自动检测装置的抓取机构设置有第一腔室、第一支撑板、第一弹簧、底板、第二腔室、第一铰接杆、第一侧杆、第二侧杆、第一滑槽、第一滑块、第二弹簧、横杆、固定块、固定把手和防护套，令第一支撑板进入第一腔室内部，接着对底板进行挤压，使第一弹簧压缩发生弹性形变，使第一铰接杆与第一支撑板内部形成卡合，通过该设计解决了抓取机构更换不便的问题，改变了以往抓取机构呈一体式的设计，令工作人员通过简单操作便可对抓取部件进行更换，大大提高了工作人员的工作效率。

该元件生产用自动检测装置的抓取机构设置有第三腔室、第二滑槽、第二滑块、弹力块、固定杆、第三弹簧、第二铰接杆、第二支撑板、第三铰接杆，调节板主体对第二支撑板产生向下地力，令第二铰接杆与第三铰接杆带动第二滑块在第二滑槽内部进行移动，使固定杆外壁缠绕的第三弹簧发生弹性形变，通过该设计解决了抓取机构未设减震机构的问题，令抓取机构在受到外力碰撞后，能够减少内部零件的震动，大大提高了该装置整体的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的固定机构正视局部剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型的减震机构正视局部剖面示意图；

图6为本实用新型的图5中C处结构放大示意图。

图中：1、支撑块主体；2、调节板主体；3、连接板主体；4、爪子主体；511、第一腔室；512、第一支撑板；513、第一弹簧；514、底板；515、第二腔室；516、第一铰接杆；517、第一侧杆；518、第二侧杆；519、第一滑槽；520、第一滑块；521、第二弹簧；522、横杆；523、固定块；524、固定把手；525、防护套；611、第三腔室；612、第二滑槽；613、第二滑块；614、弹力块；615、固定杆；616、第三弹簧；617、第二铰接杆；618、第二支撑板；619、第三铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：包括支撑块主体1、调节板主体2、连接板主体3和爪子主体4，支撑块主体1底端贴合有调节板主体2，且调节板主体2底端贴合有连接板主体3，连接板主体3底端固连有爪子主体4，支撑块主体1内部设置有固定机构，且固定机构包括第一腔室511，支撑块主体1内部开设有第一腔室511，且第一腔室511内部插设有第一支撑板512，支撑块主体1内部开设有第二腔室515，且第一腔室511内壁通过转轴活动连接有第一铰接杆516，第一铰接杆516外壁固连有第一侧杆517，且第一侧杆517右侧固连有第二侧杆518，第二侧杆518右侧固连有第二弹簧521，且第二弹簧521远离第二侧杆518的一端固连于第二腔室515内壁，第二侧杆518右侧固连有横杆522，支撑块主体1外壁固连有固定块523，且固定块523内部贯穿有横杆522，固定块523右侧固连有固定把手524。

连接板主体3内部设置有减震机构，且减震机构包括第三腔室611，第三腔室611内部开设有第二滑槽612，且第二滑槽612内部滑动连接有第二滑块613，第三腔室611内壁固连有固定杆615，且固定杆615外壁贯穿第二滑块613内部，固定杆615外壁缠绕有第三弹簧616，且第三弹簧616右侧固连于第三腔室611内壁，第二滑块613顶端通过转轴活动连接有第二铰接杆617，且第二铰接杆617顶端通过转轴活动连接有第二支撑板618，第二支撑板618顶端固连有调节板主体2，第二铰接杆617后端铰接有第三铰接杆619。

第一腔室511内壁固连有第一弹簧513，且第一弹簧513远离第一腔室511内壁的一端固连有底板514，底板514底端贴合有第一支撑板512，起到辅助定位的作用，便于第一铰接杆516进入第一支撑板512内部。

第一侧杆517内部开设有第一滑槽519，且第一滑槽519内部滑动连接有第一滑块520，第一滑块520顶端固连于第二腔室515内壁，便于第一侧杆517在第二腔室515内部进行移动。

固定把手524外壁胶粘有防护套525，且防护套525为橡胶材质，增加工作人员拉取时的舒适度。

第二滑槽612内壁固连有弹力块614，且弹力块614右侧贴合于第二滑块613外壁，减少第二滑块613对第二滑槽612内壁的摩擦。

工作原理：当安装抓取机构时，先令第一支撑板512进入第一腔室511内部，接着对底板514进行挤压，使第一弹簧513压缩发生弹性形变，使第一铰接杆516与第一支撑板512内部形成卡合，需要拆卸抓取机构时，先拉动防护套525，令固定块523带动第二侧杆518，对第二弹簧521产生挤压，使第二弹簧521产生弹性形变，令第二腔室515内壁固连的第一滑块520在第一滑槽519内部进行滑动，使第一侧杆517带动第一铰接杆516脱离第一支撑板512的内部。

当受到外力碰撞时，调节板主体2对第二支撑板618产生向下的力，令第二铰接杆617与第三铰接杆619带动第二滑块613在第二滑槽612内部进行移动，使固定杆615外壁缠绕的第三弹簧616发生弹性形变，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，包括支撑块主体（1）、调节板主体（2）、连接板主体（3）和爪子主体（4），所述支撑块主体（1）底端贴合有调节板主体（2），且调节板主体（2）底端贴合有连接板主体（3），所述连接板主体（3）底端固连有爪子主体（4），其特征在于：所述支撑块主体（1）内部设置有固定机构，且固定机构包括第一腔室（511），所述支撑块主体（1）内部开设有第一腔室（511），且第一腔室（511）内部插设有第一支撑板（512），所述支撑块主体（1）内部开设有第二腔室（515），且第一腔室（511）内壁通过转轴活动连接有第一铰接杆（516），所述第一铰接杆（516）外壁固连有第一侧杆（517），且第一侧杆（517）右侧固连有第二侧杆（518），所述第二侧杆（518）右侧固连有第二弹簧（521），且第二弹簧（521）远离第二侧杆（518）的一端固连于第二腔室（515）内壁，所述第二侧杆（518）右侧固连有横杆（522），所述支撑块主体（1）外壁固连有固定块（523），且固定块（523）内部贯穿有横杆（522），所述固定块（523）右侧固连有固定把手（524）。

2.根据权利要求1所述的一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，其特征在于：所述连接板主体（3）内部设置有减震机构，且减震机构包括第三腔室（611），所述第三腔室（611）内部开设有第二滑槽（612），且第二滑槽（612）内部滑动连接有第二滑块（613），所述第三腔室（611）内壁固连有固定杆（615），且固定杆（615）外壁贯穿第二滑块（613）内部，所述固定杆（615）外壁缠绕有第三弹簧（616），且第三弹簧（616）右侧固连于第三腔室（611）内壁，所述第二滑块（613）顶端通过转轴活动连接有第二铰接杆（617），且第二铰接杆（617）顶端通过转轴活动连接有第二支撑板（618），所述第二支撑板（618）顶端固连有调节板主体（2），所述第二铰接杆（617）后端铰接有第三铰接杆（619）。

3.根据权利要求1所述的一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，其特征在于：所述第一腔室（511）内壁固连有第一弹簧（513），且第一弹簧（513）远离第一腔室（511）内壁的一端固连有底板（514），所述底板（514）底端贴合有第一支撑板（512）。

4.根据权利要求1所述的一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，其特征在于：所述第一侧杆（517）内部开设有第一滑槽（519），且第一滑槽（519）内部滑动连接有第一滑块（520），所述第一滑块（520）顶端固连于第二腔室（515）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，其特征在于：所述固定把手（524）外壁胶粘有防护套（525），且防护套（525）为橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种元件生产用自动检测装置的抓取机构，其特征在于：所述第二滑槽（612）内壁固连有弹力块（614），且弹力块（614）右侧贴合于第二滑块（613）外壁。

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