CN214453885U - 一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，属于自动分类技术领域，包括外框体，外框体上设置有丢垃圾口，外框体内设置有旋转底板、步进电机和万向轮，旋转底板上设置有支撑圆柱，支撑圆柱上设置有垃圾存储筒和封盖，垃圾存储筒设置在支撑圆柱的侧边，封盖设置在支撑圆柱的顶部侧边，且封盖与垃圾存储筒不在一个竖直方向上。通过设置封盖，在不丢垃圾的情况下将丢垃圾口封住，避免出现臭气，同时丢垃圾时，用户按相应的丢垃圾按钮，相应的分类的垃圾存储筒就会旋转到丢垃圾口下面，用户丢完垃圾后封盖回转封住，同时设置了超声波传感器，可以检测垃圾存储筒内垃圾的量。

Description

一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置

技术领域

本实用新型涉及自动分类技术领域，尤其涉及一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置。

背景技术

现有的分类垃圾投放方式主要为用户将装有不同类别垃圾的垃圾袋扔入对小区中对应类别的垃圾箱中，比较繁琐，并且，垃圾袋本身也属于特定类别的垃圾，因此，通过垃圾袋进行垃圾投放无法做到完全的垃圾分类。

若是通过家庭垃圾桶进行垃圾投放，可解决垃圾袋带来的类别混叠问题。但是现有的很多家庭式的垃圾分类装置都比较复杂，同时实用性不高，比如无法知道里面的垃圾是否满了，没能及时的告知用户取出等，因此需要设计一种结构更简单，能够实时检测垃圾的多少的进行分类投放的垃圾投放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，解决现有分类投放的垃圾投放装置结构复杂，同时不能及时告知用户垃圾是否已满的技术问题。

一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，包括外框体，外框体上设置有丢垃圾口，外框体内设置有旋转底板、步进电机和万向轮，步进电机竖直设置在外框体内部的底部，旋转底板设置在步进电机上并可旋转设置，万向轮设置在旋转底板的底部，并与外框体内部的底部接触设置，旋转底板上设置有支撑圆柱，支撑圆柱上设置有垃圾存储筒和封盖，垃圾存储筒设置在支撑圆柱的侧边，封盖设置在支撑圆柱的顶部侧边，且封盖与垃圾存储筒不在一个竖直方向上。

进一步地，外框体的内部还设置有电池和单片机控制器，电池与单片机控制器之间设置有开关按钮，外框体的侧边设置有充电口，充电口与电池连接，单片机控制器与步进电机连接。

进一步地，外框体的内部顶部设置有若干个超声波测距传感器，超声波测距传感器的个数与垃圾存储筒的个数相同，超声波测距传感器设置在垃圾存储筒的上方，超声波测距传感器与单片机控制器连接。

进一步地，封盖上设置有海绵封圈，海绵封圈设置为圆形圈，并固定在封盖上方，海绵封圈与丢垃圾口设置为同心圆，海绵封圈的半径比丢垃圾口的半径大。

进一步地，外框体的顶部设置有显示屏、开关按钮、丢完垃圾按钮和丢垃圾按钮，所述显示屏、开关按钮、丢完垃圾按钮和丢垃圾按钮均与单片机控制器连接，丢垃圾按钮包括三个及三个以上的按钮。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过设置封盖，在不丢垃圾的情况下将丢垃圾口封住，避免出现臭气，同时丢垃圾时，用户按相应的丢垃圾按钮，相应的分类的垃圾存储筒就会旋转到丢垃圾口下面，用户丢完垃圾后封盖回转封住，同时设置了超声波传感器，可以检测垃圾存储筒内垃圾的量，及时提示用户及时清理，更加人性化，同时该结构更加简单，制造成本便宜，更容易推广。

附图说明

图1为本实用新型剖面图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型内部结构图。

图4为本实用新型电路结构框图。

图中标号：1-外框体；2-旋转底板；3-步进电机；4-万向轮；5-支撑圆柱；6-垃圾存储筒；7-封盖；8-海绵封圈；9-丢垃圾口；10-充电口；11-电池；12-单片机控制器；13-超声波测距传感器；14-显示屏；15-开关按钮；16-丢完垃圾按钮；17-丢垃圾按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，如图1-4所示，包括外框体1，外框体1上设置有丢垃圾口9，外框体1内设置有旋转底板2、步进电机3和万向轮4，步进电机3竖直设置在外框体1内部的底部，旋转底板2设置在步进电机3上并可旋转设置，万向轮4设置在旋转底板2的底部，并与外框体1内部的底部接触设置。外框体1设置为塑料圆筒结构，顶部设置为可以旋开的盖结构。步进电机3带动旋转底板2旋转。

旋转底板2上设置有支撑圆柱5，支撑圆柱5上设置有垃圾存储筒6和封盖7，垃圾存储筒6设置在支撑圆柱5的侧边，封盖7设置在支撑圆柱5的顶部侧边，且封盖7与垃圾存储筒6不在一个竖直方向上。封盖7主要的作用是在不丢垃圾的情况进行封堵住丢垃圾口9，避免垃圾与外部连通。垃圾存储筒6设置的数量为3个，设置为扇形结构，三个垃圾存储筒6与封盖7将圆形分成四份，设定步进电机3旋转角度即可按相应的按钮后就可以丢相应的垃圾。

本实用新型实施例中，外框体1的内部还设置有电池11和单片机控制器12，电池11与单片机控制器12之间设置有开关按钮15，外框体1的侧边设置有充电口10，充电口10与电池11连接，单片机控制器12与步进电机3连接。单片机控制器12为STC92C51系列单片机最小系统，充电口10为5V数据线充电口，与外部的适配器或者充电器连接。电池11为单片机控制器12和步进电机3连接，步进电机3的电压为5V或者8V直接从单片机控制器12的电源IO接电。

本实用新型实施例中，外框体1的内部顶部设置有若干个超声波测距传感器13，超声波测距传感器13的个数与垃圾存储筒6的个数相同，超声波测距传感器13设置在垃圾存储筒6的上方，超声波测距传感器13与单片机控制器12连接。超声波测距传感器13主要是在不丢垃圾的情况对垃圾存储筒6内的垃圾的高度进行检测，实现对垃圾检测，然后告知用户是否要及时清理走。

本实用新型实施例中，封盖7上设置有海绵封圈8，海绵封圈8设置为圆形圈，并固定在封盖7上方，海绵封圈8与丢垃圾口9设置为同心圆，海绵封圈8的半径比丢垃圾口9的半径大。海绵封圈8只要是起到密封的作用，放置空气流通，但是又不会阻挡旋转，因此选用海绵圈。

本实用新型实施例中，外框体1的顶部设置有显示屏14、开关按钮15、丢完垃圾按钮16和丢垃圾按钮17，所述显示屏14、开关按钮15、丢完垃圾按钮16和丢垃圾按钮17均与单片机控制器12连接，丢垃圾按钮17包括三个及三个以上的按钮。显示屏14为1602显示屏，开关按钮15、丢完垃圾按钮16和丢垃圾按钮17均为触摸按钮或者弹性按钮。

使用时，将外框体1的上盖翻开，然后在所有垃圾存储筒6内套入垃圾袋，按开关按钮15通电，比如需要丢可回收塑料垃圾时，按丢垃圾按钮17中的可回收塑料垃圾按钮，然后单片机控制器12控制步进电机3旋转90°、180°或者270°，相应可回收塑料垃圾存储筒旋转到丢垃圾口9的正下方，然后当丢完垃圾时，按丢完垃圾按钮16，单片机控制器12控制步进电机3旋转，封盖7在丢垃圾口9的正下方，实现都丢垃圾口9封住。在没有丢垃圾的时候，单片机控制器12设定固定时间检测垃圾的量，然后显示显示屏14上。用户打开将满的垃圾的塑料袋直接拿起即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，包括外框体(1)，外框体(1)上设置有丢垃圾口(9)，外框体(1)内设置有旋转底板(2)、步进电机(3)和万向轮(4)，步进电机(3)竖直设置在外框体(1)内部的底部，旋转底板(2)设置在步进电机(3)上并可旋转设置，万向轮(4)设置在旋转底板(2)的底部，并与外框体(1)内部的底部接触设置，其特征在于：旋转底板(2)上设置有支撑圆柱(5)，支撑圆柱(5)上设置有垃圾存储筒(6)和封盖(7)，垃圾存储筒(6)设置在支撑圆柱(5)的侧边，封盖(7)设置在支撑圆柱(5)的顶部侧边，且封盖(7)与垃圾存储筒(6)不在一个竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，其特征在于：外框体(1)的内部还设置有电池(11)和单片机控制器(12)，电池(11)与单片机控制器(12)之间设置有开关按钮(15)，外框体(1)的侧边设置有充电口(10)，充电口(10)与电池(11)连接，单片机控制器(12)与步进电机(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，其特征在于：外框体(1)的内部顶部设置有若干个超声波测距传感器(13)，超声波测距传感器(13)的个数与垃圾存储筒(6)的个数相同，超声波测距传感器(13)设置在垃圾存储筒(6)的上方，超声波测距传感器(13)与单片机控制器(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，其特征在于：封盖(7)上设置有海绵封圈(8)，海绵封圈(8)设置为圆形圈，并固定在封盖(7)上方，海绵封圈(8)与丢垃圾口(9)设置为同心圆，海绵封圈(8)的半径比丢垃圾口(9)的半径大。

5.根据权利要求4所述的一种可将分类垃圾自动进行分类投放的垃圾投放装置，其特征在于：外框体(1)的顶部设置有显示屏(14)、开关按钮(15)、丢完垃圾按钮(16)和丢垃圾按钮(17)，所述显示屏(14)、开关按钮(15)、丢完垃圾按钮(16)和丢垃圾按钮(17)均与单片机控制器(12)连接，丢垃圾按钮(17)包括三个及三个以上的按钮。

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