CN214446447U - 一种驾驶人体检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案公开了一种驾驶人体检机器人，包括主屏、视功能检测设备、机械臂、底座、信息登录系统和后台审核系统；主屏安装在底座上，机械臂安装在主屏的上部，且机械臂铰接在主屏的左右两侧，视功能检测设备固定在机械臂上端，信息登陆系统和后台审核系统进行通讯连接，后台审核系统、机械臂分别和主屏进行通讯连接；主屏包括固定壳体、显示设备、摄像头、扬声器、证件识别设备、通讯设备和运算存储设备。仅用户能看到视标E字符，实现视力检测的防作弊性，且根据用户的身高自动调整高度，方便用户进行检测。

Description

一种驾驶人体检机器人

技术领域

本实用新型涉及体检设备及方法技术领域，具体涉及到一种驾驶人体检机器人。

背景技术

驾驶人在办理驾驶证业务(如：申领驾照、期满换证、增驾)时需要进行体检，其体检项主要包括：视力、听力、辩色力、躯干、上肢、下肢和身高。近年来，引入新型智能体检机设备，用户实现自助式体检，一定程度上提高体检效率，但设备规格相对较大，对场地、环境都有一定要求，且这种智能体检机设备价格也相对较高，一个地区的交管部门持有的数量有限，仍不方便用户快速使用，尤其是在视力检测方面，难以有效满足防作弊性要求，难以保障第三人告知检测视标的方向，体检人可能会用手机将体检视标图片传输给其他人，从而得到答案。

此外，本公司研发的驾驶人体检系统，包括手持设备、信息登陆系统和主服务器系统，通过手持设备进行视力和辨色力的检测，视标E字符通过轮盘转动随机出现，杜绝了用户事先背诵视标E字符朝向的可能性，且在检测视力时，只有用户能看到视标E字符或红绿色块，有效地满足了防作弊性要求。但是用户首次使用手持设备时，容易出现设备前后方向错误等问题，且需要用户在检测过程中一直手持，导致用户手部乏力等问题。因此，需要研发一种既能满足防作弊性要求，又能保障设备使用方向正确、用户省时省力的驾驶人体检装置。

实用新型内容

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种驾驶人体检机器人，通过主屏、视功能检测设备和机械臂相互配合，仅用户能看到视标E字符，实现视力检测的防作弊性，且根据用户的身高自动调整高度，无需手持设备，方便用户进行检测。

本实用新型的技术方案是：一种驾驶人体检机器人，包括主屏、视功能检测设备、机械臂、底座、信息登录系统和后台审核系统；

主屏安装在底座上，机械臂安装在主屏的上部，且机械臂铰接在主屏的左右两侧，视功能检测设备固定在机械臂上端，信息登陆系统和后台审核系统进行通讯连接，后台审核系统、机械臂分别和主屏进行通讯连接；

所述主屏包括固定壳体、显示设备、摄像头、扬声器、证件识别设备、通讯设备和运算存储设备；固定壳体固定在底座上侧，显示设备、摄像头和证件识别设备安装在固定壳体的前端，摄像头设置在显示设备的上侧，证件识别设备设置在显示设备的下侧，扬声器共2个，分别设置在固定壳体的左右两端；通讯设备和运算存储设备设置在固定壳体内部，显示设备、摄像头、扬声器和证件识别设备分别和运算存储设备进行通讯连接；

显示设备包括镜面和显示器，镜面安装在显示器前侧，显示器和运算存储设备连接；显示器用于显示信息，并透过镜面展示给用户，镜面用于用户观测自己的动作是否符合要求；

证件识别设备用于识别用户的证件；

通讯设备用于运算存储设备和视功能检测设备、后台审核系统、机械臂进行通讯交互，通讯交互方式包括串口、WIFI、网络或蓝牙中的一种或几种；

运算存储设备用于提供基础运算、控制和处理能力，且存储本地数据；

所述视功能检测设备包括移动壳体、左观测孔、右观测孔、传输接口、下位机、转动装置、轮盘、轮盘定位装置、照明显示设备、视标反射装置、视标左显示孔、视标右显示孔和麦克风；左观测孔和右观测孔安装在移动壳体的前端，视功能检测设备的其它结构设置在移动壳体内；视标反射装置设置在左观测孔和右观测孔的后侧，轮盘设置在视标反射装置的后侧，照明显示设备设置在轮盘的后侧；视标左显示孔和视标右显示孔设置在轮盘和视标反射装置之间，转动装置和轮盘连接；

传输接口用于下位机和通讯设备的通讯；

下位机用于和运算存储设备通讯，且控制转动装置、照明显示设备和麦克风；

转动装置用于控制轮盘的转动；

轮盘上沿圆周设置视标E字符，其中视标E字符的大小根据视标反射装置的光路反射距离进行设定；

轮盘定位装置用于读取轮盘的转动位置；

照明显示设备用于为视标E字符的显示提供照明强度的光源，以及显示判断红绿色盲的检测图片，判断红绿色盲的检测图片设置在视标E字符的内侧，且红绿色盲的检测图片和视标E字符径向设置；

视标反射装置用于增加视标E字符或判断红绿色盲的检测图片到左观测孔或右观测孔的光路距离；

视标左显示孔和视标右显示孔用于显示轮盘上的视标E字符或判断红绿色盲的检测图片，轮盘停止转动后，视标E字符或判断红绿色盲的检测图片停留在视标左显示孔或视标右显示孔中；

机械臂包括竖臂和U型臂，竖臂共2个，分别设置在U型臂的两端，竖臂的上端和U型臂铰接，竖臂的下端和固定壳体铰接，机械臂和运算存储设备进行通讯连接；

信息登陆系统用于体检信息的录入；

后台审核系统用于保存和反馈用户信息。

进一步地，所述通讯设备的通讯交互方式包括串口、WIFI、网络或蓝牙中的一种或几种；

进一步地，所述视标反射装置共2个，分别和视标左显示孔、视标右显示孔相对应；视标反射装置为按照长方形分布的4个平面镜，平面镜与光线反射路径成45度角，视标左显示孔中视标E字符或判断红绿色盲的检测图片的光线经过视标反射装置，反射至左观测孔中，视标右显示孔中视标E字符或判断红绿色盲的检测图片的光线经过视标反射装置，反射至右观测孔中。

进一步地，所述信息登陆系统为小程序或者H5网页。

利用本实用新型的一种驾驶人体检机器人进行驾驶人体检的方法，具体包括如下步骤：

S1、用户扫码进入信息登陆系统后，录入体检信息后，提交给后台审核系统，后台审核系统收到体检信息后，给用户反馈体检预约信息；

S2、在证件识别设备上刷用户证件，识别证件信息，并上传至运算存储设备；

S3、用户站立在主屏前侧，通过摄像头采集用户人脸信息，并上传至运算存储设备，通过图像识别技术，进行人证比对；

S4、人证比对成功后，显示设备显示用户录入的体检信息，用户通过语音进行确认，语音经过麦克风采集后，通过下位机上传至运算存储设备，开始进行体检；

S5、躯干检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器语音提示用户进行左转头和右转头，同时显示设备显示出指示动画，用户根据指示动画和语音进行左转头和右转头，摄像头拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法判断用户左转头和右转头动作是否合格，将结果保存并上传至后台审核系统；

S6、上肢检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器语音提示用户抬起双手，同时显示设备显示出指示动画，用户根据指示动画和语音抬起双手，摄像头拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法判断用户抬起双手动作是否合格，将结果保存并上传至后台审核系统；

S7、下肢检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器语音提示用户进行左脚站立和右脚站立，同时显示设备显示出指示动画，用户根据指示动画和语音进行左脚站立和右脚站立，摄像头拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法判断用户进行左脚站立和右脚站立动作是否合格，将结果保存并上传至后台审核系统；

S8、身高检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器语音提示用户保持立正姿势，摄像头拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法测量用户身高，将结果保存并上传至后台审核系统；

S9、根据用户的身高，运算存储设备自动判定机械臂降低高度，以使用户从左观测孔和右观测孔中观测视功能检测设备中的视标E字符或判断红绿色盲的检测图片；

S10、左眼视力检测，运算存储设备启动视力检测程序，并通过通讯设备发给下位机，下位机控制右侧的照明显示设备关闭，左侧的照明显示设备打开，且下位机根据轮盘此刻的位置，按照预设程序启动转动装置，带动轮盘进行一定角度的转动后，视标E字符停留在左观测孔；扬声器语音提示用户观测视标E字符的开口方向，并进行语音回答；麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户回答是否正确，并决定下一次转动装置转动应该转动的位置，从而决定下一次应该显示的视标E字符的大小和方向；或者判断用户是否结束左眼视力检测，并进行下一步检测，用户的左眼视力检测结束后，根据用户的检测结果，得出左眼视力值；

S11、左眼辨色力检测，运算存储设备通过下位机控制照明显示设备显示判断红绿色盲的检测图片，扬声器语音提示用户观察图片的颜色并进行语音回答，麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户是否是红绿色盲；

S12、右眼视力检测，运算存储设备通过下位机控制左侧的照明显示设备关闭，右侧的照明显示设备打开，且下位机根据轮盘此刻的位置，按照预设程序启动转动装置，带动轮盘进行一定角度的转动后，视标E字符停留在右观测孔；扬声器语音提示用户观测视标E字符的开口方向，并进行语音回答；麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户回答是否正确，并决定下一次转动装置转动应该转动的位置，从而决定下一次应该显示的视标E字符的大小和方向；或者判断用户是否结束右眼视力检测，并进行下一步检测，用户的右眼视力检测结束后，根据用户的检测结果，得出右眼视力值；

S13、右眼辨色力检测，运算存储设备通过下位机控制照明显示设备显示判断红绿色盲的检测图片，扬声器语音提示用户观察图片的颜色并进行语音回答，麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户是否是红绿色盲；

S14、听力检测，运算存储设备控制左右两个扬声器随机播放预设的声音，并语音提示用户回答是哪个方向的声音，麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户的回答是否正确；

S15、摄像头将监控视频上传至运算存储设备，运算存储设备将用户的检测信息和监控视频上传到后台审核系统，以供有资质的医生进行审核。

采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：

(1)通过视功能检测设备进行用户视力和辨色力的检测，无需手持设备，仅需语音进行操作，防止用户首次使用将设备拿反等错误，且通过机械臂根据用户的身高进行视功能检测设备高度的自动调整，无需手动参与，方便用户进行检测；此外视功能检测设备中无需扬声器，只需要在主屏中设置扬声器即可，减少扬声器的使用，节约资源，且设备占用空间小。

(2)通过主屏、视功能检测设备和机械臂相互配合，仅用户能看到视标E字符，且视标E字符通过轮盘转动随机出现，杜绝了用户事先背诵视标E字符朝向的可能性，实现视力检测的防作弊性。

(3)照明显示设备不仅为视标E字符的显示提供照明强度的光源，还可以显示判断红绿色盲的检测图片，从而实现轮盘转动时，判断红绿色盲的检测图片也是随机出现，增加了红绿色盲检测的准确性。

(4)通过主屏、视功能检测设备和机械臂实现语音交互功能，可自动指导用户进行体检，用户可独立操作，不需要别人的辅助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态的结构示意图；

图3为主屏的工作流程图；

图4为视功能检测设备的工作流程图；

图5为视功能检测设备的工作原理图。

图中，视功能检测设备1、机械臂2、底座3、固定壳体4、显示设备5、摄像头6、扬声器7、证件识别设备8、移动壳体9、左观测孔10、右观测孔11、转动装置12、轮盘13、视标反射装置14、视标左显示孔15、视标右显示孔16、竖臂17、U型臂18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-5中，一种驾驶人体检机器人，包括主屏、视功能检测设备1、机械臂2、底座3、信息登录系统和后台审核系统；

主屏安装在底座3上，机械臂2安装在主屏的上部，且机械臂2铰接在主屏的左右两侧，视功能检测设备1固定在机械臂2上端，信息登陆系统和后台审核系统进行通讯连接，后台审核系统、机械臂2分别和主屏进行通讯连接；

所述主屏包括固定壳体4、显示设备5、摄像头6、扬声器7、证件识别设备8、通讯设备和运算存储设备；固定壳体4固定在底座3上侧，显示设备5、摄像头6和证件识别设备8安装在固定壳体4的前端，摄像头6设置在显示设备5的上侧，证件识别设备8设置在显示设备5的下侧，扬声器7共2个，分别设置在固定壳体4的左右两端；通讯设备和运算存储设备设置在固定壳体4内部，显示设备5、摄像头6、扬声器7和证件识别设备8分别和运算存储设备进行通讯连接；

显示设备5包括镜面和显示器，镜面安装在显示器前侧，显示器和运算存储设备连接；显示器用于显示信息，并透过镜面展示给用户，镜面用于用户观测自己的动作是否符合要求；

证件识别设备8用于识别用户的证件；

通讯设备用于运算存储设备和视功能检测设备1、后台审核系统、机械臂2进行通讯交互，通讯交互方式包括串口、WIFI、网络或蓝牙中的一种或几种；

运算存储设备用于提供基础运算、控制和处理能力，且存储本地数据；

所述视功能检测设备1包括移动壳体9、左观测孔10、右观测孔11、传输接口、下位机、转动装置12、轮盘13、轮盘定位装置、照明显示设备、视标反射装置14、视标左显示孔15、视标右显示孔16和麦克风；左观测孔10和右观测孔11安装在移动壳体9的前端，视功能检测设备1的其它结构设置在移动壳体9内；视标反射装置14设置在左观测孔10和右观测孔11的后侧，轮盘13设置在视标反射装置14的后侧，照明显示设备设置在轮盘13的后侧；视标左显示孔15和视标右显示孔16设置在轮盘13和视标反射装置14之间，转动装置12和轮盘13连接；

传输接口用于下位机和通讯设备的通讯；

下位机用于和运算存储设备通讯，且控制转动装置12、照明显示设备和麦克风；

转动装置12用于控制轮盘13的转动；

轮盘13上沿圆周设置视标E字符，其中视标E字符的大小根据视标反射装置14的光路反射距离进行设定；

轮盘定位装置用于读取轮盘13的转动位置；

照明显示设备用于为视标E字符的显示提供照明强度的光源，以及显示判断红绿色盲的检测图片，判断红绿色盲的检测图片设置在视标E字符的内侧，且红绿色盲的检测图片和视标E字符径向设置；

视标反射装置14用于增加视标E字符或判断红绿色盲的检测图片到左观测孔10或右观测孔11的光路距离；

视标左显示孔15和视标右显示孔16用于显示轮盘13上的视标E字符或判断红绿色盲的检测图片，轮盘13停止转动后，视标E字符或判断红绿色盲的检测图片停留在视标左显示孔15或视标右显示孔16中；

机械臂2包括竖臂17和U型臂18，竖臂17共2个，分别设置在U型臂18的两端，竖臂17的上端和U型臂18铰接，竖臂17的下端和固定壳体4铰接，机械臂2和运算存储设备进行通讯连接；

信息登陆系统用于体检信息的录入；

后台审核系统用于保存和反馈用户信息。

进一步地，所述通讯设备的通讯交互方式包括串口、WIFI、网络或蓝牙中的一种或几种；

进一步地，所述视标反射装置14共2个，分别和视标左显示孔15、视标右显示孔16相对应；视标反射装置14为按照长方形分布的4个平面镜，平面镜与光线反射路径成45度角，视标左显示孔15中视标E字符或判断红绿色盲的检测图片的光线经过视标反射装置，反射至左观测孔10中，视标右显示孔16中视标E字符或判断红绿色盲的检测图片的光线经过视标反射装置14，反射至右观测孔11中。

进一步地，所述信息登陆系统为小程序或者H5网页。

利用本实施例1的一种驾驶人体检机器人进行驾驶人体检的方法，具体包括如下步骤：

S1、用户扫码进入信息登陆系统后，录入体检信息后，提交给后台审核系统，后台审核系统收到体检信息后，给用户反馈体检预约信息；

S2、在证件识别设备8上刷用户身份证，识别身份证信息，并上传至运算存储设备；

S3、用户站立在主屏前侧，通过摄像头6采集用户人脸信息，并上传至运算存储设备，通过图像识别技术，进行人证比对；

S4、人证比对成功后，显示设备5显示用户录入的体检信息，用户通过语音进行确认，语音经过麦克风采集后，通过下位机上传至运算存储设备，开始进行体检；

S5、躯干检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器7语音提示用户进行左转头和右转头，同时显示设备5显示出指示动画，用户根据指示动画和语音进行左转头和右转头，摄像头6拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法判断用户左转头和右转头动作是否合格，将结果保存并上传至后台审核系统；

S6、上肢检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器7语音提示用户抬起双手，同时显示设备5显示出指示动画，用户根据指示动画和语音抬起双手，摄像头6拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法判断用户抬起双手动作是否合格，将结果保存并上传至后台审核系统；

S7、下肢检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器7语音提示用户进行左脚站立和右脚站立，同时显示设备5显示出指示动画，用户根据指示动画和语音进行左脚站立和右脚站立，摄像头6拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法判断用户进行左脚站立和右脚站立动作是否合格，将结果保存并上传至后台审核系统；

S8、身高检测，用户站在主屏前侧，通过扬声器7语音提示用户保持立正姿势，摄像头6拍摄用户动作并上传至运算存储设备，运算存储设备根据算法测量用户身高，将结果保存并上传至后台审核系统；

S9、根据用户的身高，运算存储设备自动判定机械臂2降低高度，以使得用户从左观测孔10和右观测孔11中观测视功能检测设备1中的视标E字符或判断红绿色盲的检测图片；

S10、左眼视力检测，运算存储设备启动视力检测程序，并通过通讯设备发给下位机，下位机控制右侧的照明显示设备关闭，左侧的照明显示设备打开，且下位机根据轮盘13此刻的位置，按照预设程序启动转动装置12，带动轮盘13进行一定角度的转动后，视标E字符停留在左观测孔10；扬声器7语音提示用户观测视标E字符的开口方向，并进行语音回答；麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户回答是否正确，并决定下一次转动装置12转动应该转动的位置，从而决定下一次应该显示的视标E字符的大小和方向；或者判断用户是否结束左眼视力检测，并进行下一步检测，用户的左眼视力检测结束后，根据用户的检测结果，得出左眼视力值；

S11、左眼辨色力检测，运算存储设备通过下位机控制照明显示设备显示判断红绿色盲的检测图片，扬声器7语音提示用户观察图片的颜色并进行语音回答，麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户是否是红绿色盲；

S12、右眼视力检测，运算存储设备通过下位机控制左侧的照明显示设备关闭，右侧的照明显示设备打开，且下位机根据轮盘13此刻的位置，按照预设程序启动转动装置，带动轮盘13进行一定角度的转动后，视标E字符停留在右观测孔11；扬声器7语音提示用户观测视标E字符的开口方向，并进行语音回答；麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户回答是否正确，并决定下一次转动装置12转动应该转动的位置，从而决定下一次应该显示的视标E字符的大小和方向；或者判断用户是否结束右眼视力检测，并进行下一步检测，用户的右眼视力检测结束后，根据用户的检测结果，得出右眼视力值；

S13、右眼辨色力检测，运算存储设备通过下位机控制照明显示设备显示判断红绿色盲的检测图片，扬声器7语音提示用户观察图片的颜色并进行语音回答，麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户是否是红绿色盲；

S14、听力检测，运算存储设备控制左右两个扬声器7随机播放预设的声音，并语音提示用户回答是哪个方向的声音，麦克风将用户的语音上传至下位机，然后传输至运算存储设备，利用算法判断用户的回答是否正确；

S15、摄像头6将监控视频上传至运算存储设备，运算存储设备将用户的检测信息和监控视频上传到后台审核系统，以供有资质的医生进行审核。

Claims (4)

1.一种驾驶人体检机器人，其特征在于：包括主屏、视功能检测设备(1)、机械臂(2)、底座(3)、信息登录系统和后台审核系统；

主屏安装在底座(3)上，机械臂(2)安装在主屏的上部，且机械臂(2)铰接在主屏的左右两侧，视功能检测设备(1)固定在机械臂(2)上端，信息登陆系统和后台审核系统进行通讯连接，后台审核系统、机械臂(2)分别和主屏进行通讯连接；

所述主屏包括固定壳体(4)、显示设备(5)、摄像头(6)、扬声器(7)、证件识别设备(8)、通讯设备和运算存储设备；固定壳体(4)固定在底座(3)上侧，显示设备(5)、摄像头(6)和证件识别设备(8)安装在固定壳体(4)的前端，摄像头(6)设置在显示设备(5)的上侧，证件识别设备(8)设置在显示设备(5)的下侧，扬声器(7)共2个，分别设置在固定壳体(4)的左右两端；通讯设备和运算存储设备设置在固定壳体(4)内部，显示设备(5)、摄像头(6)、扬声器(7)和证件识别设备(8)分别和运算存储设备进行通讯连接；

显示设备(5)包括镜面和显示器，镜面安装在显示器前侧，显示器和运算存储设备连接；显示器用于显示信息，并透过镜面展示给用户，镜面用于用户观测自己的动作是否符合要求；

证件识别设备(8)用于识别用户的证件；

通讯设备用于运算存储设备和视功能检测设备(1)、后台审核系统、机械臂(2)进行通讯交互，通讯交互方式包括串口、WIFI、网络或蓝牙中的一种或几种；

运算存储设备用于提供基础运算、控制和处理能力，且存储本地数据；

所述视功能检测设备(1)包括移动壳体(9)、左观测孔(10)、右观测孔(11)、传输接口、下位机、转动装置(12)、轮盘(13)、轮盘定位装置、照明显示设备、视标反射装置(14)、视标左显示孔(15)、视标右显示孔(16)和麦克风；左观测孔(10)和右观测孔(11)安装在移动壳体(9)的前端，视功能检测设备(1)的其它结构设置在移动壳体(9)内；视标反射装置(14)设置在左观测孔(10)和右观测孔(11)的后侧，轮盘(13)设置在视标反射装置(14)的后侧，照明显示设备设置在轮盘(13)的后侧；视标左显示孔(15)和视标右显示孔(16)设置在轮盘(13)和视标反射装置(14)之间，转动装置(12)和轮盘(13)连接；

传输接口用于下位机和通讯设备的通讯；

下位机用于和运算存储设备通讯，且控制转动装置(12)、照明显示设备和麦克风；

转动装置(12)用于控制轮盘(13)的转动；

轮盘(13)上沿圆周设置视标E字符，其中视标E字符的大小根据视标反射装置（14）的光路反射距离进行设定；

轮盘定位装置用于读取轮盘(13)的转动位置；

照明显示设备用于为视标E字符的显示提供照明强度的光源，以及显示判断红绿色盲的检测图片，判断红绿色盲的检测图片设置在视标E字符的内侧，且红绿色盲的检测图片和视标E字符径向设置；

视标反射装置(14)用于增加视标E字符或判断红绿色盲的检测图片到左观测孔(10)或右观测孔(11)的光路距离；

视标左显示孔(15)和视标右显示孔(16)用于显示轮盘(13)上的视标E字符或判断红绿色盲的检测图片，轮盘(13)停止转动后，视标E字符或判断红绿色盲的检测图片停留在视标左显示孔(15)或视标右显示孔(16)中；

机械臂（2）包括竖臂(17)和U型臂(18)，竖臂(17)共2个，分别设置在U型臂(18)的两端，竖臂(17)的上端和U型臂(18)铰接，竖臂(17)的下端和固定壳体(4)铰接，机械臂(2)和运算存储设备进行通讯连接；

信息登陆系统用于体检信息的录入；

后台审核系统用于保存和反馈用户信息。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶人体检机器人，其特征在于：所述通讯设备的通讯交互方式包括串口、WIFI、网络或蓝牙中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶人体检机器人，其特征在于：所述视标反射装置(14)共2个，分别和视标左显示孔(15)、视标右显示孔(16)相对应；视标反射装置(14)为按照长方形分布的4个平面镜，平面镜与光线反射路径成45度角，视标左显示孔(15)中视标E字符或判断红绿色盲的检测图片的光线经过视标反射装置，反射至左观测孔(10)中，视标右显示孔(16)中视标E字符或判断红绿色盲的检测图片的光线经过视标反射装置(14)，反射至右观测孔(11)中。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶人体检机器人，其特征在于：所述信息登陆系统为小程序或者H5网页。

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